慕容永（？－394年），字叔明，十六國(guó)西燕國(guó)主，鮮卑人，是慕容部首領(lǐng)慕容廆之弟慕容運(yùn)之孫(一說為其子)，也就是前燕建立者慕容皝之堂侄。

慕容永是前燕的宗室，長(zhǎng)年住在鄴城(今河北臨漳鄴鎮(zhèn))，前秦滅燕，他被押往長(zhǎng)安。慕容永夫婦在長(zhǎng)安一直過著饑寒交迫的生活，夫婦兩人�？抠u靴子維持生計(jì)。燕興元年(384)，慕容沖在阿房稱帝，慕容永被封為小將。后因同前秦作戰(zhàn)有功，被封為黃門郎。建興元年(386)二月，西燕左將軍韓延殺掉慕容沖，立段隨為燕王，慕容永被晉升為尚書。一個(gè)月之后，慕容永和仆射慕容恒又殺掉段隨，立慕容顗為燕王，然后率領(lǐng)思家心切的40多萬名鮮卑人離開長(zhǎng)安回歸故土。到了臨晉，慕容恒的弟弟慕容韜又把慕容顗殺掉。慕容永與刁云聞?dòng)崕П�攻打慕容韜。

慕容韜兵敗后逃到了慕容恒的軍營(yíng)。慕容恒沒和慕容永商量又擅自立慕容沖的兒子慕容瑤為皇帝。鮮卑人對(duì)慕容沖很反感，聽說他的兒子又當(dāng)了皇帝，便紛紛跑到了慕容永軍營(yíng)。慕容永當(dāng)機(jī)立斷，殺掉慕容瑤，立慕容泓的兒子慕容忠為皇帝，慕容永自己則當(dāng)了尚書令。至此，這些鮮卑人才結(jié)束了內(nèi)部殘殺，繼續(xù)向東前進(jìn)。

到了聞喜，聽說慕容垂已經(jīng)稱帝，嚇得不敢再往前走，便在聞喜建筑燕熙城作為根據(jù)地。同年6月，慕容永又暗示刁云等人殺掉慕容忠，擁戴慕容永為大將軍、大單于。4個(gè)月之后，慕容永在襄陵打敗前秦國(guó)君苻登后，占據(jù)長(zhǎng)子(今山西長(zhǎng)治南)，龍袍加身，登上了皇帝寶座，改元中興。慕容永見前秦楊皇后長(zhǎng)得楚楚動(dòng)人，便想把她立為上夫人。沒想到楊皇后性格剛烈，誓死不從，拿起劍就向慕容永刺去，慕容永眼疾手快，一把抓住了楊皇后的手腕，將劍打落在地，隨即下令將楊皇后拉出去殺掉。慕容永和后燕國(guó)君慕容垂是堂兄弟，但是，在慕容垂看來，慕容永稱帝是大逆不道，所以，便于中興八年(393)十一月派慕容瓚、張崇到晉陽攻打西燕的武鄉(xiāng)公慕容友，又派平規(guī)到沙亭攻打西燕的鎮(zhèn)東將軍段平。慕容永十分震驚，馬上派刁云、慕容鐘率領(lǐng)5萬名官兵防守潞川。次年5月，西燕的軍事重鎮(zhèn)臺(tái)壁遭到了慕容垂的包圍，慕容永火速調(diào)動(dòng)防守太行的官兵援救，但燕兵還沒趕到，刁云、慕容鐘已經(jīng)率領(lǐng)部下投降了后燕。慕容永氣得暴跳如雷，把刁云、慕容鐘的妻子兒女全部殺掉，然后親自率領(lǐng)一支5萬人的精銳部隊(duì)與慕容垂交戰(zhàn)。慕容垂早就布置好了伏兵，剛一交戰(zhàn)就假裝敗退，把慕容永引進(jìn)了埋伏圈內(nèi)，很快將西燕兵打敗。慕容永狼狽逃回長(zhǎng)子。不久，長(zhǎng)子又被慕容垂包圍。 　

