梁紅玉原籍池州（今屬 安徽），祖父與父親都是武將出身，梁紅玉自幼隨侍父兄練就了一身功夫。宋徽宗宣和二年，睦州居民 方臘，嘯聚山民起義，迅速發(fā)展到幾十萬(wàn)人，連陷州郡，官軍屢次征討失敗，梁紅玉的祖父和父親都因在平定方臘之亂中貽誤戰(zhàn)機(jī)，戰(zhàn)敗獲罪被殺。梁家由此中落，梁紅玉也淪落為京口營(yíng)妓，即由各州縣官府管理的官妓，但由于她精通翰墨，又生有神力，能挽強(qiáng)弓，每發(fā)必中，對(duì)平常少年子弟便多白眼相看，毫無(wú)娼家氣息。

韓世忠是陜西綏德縣人，虎背熊腰，一身是膽，為人耿介，尤喜濟(jì)人急難，是一個(gè)正直而勇敢的英雄人物。童貫平定方臘后，班師回朝，行到京口，召營(yíng)妓侑酒，梁紅玉與諸妓入侍，就在席上認(rèn)識(shí)了韓世忠。韓世忠在眾多將領(lǐng)大吹大擂的歡呼暢飲中，獨(dú)自顯得悶悶不樂(lè)，引起了梁紅玉的注意；梁紅玉那颯爽英姿，不落俗媚的神氣也引起了韓世忠的注意，兩人各通殷勤，互生憐惜，于是英雄美人成眷屬。

北宋滅亡后，金軍大掠 汴京而退，南宋建立后，定都 臨安，也就是今天的 杭州，于是改汴京為 開(kāi)封，以 宗澤為開(kāi)封留守。建炎三年，金軍在粘罕的帶領(lǐng)下由彭城入泗州，直抵 楚州。宋高宗又倉(cāng)皇往浙江一帶逃跑，外憂(yōu)引起內(nèi)患，御營(yíng)統(tǒng)制 苗傅與威州刺史 劉正彥擁眾作亂，襲殺了執(zhí)掌樞密的 王淵，分頭捕殺了宦官，強(qiáng)迫高宗讓出帝位，內(nèi)禪皇太子，由隆祐太后垂簾聽(tīng)政。在這次叛亂中，在 秀州擁有重兵的韓世忠的兒子以及夫人梁紅玉也被扣壓在內(nèi)。

事變發(fā)生之后，宋高宗的行動(dòng)已是毫無(wú)自由，宰相 朱勝非與隆佑太后密商，派梁紅玉出城，馳往秀州，催促韓世忠火速進(jìn)兵杭州勤王，并由太后封梁紅玉為安國(guó)夫人，封韓世忠為御營(yíng)平寇左將軍。這里商量妥當(dāng)，朱勝非就對(duì)苗傅說(shuō)：“韓世忠聽(tīng)到事變后，不立即前來(lái)，說(shuō)明他正在猶豫，舉棋不定，如果你能派他的妻子前往迎接，勸韓世忠投奔你，那么你力量大增，別的人就用不著懼怕了。”苗傅聽(tīng)后大喜，認(rèn)為是一條好計(jì)，立即派梁紅玉出城，梁紅玉回家抱了兒子，跨上馬背，疾馳而去，一晝夜趕到秀州。韓世忠在了解了一切情況后，當(dāng)即會(huì)同張浚、張俊，帶兵平定了苗傅等人的叛亂。宋高宗喜出望外，親自到宮門(mén)口迎接他們夫婦，立即授韓世忠武勝軍節(jié)度使，不久又拜為江浙制置使。

一波未平，一波又起。南宋內(nèi)亂，正好給了金軍可乘之機(jī)。1129年10月，金軍在 完顏?zhàn)阱觯�即俗稱(chēng)的金兀術(shù)）率領(lǐng)下長(zhǎng)驅(qū)直入，攻入江浙。宋高宗對(duì)付的唯一的辦法就是逃跑。先從杭州逃到明州（今浙江寧波），再?gòu)拿髦萏拥胶Ｉ�。幸虧金軍海軍不行，才讓高宗勉�?qiáng)保住了老命。這時(shí)金軍已經(jīng)孤軍深入5個(gè)多月，江南各地到處爆發(fā)了漢人的反抗。宗弼見(jiàn)再待下去就要“淹沒(méi)在人民戰(zhàn)爭(zhēng)的汪洋大海里”，于是在大肆擄掠之后北返。

