1916年4月4日，生于湖北黃陂。

1941年，畢業(yè)于西南聯(lián)合大學地質地理氣象學系。

1941-1945年，在西南礦產測勘處任助理工程師。

1945-1949年，在南京前中央研究院地質研究所任助理研究員。新中國成立后，先后在中國科學院地質研究所任副研究員、研究員、構造研究室副主任；中國科學院蘭州地質研究所研究員、室主任；中國地質科學院地質力學研究所室主任、研究員等。

1979年，加入中國共產黨。

1984年，獲博士生導師資格。

1991年，當選為中國科學院院士。

1996年，被地質礦產部聘為高級顧問。

2005年10月2日，因病醫(yī)治無效在北京逝世，享年90歲。

畢生研究構造地質、構造物理、地質力學和地殼穩(wěn)定性評價，為我國的地學基礎理論和地質力學的發(fā)展做出了開拓性貢獻。首次在實驗構造方面研究了扭裂隙的形成條件和過程以及長期應力作用下巖石非彈性變形等，是李四光先生地質力學的忠實實踐者，始終堅持“從現(xiàn)象追尋本質”的理念，研究地殼運動所產生的各種地質現(xiàn)象發(fā)生、發(fā)展的規(guī)律。

60年代中期，他率隊在西南開展地震地質調查，為攀枝花鐵礦等國家重大工程選址做了大量工作。1966年邢臺地震發(fā)生后，親歷第一線監(jiān)測地應力變化趨勢，編寫了邢臺地震地質調查報告。

1976年，唐山地震后，他倡導并組織、指導了北京地震地質會戰(zhàn)。此外還為中國西南地區(qū)地震地質、重大工程選址；北京、深圳等城市地殼穩(wěn)定性評價作出重要貢獻。

1986年，提出開展“地域地殼穩(wěn)定性和地質災害”的國際性研究項目，擔任該項目的國際工作組主席。由他主編的項目研究報告《區(qū)域地殼穩(wěn)定性和地質災害研究》（英文第一、第二、第三卷）的出版，推動了我國地殼穩(wěn)定性和地質災害評價研究的發(fā)展及國際化進程。

長期擔任《地質學報》英文版編輯、名譽主編；還先后擔任過《中國科學》、《地質經濟》和《地質力學學報》主編，積極推動了我國地學出版和學術交流工作。

在中國首次在實驗構造方面研究了扭裂隙的形成條件和過程以及長期應力作用下巖石非彈性變形。

提出了在分析巖石變形與應力場的關系中應注意的一些問題和東西向構造帶形成機制。

為中國西南地區(qū)地震地質、重大工程選址、北京、深圳等城市地殼穩(wěn)定性評價作出重要貢獻。

發(fā)現(xiàn)銅官山外圍鐵帽，擴大了銅官山銅礦儲量；為包鋼找到優(yōu)質耐火粘土；首次發(fā)現(xiàn)西康系中含三疊紀菊石化石的海相復理石沉積，解決了其地層時代問題；發(fā)現(xiàn)酒泉盆地早第三紀火燒溝組與白楊河組間不整合，重新厘定了盆地第三系地層，為該區(qū)石油遠景評價打下了基礎；首次發(fā)現(xiàn)祁連山震旦系和海相三疊系，為該區(qū)以后區(qū)測找礦作出貢獻。