當(dāng)時所用的蒸汽機(jī)是瓦特發(fā)明的低壓蒸汽機(jī)。特里維西克發(fā)現(xiàn)，如果讓高壓蒸汽在汽缸內(nèi)膨脹，就能制造出較小、較輕的蒸汽機(jī)，而功率并不比低壓的小。他于1797年建造的固定和移動式高壓蒸汽機(jī)運轉(zhuǎn)得十分成功 ，為此與安德魯·維維安一起獲得專利。他的鍋爐能承受0.34兆帕的壓力。他試制了一系列模型，最后制成圓柱體鍋爐 ，其內(nèi)面為U形，將汽缸放在當(dāng)中保溫 。蒸汽輸送到汽缸的方法和活塞與曲軸的連接方法都很簡單。由于這種真氣機(jī)體積要比瓦特的小得多，可以安裝在稍大一點的車體上。特里維西克本來是想利用他的高壓蒸汽機(jī)取代原來在礦井和工廠里使用的那些大氣蒸汽機(jī)，但他發(fā)現(xiàn)礦主和工廠主們不愿把他們已有的大氣蒸汽機(jī)報廢而換上還不知道是否真正合算的新機(jī)器，特別是，他們還聽說高壓蒸汽機(jī)很不安全（那是瓦特制造出的輿論，為的是抵制新機(jī)器的競爭）。于是，特里維西克把他的發(fā)明帶到秘魯，那里的礦場海拔較高，大氣壓力較小，他以為自己的機(jī)器應(yīng)該具有較大的競爭優(yōu)勢。結(jié)果，他在哪里也未能打開銷路，便只好回到倫敦。這一次，他就像他之前和之后的那些發(fā)明家常會做的那樣，另辟蹊徑。1803年，他建造了世界上第一輛利用軌道的機(jī)車，1804年在加的夫作首次運行。那是一條環(huán)形軌道上開動的機(jī)車，找來喜歡新奇玩意兒的人乘坐，向他們收費。他的鍋爐裝有安全塞（鉛鉚釘），溫度太高時就熔化使蒸汽逸出，以免造成損害。1812年，又建造了全新的火管鍋爐 。特里維西克的創(chuàng)造發(fā)明為19世紀(jì)動力機(jī)械的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。