明永樂(lè)元年（1403）在今榆林市設(shè)置榆林寨，正統(tǒng)初年改建為堡，成化7年（1471）增立榆林衛(wèi)，成化9年，延綏鎮(zhèn)遷駐于榆林衛(wèi)城。隆慶6年（1571）在北長(zhǎng)城口開(kāi)設(shè)紅山市口，進(jìn)行物資交易。萬(wàn)歷35年涂宗灘督建了紅山市場(chǎng)的款貢城。

榆林衛(wèi)城為明清城堡古建筑，屬全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位，位于陜西省榆林市。古城東依駝山，西臨榆溪河，北鎖紅石峽。為明長(zhǎng)城九邊重鎮(zhèn)之一。

榆林城地處半山半川處，東高西低，平面呈菜刀形，城墻內(nèi)夯黃土，夯層厚16—20厘米，外墻砌以磚石，上設(shè)垛堞。底寬15米，頂寬9米，高12米。原南城墻長(zhǎng)1060.4米、西城墻長(zhǎng)2124.5米、北城墻長(zhǎng)1168.9米、東城墻長(zhǎng)2435.5米，總長(zhǎng)6789.3米，現(xiàn)存城墻總長(zhǎng)5677.8米。城門(mén)五座：北門(mén)廣榆門(mén)、南門(mén)鎮(zhèn)遠(yuǎn)門(mén)、東門(mén)振武門(mén)、大西門(mén)宣威門(mén)(已毀)、小西門(mén)新樂(lè)門(mén)(已殘)。五門(mén)均為拱券式，門(mén)洞上額鑲有門(mén)匾，頂部均建有二層敵樓(均毀)，東南兩門(mén)設(shè)甕城。東城墻上建有紅磚砌筑的文昌樓(已毀)，為全城的制高點(diǎn)。東南城角建二層高的魁星樓(已殘)。筑城時(shí)隨地形不同，加設(shè)馬面，大小不等，相距不一，共十二處。(附現(xiàn)狀圖)由于自然和人為的因素，榆林城墻遭到了較大的破壞。

老舍為其所吸引曾做《綠樹(shù)清泉的榆林》，及長(zhǎng)詩(shī)《清澗——榆林》，回味了對(duì)榆林的留戀。

據(jù)《延綏鎮(zhèn)志》載，榆林城始建于明洪武初年(公元1370年前后)，初名榆林莊，為綏德衛(wèi)屯所。正統(tǒng)十四年(公元1449年)筑堡城，成化七年(公元1471年)置榆林衛(wèi)，成化九年(公元1473年)巡撫都御史余子俊再次修筑，將延綏鎮(zhèn)治由綏德移駐于此，延綏鎮(zhèn)因此也稱“榆林鎮(zhèn)”。

后因城區(qū)局促，前后經(jīng)過(guò)三次大規(guī)模擴(kuò)建，即“三拓榆陽(yáng)”：

第一次：成化二十二年(公元1486年)巡撫黃黻將原堡城向北展筑，城周約六里。北城上建有二層敵樓，叫鎮(zhèn)榆樓，城下未開(kāi)北門(mén)，東門(mén)叫威寧門(mén)，西門(mén)叫廣榆門(mén)，這次展筑的城垣，俗稱北城。

第二次：弘治五年(公元1492年)巡撫熊繡將城垣由南門(mén)又向南擴(kuò)展至凱歌樓，新擴(kuò)城周約七里。凱歌樓為南門(mén)(原懷德門(mén))，增設(shè)西門(mén)叫威門(mén)，東門(mén)叫振武門(mén)，城周達(dá)十三里，這次展筑的城垣，俗稱中城。

第三次：正德十年(公元1515年)延綏鎮(zhèn)總制鄧璋，因南關(guān)外人煙臻集，店鋪櫛比，奏筑南關(guān)外城，將南城推至榆陽(yáng)河沿，新擴(kuò)城周十三里。筑起南門(mén)，叫鎮(zhèn)遠(yuǎn)門(mén)，并設(shè)西門(mén)二，北叫龍德門(mén)，南叫新樂(lè)門(mén)，這次展筑的城垣，俗稱南城。

明隆慶六年(公元1572年)，巡撫王遴筑南門(mén)邏城，始把南城墻推到現(xiàn)址。在此之前，城垣多為土筑，嘉靖、隆慶年間(公元1522年～1572年)，巡撫張珩、邵光先，萬(wàn)歷年間(公元1573年～1619年)巡撫宋守約、王汝梅，總兵傅津、賈國(guó)忠等，相繼以磚包砌，加固城壁。當(dāng)時(shí)城內(nèi)建有大樓15棟，腰鋪47面，門(mén)7座(東門(mén)振武、威寧，西門(mén)新樂(lè)、龍德、宣武、廣榆，南門(mén)鎮(zhèn)遠(yuǎn)。無(wú)北門(mén))。城東西長(zhǎng)約3250米，南北長(zhǎng)約1212米，周長(zhǎng)8924米，城垣總面積約4平方公里。

