弗里德里希一世是符騰堡公爵弗里德里希·歐根與勃蘭登堡-施維德特公主弗里德里卡的長(zhǎng)子，1754年生于特雷普托夫（今波蘭切比亞托夫）。1780年10月15日與不倫瑞克公爵卡爾·威廉·斐迪南之女奧古斯塔結(jié)婚，有兩子兩女。1783年起被俄羅斯女沙皇葉卡捷琳娜二世授予俄屬芬蘭總督的職務(wù)，直到妻子奧古斯塔于1787年去世。1797年5月18日，他續(xù)娶了大不列顛及愛(ài)爾蘭國(guó)王、漢諾威選侯喬治三世的女兒夏洛特·奧古斯塔·瑪?shù)贍柕�，二人沒(méi)有子嗣。

1797年11月22日，弗里德里希的父親符騰堡公爵弗里德里希·歐根去世，他繼位成為符騰堡公爵。弗里德里希是一個(gè)極易怒的人，政治上奉行君主專制。

1800年，法軍占領(lǐng)符騰堡，弗里德里希與妻子流亡維也納。第二年他與拿破侖簽定協(xié)約，割讓蒙特貝里亞給法國(guó)，兩年后得到埃爾萬(wàn)格作為補(bǔ)償。兩年后的1803年2月25日，他成為符騰堡的第一任選侯。雖然他從未行使過(guò)選侯的權(quán)利，但他得到了許多重要的土地，國(guó)土面積大量增加。1805年10月，弗里德里希與拿破侖在路德維希堡進(jìn)行和談，決定符騰堡向法國(guó)提供大量輔助軍事力量，而拿破侖則于同年12月26日將國(guó)王的稱號(hào)給了選侯弗里德里希。1806年1月1日，弗里德里希在符騰堡首都斯圖加特正式加冕稱王，稱符騰堡國(guó)王弗里德里希一世。他的子女和男系后嗣稱符騰堡王子和公主，他的兄弟姐妹及兄弟們的男系后嗣稱符騰堡公爵或女公爵。

符騰堡成為王國(guó)后，國(guó)土比起1803年前增加了將近一倍。1806年符騰堡退出神圣羅馬帝國(guó)，加入了以拿破侖為保護(hù)人的萊茵聯(lián)邦，成了其中的重要成員。1807年8月22日弗里德里希一世將長(zhǎng)女卡特琳娜嫁給了拿破侖的幼弟、威斯特法倫國(guó)王熱羅姆·波拿巴，他成了日后波拿巴家族的祖先之一。弗里德里希一世與法國(guó)結(jié)盟與奧地利、俄羅斯作戰(zhàn)。在法國(guó)入侵俄羅斯的戰(zhàn)爭(zhēng)中，約有1.2萬(wàn)符騰堡士兵參加，戰(zhàn)后幸存的只有幾百人。他也成為他的英國(guó)岳父喬治三世的敵人，直到1813年萊比錫會(huì)戰(zhàn)法軍失敗，萊茵聯(lián)邦的成員紛紛倒戈，加入反法同盟。連女兒卡特琳娜也被要求與熱羅姆離婚。這遭到了弗里德里希一世的拒絕，熱羅姆被他封為符騰堡王國(guó)的蒙特福親王（）。拿破侖戰(zhàn)敗后，1816年的維也納會(huì)議再次確立了符騰堡的王國(guó)地位。

弗里德里希一世于1816年10月30日在斯圖加特因病去世，終年61歲，葬于路德維希堡宮。

弗里德里希一世身形魁梧肥胖，身高2.11米，體重約200公斤，綽號(hào)“大肚腩”。拿破侖曾調(diào)侃地說(shuō)到“上帝造出這位王子是為了表明人的皮膚可以撐大而不爆裂的最大程度”。

弗里德里希一世結(jié)婚兩次，有兩子兩女，皆為第一次婚姻的后代：

長(zhǎng)子（，1781年-1864年），1816年成為國(guó)王威廉一世。 長(zhǎng)女（，1783年-1835年），1807年8月22日與威斯特法倫國(guó)王熱羅姆·波拿巴結(jié)婚。 次女（，1783年-1784年），早夭。 次子（，1785年-1852年），國(guó)王威廉二世的祖父。保爾有兩個(gè)私生女，其中的一個(gè)，卡羅琳娜·馮·羅滕堡，是當(dāng)今倫敦市長(zhǎng)鮑里斯·約翰遜的祖先。