這時(shí)韓世忠正擔(dān)任浙西戰(zhàn)區(qū)司令（浙西制置使）。聽(tīng)說(shuō)金軍北撤，便率水軍八千人急赴 鎮(zhèn)江截?fù)�。金軍�?hào)稱(chēng)十萬(wàn)。雖然未必真的有那么多，但兵力肯定是大大超過(guò)韓世忠的。韓世忠所部的宋軍在金軍南下時(shí)已經(jīng)敗過(guò)一陣。另外，兵法有云“歸師勿遏”。也就說(shuō)不要阻截歸鄉(xiāng)的軍隊(duì)，否則思鄉(xiāng)心切的軍隊(duì)往往會(huì)發(fā)揮出超常的戰(zhàn)斗力。所以從表面上看，韓世忠無(wú)論從兵力，士氣還是戰(zhàn)斗力上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如金軍。 金軍統(tǒng)帥 宗弼大概也覺(jué)得韓世忠是在以卵擊石，于是下戰(zhàn)書(shū)給韓世忠約定日期開(kāi)戰(zhàn)，韓世忠接受。到了約定的日子，金軍開(kāi)始北渡長(zhǎng)江。韓世忠率軍在江面上攔截。雙方在江面上激戰(zhàn)。梁紅玉冒著箭雨親自擂鼓。連續(xù)打退了金軍的十幾次攻擊。金軍始終不能渡江。

金軍遭到重挫，大出宗弼所料。于是他采取和平手段，派使者對(duì)韓世忠說(shuō)只要韓世忠肯放他們一條生路，他愿意歸還所有在江南掠奪的財(cái)物，另外還送給韓世忠名馬作為謝禮。韓世忠一口回絕。雙方在長(zhǎng)江上且戰(zhàn)且走。金軍不熟悉地理，被宋軍逼入黃天蕩死港。此時(shí)本是消滅金軍的最好時(shí)機(jī)。但是韓世忠和梁紅玉的兵力實(shí)在太少，又沒(méi)有陸軍配合，宗弼趁機(jī)鑿?fù)ㄤ稳�已久的老鸛河故道30里，撤向建康（今南京）。

宗弼在撤向建康的途中又遭到 岳飛的阻擊。不得已折回長(zhǎng)江繼續(xù)北渡。韓世忠水軍多海艦，形體高大，穩(wěn)性好，攻擊力強(qiáng)。為了發(fā)揮這個(gè)優(yōu)勢(shì)，韓世忠令工匠制作了許多用鐵鏈聯(lián)結(jié)的大鐵鉤，并挑選健壯的水兵練習(xí)使用，用以對(duì)付金軍的小戰(zhàn)船。四月十二日清晨，金水軍首先發(fā)起進(jìn)攻，韓世忠水軍分 兩路迎戰(zhàn)，陷敵人于背腹受擊的境地。南宋戰(zhàn)船乘風(fēng)揚(yáng)帆，往來(lái)如飛，居高臨下用大鉤鉤住敵船一舷，使勁一拽，敵船便隨之傾覆。宋軍再一次獲勝。

連戰(zhàn)皆勝讓韓世忠非常驕傲，認(rèn)為金軍不習(xí)水戰(zhàn)，遂大意起來(lái)。不料有人向宗弼建議利用海船無(wú)風(fēng)難以開(kāi)動(dòng)這一點(diǎn)，選一個(gè)無(wú)風(fēng)的天，向宋軍攻擊定能取勝。宗弼設(shè)壇祈求無(wú)風(fēng)，在這個(gè)儀式中，宗弼殺白馬，割破自己的額頭，又將擄掠來(lái)的婦女開(kāi)膛剖腹，挖出心臟祭祀上天。結(jié)果第二天真的沒(méi)有風(fēng)了。宗弼立即率領(lǐng)艦隊(duì)向宋軍發(fā)動(dòng)總攻。金軍以小舟縱火，用火箭射擊宋軍的船帆。宋軍的海船無(wú)法開(kāi)動(dòng)都成了金軍火箭的靶子。不一時(shí)全部都被燒毀。宋軍大將孫世詢(xún)、 嚴(yán)允戰(zhàn)死。韓世忠敗回鎮(zhèn)江。金軍突圍而去。

雖然在從戰(zhàn)術(shù)上來(lái)說(shuō)韓世忠此戰(zhàn)敗的很慘。但是從戰(zhàn)略上來(lái)說(shuō)，韓世忠以絕對(duì)弱勢(shì)兵力而能阻擊金兵達(dá)48日，而且金兵北去后不敢南顧，已經(jīng)達(dá)到了擊退金兵的戰(zhàn)略目的。但是金兵敗北之后，梁紅玉不但不居功請(qǐng)賞，反而因金兵突破江防，上疏彈劾丈夫韓世忠“失機(jī)縱敵”，請(qǐng)朝廷“加罪”。這一義舉，使舉國(guó)上下，人人感佩，傳為美談。朝廷為此再加封她為“楊國(guó)夫人”。

