西燕烈文帝慕容泓的兒子，本無權(quán)力當皇帝，卻處于西燕內(nèi)亂中，被慕容永擁立為帝。

太元十一年（386年）三月，慕容恒立西燕威帝慕容沖之子慕容瑤為帝，改年號為建平………兵眾全都離開慕容瑤投奔慕容永，慕容永抓獲并殺害了慕容瑤，立慕容忠為帝，改年號為建武。慕容忠任命慕容永為太尉，暫任尚書令，封為河?xùn)|公。慕容永施行法令寬松平和，鮮卑人安居樂業(yè)。慕容永到了聞喜，聽說后燕武成帝慕容垂已經(jīng)稱帝，不敢繼續(xù)前進，修筑燕熙城居住。

六月刁云等人殺死慕容忠，推舉慕容永為使持節(jié)、大都督中外諸軍事、大將軍、大單于以及雍、秦、梁、涼四州牧，錄尚書事，河?xùn)|王，向后燕稱藩。

《資治通鑒·卷一百六》