轉(zhuǎn)眼到了8月，慕容永心急如焚。派兒子慕容弘向東晉雍州刺吏郗恢求救。慕容弘離開長(zhǎng)子后，慕容永又擔(dān)心東晉見死不救，便派太子慕容亮去作人質(zhì)，慕容亮僅到高都就被后燕征東將軍平規(guī)抓獲，晉兵當(dāng)然無法請(qǐng)來。慕容永急得像熱鍋上的螞蟻，又向北魏求救，北魏國(guó)君拓跋珪想趁機(jī)南下，便派拓跋虔、庾岳率領(lǐng)5萬名騎兵駐扎在北秀容援救慕容永。但是，北魏軍隊(duì)還沒趕來，慕容永的堂兄大逸豆歸的部下伐勤等人就已經(jīng)打開城門，迎接后燕軍隊(duì)進(jìn)城。慕容永被后燕兵虜后斬殺。

前秦建元六年（370年），前燕為前秦所滅后，鮮卑慕容部許多人人被遷往關(guān)中，慕容永因此至長(zhǎng)安。因家中貧困，與妻子二人常在市場(chǎng)賣靴子維生。

建元二十年（384年），慕容泓稱帝，改元燕興，西燕始。

明年，西燕慕容沖稱帝，以慕容永為將軍。

第三年，在經(jīng)過一連串的政變后，慕容永擁立慕容忠為帝，被命為太尉，守尚書令，封河?xùn)|公。數(shù)月后，慕容忠被將軍刁云所殺，慕容永于是被推為大都督、大將軍、大單于、雍秦梁涼四州牧、河?xùn)|王，暫對(duì)后燕帝慕容垂稱臣。數(shù)月后，慕容永進(jìn)據(jù)長(zhǎng)子，即皇帝位，并改元中興。

中興八年（393年），后燕大舉伐西燕，明年為后燕所滅，慕容永被殺，西燕亡。

慕容永的兒子太子慕容亮、常山公慕容弘同時(shí)被殺。

永（慕容永），字叔明。暐（慕容暐）既為苻堅(jiān)所并，永徙于長(zhǎng)安，家貧，夫妻常賣靴于市。及暐為堅(jiān)所殺也，沖乃自稱尊號(hào)，以永為小將。沖與左將軍茍池大戰(zhàn)于驪山，永力戰(zhàn)有功，斬池等數(shù)千級(jí)。堅(jiān)大怒，復(fù)遣領(lǐng)軍將軍楊定率左右精騎二千五百擊沖，大敗之，俘掠鮮卑萬余而還，堅(jiān)悉抗之。又?jǐn)�沖右仆射慕容憲于灞滻之間。定果勇善戰(zhàn)，沖深憚之。納永計(jì)，穿馬埳以自固。遷永黃門郎。

沖毒暴關(guān)中，人民流散，道路斷絕，千里無煙。及堅(jiān)出如五將山，沖入長(zhǎng)安，縱兵大掠，死者不可勝計(jì)。初，堅(jiān)之末亂也，關(guān)中土燃，無火而煙氣大起，方數(shù)十里，月余不滅。堅(jiān)每臨聽訟觀，令民有怨者，舉煙于城北，觀而錄之。長(zhǎng)安為之語曰：“欲得必存，當(dāng)舉煙�！标P(guān)中謠曰：“長(zhǎng)鞘馬鞭擊左股，太歲南行當(dāng)復(fù)虜�！蔽魅撕敉胶螢榘滋�。沖果據(jù)長(zhǎng)安，樂之忘歸，且以慕容垂威名夙著，跨據(jù)山東，憚不敢進(jìn)，課農(nóng)筑室，為久安之計(jì)。眾咸怨之。登國(guó)元年，沖左將軍韓延因民之怨，殺沖，立沖將段隨為燕王，改年昌平。沖之入長(zhǎng)安，王嘉謂之曰：“鳳皇，鳳皇，何不高飛還故鄉(xiāng)？無故在此取滅亡！”

