畢業(yè)于 東京大學(xué)法學(xué)部，在通過司法考試之后，聽從團(tuán)藤重光的建議，選擇了學(xué)術(shù)研究的道路，師從尾高朝雄。后歷任 神戶大學(xué)法學(xué)部副教授， 東京大學(xué)法學(xué)部教授， 放送大學(xué)教授等職務(wù)。現(xiàn)為 東京大學(xué)名譽(yù)教授。

受到科學(xué)哲學(xué)的極大影響，將其稱為“現(xiàn)代合理經(jīng)驗(yàn)主義”，在具有濃厚價(jià)值哲學(xué)色彩的日本法哲學(xué)中，確立了理論哲學(xué)的地位。尤其是，在 神戶大學(xué)任職期間出版的主要著作《法哲學(xué)概論》對(duì)當(dāng)時(shí)的法學(xué)學(xué)生具有很大的吸引力，不僅清晰明了，而且對(duì)實(shí)定法學(xué)者也有著很大的影響。

他培養(yǎng)了目前日本法哲學(xué)界第一線代表人物的 長(zhǎng)尾龍一，井上達(dá)夫，森際康友，嶼津格，桂木隆夫，森村進(jìn)等學(xué)者。

在學(xué)生時(shí)代，忙于遠(yuǎn)東軍事裁判的辯護(hù)文書的翻譯工作，因此留級(jí)。

1944年10月 海軍主計(jì)見習(xí)官

1948年 東京帝國(guó)大學(xué)法學(xué)部畢業(yè)

1948年 東京帝國(guó)大學(xué)特別研究生

1950年 留學(xué)美國(guó)哈佛大學(xué)（1952年畢業(yè)）

1951年 神戸大學(xué)副教授

1961年 東京大學(xué)法學(xué)部教授

1997年 在關(guān)東學(xué)院大學(xué)退休

“法哲學(xué)概論”（第1版、新版、全訂第1版、全訂第2版、全訂第2版補(bǔ)訂版）（弘文堂）

“法哲學(xué)論集”（木鐸社）

“合理主義的復(fù)權(quán)”（木鐸社）（増補(bǔ)版有數(shù)種，收錄不同的論文）

“法和語言”（日本評(píng)論社）

“法和社會(huì)”（中公新書）

“法學(xué)史”（主編，東京大學(xué)出版會(huì)。梁著《民法解釋學(xué)》參酌本書較多）