紹興五年（1136年），韓世忠被任命為武寧安化軍區(qū)司令（武寧安化軍節(jié)度使），駐扎楚州（今江蘇淮安區(qū)）。梁紅玉隨韓世忠率領(lǐng)將士以淮水為界，舊城之外又筑新城，以抗擊金兵。經(jīng)過(guò)戰(zhàn)亂的浩劫，楚州當(dāng)時(shí)已遍地荊榛，軍民食無(wú)糧，居無(wú)屋，梁紅玉親自用蘆葦“織蒲為屋”。在尋找野菜充饑時(shí)，在文通塔下的勺湖岸畔，發(fā)現(xiàn)馬吃蒲莖，便親自嘗食，并發(fā)動(dòng)軍民采蒲莖充饑。淮人食用“蒲兒菜”，相傳即從梁紅玉始。蒲兒菜因此稱(chēng)作“抗金菜”。由于韓世忠、梁紅玉與士卒同勞役，共甘苦，士卒都樂(lè)于效命。經(jīng)過(guò)苦心經(jīng)營(yíng)，楚州恢復(fù)了生機(jī)，又成為一方重鎮(zhèn)。韓世忠駐守楚州十多年，“兵僅三萬(wàn)，而金人不敢犯”。

據(jù)宋李心傳撰《建炎以來(lái)系年要錄》卷九二于紹興五年八月丁卯條“淮東宣撫使韓世忠妻秦國(guó)夫人梁氏卒，詔賜銀帛五百匹兩”。

《淮陰市志》及其他資料顯示：梁紅玉和韓世忠鎮(zhèn)守楚州十余年，后來(lái)因 岳飛蒙受莫須有之冤，遂辭去軍職歸隱蘇州。并且說(shuō)梁紅玉卒于1153年，比韓世忠還晚兩年。此說(shuō)法可能是源于《雙烈記》。但《要錄》清楚地記載，梁紅玉在和韓世忠移屯楚州后僅五個(gè)月就亡故了，時(shí)間是在1135年10月6日（農(nóng)歷八月二十六日）。

宋高宗趙構(gòu)曾稱(chēng)贊梁紅玉：“智略之優(yōu)，無(wú)愧前史�！�

《楊國(guó)夫人傳》使這樣給出評(píng)價(jià)的：“若楊國(guó)者，女中丈夫也。靖康、建炎之際，天下安危之機(jī)也。天賜忠武，楊國(guó)是天以資宋之興復(fù)也。然功敗垂成，惜哉！”

《英烈夫人祠記》給出了更高的評(píng)價(jià)梁氏：“娼優(yōu)異數(shù)也。以卑賤待罪之軀，而得慧眼識(shí)人之明。更縱橫天下，爭(zhēng)鋒江淮，收豪杰，攬英雄，內(nèi)平叛逆，外御強(qiáng)仇，挽狂瀾于既倒，扶大廈于將傾，古今女子，唯此一人也。惜乎天不假年，死于非命。然青史斑斑，名節(jié)永垂�！�

韓世忠、梁紅玉去世后，宋孝宗令豎碑建祠以紀(jì)念他們。今蘇州市滄浪區(qū)棗市街小學(xué)即原蘄王祠，供韓、梁兩尊塑像，壁上有“春祭韓王誕正月二十日，秋祭梁夫人誕九月初六日”。梁紅玉家鄉(xiāng)父老為紀(jì)念這位 女中豪杰，亦在其出生地建祠塑像以紀(jì)念她。

梁紅玉祠原祠附設(shè)在北辰坊火神廟內(nèi)，明清時(shí)多次進(jìn)行修建。1959年， 淮安縣人民政府在原址重新建祠，“文革”中被拆除，1982年又重新建祠。新建的梁紅玉祠東西長(zhǎng)19.56米，南北寬30.53米，占地面積597.17平方米，庭院四面有圍墻，大門(mén)朝南，門(mén)頭上為我國(guó)已故著名女書(shū)法家蕭嫻所書(shū)“梁紅玉祠”四個(gè)大字。庭院中遍植松柏花木。在庭院北側(cè)為京殿三間，東西長(zhǎng)10.5米，南北寬7米，建筑面積73.5平方米，整個(gè)建筑仿明代建筑，古色古香。殿中神臺(tái)上置有高1.7米的梁紅玉戎裝佩劍塑像，神采飄逸，英姿颯爽。塑像兩側(cè)為當(dāng)代書(shū)法家楊修品所書(shū)“也是紅妝翠袖，然而青史丹心”的對(duì)聯(lián)。

1940年電影《 梁紅玉》： 李綺年飾演梁紅玉；

1963年京劇戲曲片《 梁紅玉》： 鈕方雨飾演梁紅玉；

1996年電視劇《 梁紅玉》： 王璐瑤飾演梁紅玉；

2013年電視劇《 精忠岳飛》： 張馨予飾演梁紅玉。