沖敗，其左仆射慕容恒與永潛謀，襲殺段隨，立宜都王子凱為燕王，號(hào)年建明，率鮮卑男女三十余萬口，乘輿服御，禮樂器物去長(zhǎng)安而東，以求為武衛(wèi)將軍。恒弟護(hù)軍將軍韜陰有貳志，誘覬殺之于臨晉。恒怒，去之。永與武衛(wèi)將軍刁云率眾攻韜，韜遣司馬宿勤黎逆戰(zhàn)，永執(zhí)而戮之。韜懼，出奔恒營(yíng)。恒立慕容沖子望為帝，號(hào)年建平。眾悉去望奔永，永執(zhí)望殺之，立慕容泓之子忠為帝，改年建武。忠以永為太尉，守尚書令，封河?xùn)|公。至聞嘉，知慕容垂稱尊號(hào)，托以農(nóng)要弗集，筑燕熙城以自固。刁云等又殺忠，推永為大都督、大將軍、大單于、雍秦梁涼四州牧、河?xùn)|王，稱籓于垂。永以苻丕至平陽，恐不能自固，乃遣使求丕假道還東。丕不許，率眾討永，永擊走之，進(jìn)據(jù)長(zhǎng)子。永僭稱帝，號(hào)年中興。

垂攻丁零翟釗于滑臺(tái)，釗請(qǐng)救于永，永謀于眾。尚書郎勃海鮑遵曰：“徐觀其弊，卞莊之舉也�！敝袝�侍郎太原張騰曰：“強(qiáng)弱勢(shì)殊，何弊之有！不如救之，成鼎峙之勢(shì)�？梢�兵趣中山，晝多疑兵，夜倍其火，彼必懼而還師。我沖其前，釗躡其后，此天授之機(jī)，不可失也。”永不從。釗敗降永，永以釗為車騎大將軍、東郡王。歲余，謀殺永，永誅之。

垂遣其龍?bào)J將軍張崇攻永弟武鄉(xiāng)公友（慕容友）于晉陽，永遣其尚書令刁云率眾五萬屯潞川。垂停鄴，月余不進(jìn)，永乘詭道伐之，乃攝諸軍還于太行軹關(guān)。垂進(jìn)師，入自木井關(guān)，攻永從子征東將軍小逸豆歸、鎮(zhèn)東將軍王次多于臺(tái)壁。永遣其從兄太尉大逸豆歸救次多等，垂將平規(guī)擊破之。永率眾五萬與垂戰(zhàn)于臺(tái)壁南，為垂所敗，奔還長(zhǎng)子，嬰城固守。大逸豆歸部將潛為內(nèi)應(yīng)，垂勒兵密進(jìn)，永奔北門，為前驅(qū)所獲，垂數(shù)而戮之，并斬永公卿已下刁云、大逸豆歸等三十余人。永所統(tǒng)新舊民戶，及服御、圖書、器樂、珍寶，垂盡獲之。

慕容木延：245年—271年在位。

慕容涉歸（？～283）：曾祖父，受封“大單于”。

慕容刪（？～285）：族曾祖父，慕容涉歸之弟。

慕容運(yùn)：祖父，西平王。又說為其父，存疑。

吐谷渾（245-317）：從祖祖父，慕容運(yùn)之庶兄。

慕容廆（268-333）：從祖祖父，慕容運(yùn)之兄。

慕容疆：伯父，慕容運(yùn)之子，西平公。

慕容制：伯父或叔父，慕容運(yùn)之子。字副鳩。

慕容翰（？-344）：從祖父，慕容廆庶長(zhǎng)子�！�

慕容皝 (296-348) ：從祖父，慕容廆第三子。

慕容仁：從祖父，慕容廆之子，慕容皝同母弟，征虜將軍。

慕容昭：從祖父，慕容廆之子，慕容皝同母弟，廣武將軍�！�

慕容友：弟弟，武鄉(xiāng)公。

大逸豆歸：從兄，西燕太尉。

慕容儁：從祖兄弟，慕容皝之子。

慕容垂（326－396）：從祖兄弟，慕容皝之子。

小逸豆歸：從子，西燕征東將軍。

慕容暐：從祖子，慕容儁之子。

慕容泓：從祖子，慕容儁之子，西燕歸帝。

慕容沖：從祖子，慕容儁之子，西燕威帝。

慕容凱：從祖子，慕容皝之孫，慕容桓之子，西燕中帝。

《晉書》卷一百二十三

《資治通鑒》卷一百零六至一百零八