清同治二年(公元1863年)因北城被流沙積壓，遂將北城回縮，東北隅回縮380米，西北隅回縮570米，新筑北城墻1462米，由北城東起793米處有一拐灣直至南廣榆門(mén)處又縮回190米。東城威寧門(mén)因北城縮而廢，原西門(mén)龍德門(mén)也廢除，原廣榆門(mén)為新城北門(mén)(新樂(lè)門(mén)即今之小西門(mén)，宣武門(mén)即今之大西門(mén))。

1992年4月20日，陜西省人民政府公布為第三批省級(jí)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。

2006年5月25日，國(guó)務(wù)院公布為第六批全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。

榆林作為明長(zhǎng)城線上的九邊重鎮(zhèn)之一，是當(dāng)時(shí)陜北地區(qū)的政治、軍事、文化中心，作為其標(biāo)志性建筑之一的榆林城墻，蜿如一條巨龍橫臥于毛烏素沙地中，其完整的軍事防御體系，古色古香的街市風(fēng)貌，充分體現(xiàn)了十五世紀(jì)以來(lái)陜北古代文化的深厚內(nèi)涵，是研究陜北古代政治、軍事、文化、建筑等不可多得的實(shí)物載體，也是推動(dòng)地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)、發(fā)展旅游事業(yè)的珍貴資源。

榆林衛(wèi)城城墻是榆林歷史文化名城的重要組成部分，由于歷代戰(zhàn)亂，榆林衛(wèi)城城墻損毀十分嚴(yán)重。從總體來(lái)看，目前城墻遺存段保存率達(dá)到79.89%，“古刀幣”形態(tài)依舊清晰可辨。其中，東城墻保存相對(duì)完整。

從城墻遺存構(gòu)成上看，現(xiàn)存城門(mén)3座、甕城2座、城樓2座、馬面15座，其中鎮(zhèn)遠(yuǎn)樓為重建建筑。與1962年相比，目前有城門(mén)2座、馬面8座拆毀。除修復(fù)段外，基本沒(méi)有完好的部分，僅東城墻部分段落保存相對(duì)完好。

從分段情況看，徹底修復(fù)段、基本完好段僅占全部遺存段的55.35%。榆林城墻現(xiàn)有連續(xù)遺存段和遺址段各15段，遺存段中線長(zhǎng)度合5280.38米，遺址段中線長(zhǎng)度合計(jì)1288.4米。現(xiàn)存城墻段高度2.0－9.5米，頂寬0.32－9.71米，底寬0.48—15.31米，包磚層數(shù)25－118層。

據(jù)了解，榆林衛(wèi)城城墻損毀的主要原因有兩方面：一是由于人為破壞。比如基礎(chǔ)性設(shè)施建設(shè)、房屋建設(shè)、挖磚取土、打洞修窯等。一些人在城墻上攀登、隨意刻畫(huà)、耕作挖土及后期的不當(dāng)維修等，也是人為破壞的重要表現(xiàn)形式。二是自然破壞。自然破壞因素主要有風(fēng)化、風(fēng)蝕、洪澇、雨蝕、水滲、植物等。

從破壞速度方面看，1962年至1986年間破壞速度較快，1986年至今破壞速度明顯減緩。在破壞嚴(yán)重的衛(wèi)城城墻上，我們看到，城墻夯土墻體缺失、頂部海墁破壞、雉堞缺失、包磚墻缺失，其中以頂部海墁和雉堞缺失最為突出，僅個(gè)別段落有少量殘存。

榆林衛(wèi)城城墻是全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位，是歷史名城的象征和標(biāo)志，榆林城墻遺存部分因年久失修，整體損毀嚴(yán)重，加之人為侵蝕破壞，經(jīng)常發(fā)生坍塌事件，不僅對(duì)周圍居民的安全形成很大隱患，也使榆林形象受到嚴(yán)重負(fù)面影響。

2007年，國(guó)家文物局局長(zhǎng)單霽翔在視察榆林市文物保護(hù)工作中指出，榆林衛(wèi)城的形制在國(guó)內(nèi)外都是少有的，極具保護(hù)開(kāi)發(fā)價(jià)值，陜西省文物局要盡快幫助榆林市做出保護(hù)規(guī)劃方案，付諸實(shí)施，國(guó)家文物局將從經(jīng)費(fèi)等多方面加大對(duì)榆林這座國(guó)家歷史文化名城保護(hù)支持力度。2007年榆林市文化文物局委托中國(guó)城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院開(kāi)始編制《榆林衛(wèi)城城墻保護(hù)規(guī)劃》。

2012年5月，榆林衛(wèi)城西城墻保護(hù)工程啟動(dòng)，項(xiàng)目總投資5500多萬(wàn)元，計(jì)劃于2012年11月底完成。

2012年9月，城墻修葺工程被指責(zé)為“貼皮工程”，“僅重新修復(fù)城墻外側(cè)墻壁，其余幾乎不動(dòng)”，只將古城墻當(dāng)做一般性的土木工程。這種做法在很多文物學(xué)家看來(lái)是一種變相的破壞。