沛王的封地稱沛國(guó)，轄二十一城：相縣、肖縣、杼秋、豐縣、沛縣、臨睢，太丘、建平、鄼縣、譙縣、鄲縣、铚縣、竹邑、蘄縣、符離、谷陽(yáng)、洨縣、虹縣、向縣、龍亢、公丘。國(guó)都“相縣（城）” （今安徽淮北市），史稱沛獻(xiàn)王。劉輔雖是建武二十三年徙封沛王，但直到建武二十八年才到相縣就國(guó)， 在位46年。

劉輔在京師洛陽(yáng)時(shí)，與各位王子"竟修名譽(yù)，爭(zhēng)禮四方賓客"，手下有一大批幕僚、游俠之士。后因更始帝的兒子劉鯉與劉輔友善，借助劉輔手下的游俠把他的殺父仇人劉恭刺殺了，劉輔受到牽連，被捕入獄，受審3天后才被放出來(lái)。劉輔經(jīng)此教訓(xùn)，從此不與外界游俠交往，變成一個(gè)矜嚴(yán)守法、謹(jǐn)儉守節(jié)、好學(xué)知書的一代賢王。劉輔對(duì)經(jīng)學(xué)研究有極深造詣，是漢初著名的學(xué)者。他對(duì)《京房易傳》、《孝經(jīng)》、《論語(yǔ)》和圖讖都有研究，曾撰著有《五經(jīng)論》，當(dāng)時(shí)被人們稱為《沛王通論》。在位期間，得到其弟漢明帝 劉莊多次賞賜。

東漢元和元年（公元84年）六月，沛王劉輔薨于他的封地沛國(guó)都—相縣，謚號(hào)“沛獻(xiàn)王”�！逗鬂h書。卷三》載：章和元年（公元87年）八月，（章帝）“幸沛，祠獻(xiàn)王陵，征會(huì)東海王（劉）政�！�

沛獻(xiàn)王劉輔 ，光武帝 劉秀次子，建武十五年封右翊公。十七年，郭后廢為中山太后，故徙輔為中山王，并食常山郡。二十年，復(fù)徙封沛王。時(shí)，禁網(wǎng)尚疏，諸王皆在京師，競(jìng)修名譽(yù)，爭(zhēng)禮四方賓客。壽光侯劉鯉，更始子也，得幸于輔。鯉怨劉盆子害其父，因輔結(jié)客，報(bào)殺盆子兄故式侯恭，輔坐系詔獄，三日乃得出。自是后，諸王賓客多坐刑罰，各循法度。二十八年，就國(guó)。中元二年，封輔子寶為沛侯。永平元年，封寶弟嘉為僮侯。

輔矜嚴(yán)有法度，好經(jīng)書，善說(shuō)《京氏易》、《教經(jīng)》、《論語(yǔ)》傳及圖讖，作《五經(jīng)論》，時(shí)號(hào)之曰《沛王通論》。在國(guó)謹(jǐn)節(jié)，終始如一，稱為賢王。顯宗敬重，數(shù)加賞賜。立四十六年薨，子釐王定嗣。