俟少聰慧，有策略。太宗踐阼，拜侍郎，遷內(nèi)侍，襲爵關(guān)內(nèi)侯，轉(zhuǎn)龍?bào)J將軍、給事中，典選部蘭臺(tái)事。當(dāng)官而行，無所屈橈。世祖親征赫連昌，詔俟督諸軍鎮(zhèn)大磧，以備蠕蠕。車駕還，復(fù)典選部蘭臺(tái)事。與西平公安頡督諸軍攻虎牢，克之，賜爵建業(yè)公，拜冀州刺史，仍本將軍。時(shí)考州郡治功，唯俟與河內(nèi)太守丘陳為天下第一。轉(zhuǎn)都督洛豫二州諸軍事、本將軍、虎牢鎮(zhèn)大將。平?jīng)鲂萃澜鹧隆⑶嫉易佑竦扰�，�?fù)轉(zhuǎn)為使持節(jié)、散騎常侍、平西將軍、安定鎮(zhèn)大將。既至，懷柔羌戎，莫不歸附。追討崖等，皆獲之。徵還，拜散騎常侍。

　　出為平東將軍、懷荒鎮(zhèn)大將。未期，諸高車莫弗訟俟嚴(yán)急，待下無恩，還請(qǐng)前鎮(zhèn)將郎孤。世祖詔許之，徵俟還京。既至朝見，言于世祖曰："陛下今以郎孤復(fù)鎮(zhèn)，以臣愚量，不過周年，孤身必?cái)。�高車必叛�?quot;世祖疑謂不實(shí)，切責(zé)之，以公歸第。明年，諸莫弗果殺郎孤而叛。世祖聞之，大驚，即召俟，問其知敗之意。俟曰："夫高車上下無禮。無禮之人，難為其上。臣所以蒞之以威嚴(yán)，節(jié)之以憲綱，欲漸加訓(xùn)導(dǎo)，使知分限。而惡直丑正，實(shí)繁有徒，故訟臣無恩，稱孤之美。孤獲還鎮(zhèn)，欣其名譽(yù)，必加恩于百姓，譏臣為失，專欲以寬惠治之，仁恕待之。無禮之人，易生陵傲，不過期年，無復(fù)上下。然后收之以威，則人懷怨懟，怨懟既多，敗亂彰矣。"世祖笑曰："卿身乃短，慮何長(zhǎng)也？"即日，復(fù)除散騎常侍。

　　世祖征蠕蠕，破涼州，常隨駕別督輜重。又與高涼王那渡河南，略地至濟(jì)南東平陵，徙其民六千家于河北。又以俟都督秦雍二州諸軍事、平西將軍、長(zhǎng)安鎮(zhèn)大將。與高涼王那擊蓋吳于杏城，大破之。獲吳二叔，諸將欲送京師，俟獨(dú)不許，曰："夫長(zhǎng)安一都，險(xiǎn)絕之土，民多剛強(qiáng)，類乃非一。清平之時(shí)，仍多叛動(dòng)，今雖良民，猶以為懼，況其黨與乎？若不斬吳，恐長(zhǎng)安之變未已。吳一身藏竄，非其親信，誰能獲之？若停十萬之眾以追一人，非上策也。不如私許吳叔，免其妻子，使自追吳，擒之必也。"諸將咸曰："今來討賊，既破之，獲其二叔，唯吳一人，何所復(fù)至？"俟曰："吳之悖逆，本自天性，今若獲免，必誑惑愚民，稱王者不死，妄相扇動(dòng)，為患必大。諸君不見毒蛇乎？斷其頭猶能為害，況除腹心疾，而曰必遺其類，其可乎？"諸將曰："公言是也。但得賊不殺，更有所求，遂去不返，其如罪何？"俟曰："此罪我與諸君當(dāng)之。"高涼王那亦從俟計(jì)，遂遣吳二叔，與之期。及吳叔不至，諸將各咎于俟。俟曰："此未得其便耳，必不背也。"后數(shù)日，果斬吳以至，皆如其言。俟之明略獨(dú)決，皆此類也。遷內(nèi)都大官。

　　安定盧水劉超等聚黨萬馀以叛，世祖以俟威恩被于關(guān)中，詔以本官加都督秦雍諸軍事，鎮(zhèn)長(zhǎng)安。世祖曰："秦川險(xiǎn)絕，奉化日近，吏民未被恩德，故頃年已來，頻有叛動(dòng)。今超等恃險(xiǎn)，不順王命，朕若以重兵與卿，則超等必合而為一，據(jù)險(xiǎn)拒戰(zhàn)，未易攻也；若以輕兵與卿，則不制矣。今使卿以方略定之。"于是俟單馬之鎮(zhèn)，超等聞之大欣，以為無能為也。既至，申揚(yáng)威信，示以成敗，誘納超女，外若姻親。超猶自警，初無降意。俟乃率其帳下，往見超，觀其舉措，設(shè)掩襲之計(jì)。超使人逆曰："三百人以外，適當(dāng)以弓馬相待，三百人以內(nèi)，當(dāng)以酒食相供。"俟乃將二百騎詣超，超設(shè)備甚嚴(yán)。俟遂縱酒盡醉而還。后謂將士曰："超可取也。"乃密選精兵五百人，陳國(guó)恩德，激厲將士，言至懇切。士卒奮勇，各曰："以死從公，必?zé)o二也。"遂偽獵而詣超，與士卒約曰："今會(huì)發(fā)機(jī)，當(dāng)以醉為限。"俟于是詐醉，上馬大呼，手?jǐn)爻�首。士卒�?yīng)聲縱擊，殺傷千數(shù)，遂平之。世祖大悅，徵俟還京師，轉(zhuǎn)外都大官，散騎常侍如故。

　　高宗踐阼，以子麗有策立之勛，拜俟征西大將軍，進(jìn)爵東平王。太安四年薨，年六十七，謚曰成。有子十二人。