曾自幼酷愛書法，在鄉(xiāng)間小有名氣。1924始進(jìn)永固鎮(zhèn)高小，因知家貧上學(xué)不易，在校倍加刻苦。1927年得伯父資助往長沙，以《說雨》一文考入明德中學(xué)，與唐耀暉、錢去非同學(xué)。1929年秋，湖南全省自治訓(xùn)練所測量�？泼赓M(fèi)招收貧寒子弟，曾應(yīng)考得錄。

1932年夏畢業(yè)后，曾先后在湖南省財(cái)政廳田畝測量隊(duì)、省地政局地政科任測量員、股長。抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)后湖南地政停辦，乃前往陜西韓城投奔時(shí)任國民黨九十軍軍長的同鄉(xiāng)李文，派任該軍軍法處上尉軍法官，其間集體加入國民黨。1940年底擢升為第十九補(bǔ)訓(xùn)處中校軍法官。赴任途中，偶遇身為共產(chǎn)黨員的同鄉(xiāng)周怡，二人相談甚多，曾受其國共聯(lián)合抗日思想影響頗深。1941年10月補(bǔ)訓(xùn)處被裁，乃調(diào)回九十軍任特別黨部總干事。1942年12月受派兼韓城戰(zhàn)時(shí)檢查處副主任，主持日常工作。曾因受周怡影響，不愿與人民為敵，故令城防糾察隊(duì)只查土匪、漢奸，不準(zhǔn)扣留過往邊區(qū)之青年學(xué)生。1943年調(diào)回軍法處任中校法官。次年底日寇進(jìn)犯，九十軍移駐雒南縣景村鎮(zhèn)，曾調(diào)升上校軍法處長。

1945年春，九十軍參謀處機(jī)要參謀與延安邊區(qū)密通電報(bào)，被查出交軍法處嚴(yán)辦。曾故意不作深究，認(rèn)定是公開發(fā)電，并無共黨嫌疑，簽呈恢復(fù)原職。1946年7月，九十軍奉命向豫西截?fù)敉跽稹⒗钕饶畈�，曾因不愿參與內(nèi)戰(zhàn)請(qǐng)留后方。1948年1月調(diào)赴南京就任國防部軍法局上校軍事檢察官。1949年春隨國民黨政府遷往廣州，途徑長沙時(shí)受明德中學(xué)同學(xué)、湖南民聯(lián)地下組織負(fù)責(zé)人唐耀暉、錢去非影響，毅然脫離軍法局，并于5月加入民聯(lián)，擔(dān)任內(nèi)勤秘書。在民聯(lián)的領(lǐng)導(dǎo)下，曾利用原軍事檢察官身份作掩護(hù)擔(dān)負(fù)聯(lián)絡(luò)通訊及相關(guān)文書抄錄工作，其青山祠住所亦作為民聯(lián)秘密集會(huì)地及《新民主主義論》《工商政策》等革命書刊存放場所，直至湖南和平解放。

1949年10月民聯(lián)并入民革，曾于次年2月補(bǔ)行登記加入民革，3月由民革湖南省籌委保送華北革命大學(xué)政治研究院學(xué)習(xí)。12月在校以歷史問題判刑五年，1956年12月刑滿釋放，獲準(zhǔn)留北京新都磚廠就業(yè)。1958年4月下放吉林鎮(zhèn)赍縣農(nóng)村落戶，1959年9月被送往黑龍江興凱湖農(nóng)場當(dāng)雜工，1965年返湘。閑暇重拾書法愛好，寒暑不歇，日書數(shù)千字。為增加力度，將1.2公斤重鐵砣懸掛于腕部練習(xí)，數(shù)十年不輟。

1980年1月，法院撤銷原錯(cuò)誤判決，并恢復(fù)曾民革成員資格。1981年4月曾任湖南省人民政府參事室辦事員，1985年任參事室秘書，1989年2月任湖南省人民政府參事。曾晚年專攻各家草書，師古而不泥古，尤擅擘窠大字，下綴小字題句，互相輝映，效而尤者風(fēng)靡。1993年應(yīng)邀赴臺(tái)灣探親，其書法驚動(dòng)當(dāng)?shù)卣�要，蔣緯國、陳立夫等贊賞不已，曾一時(shí)名噪臺(tái)灣。其作品亦廣泛流傳于歐美、日本和東南亞地區(qū)，數(shù)次獲獎(jiǎng)并入選《中國當(dāng)代書法名家作品選集》等二十余部中外書法專集、特輯，曾因此被授予“世界藝術(shù)名人”榮譽(yù)稱號(hào)。2007月5月在湖南省書畫院舉辦個(gè)人書法展，展出代表其創(chuàng)作水平的書法精品150幅，并出版《曾鈺衡書法專輯》。

曾鈺衡2007年6月病逝于長沙，享年97歲。