1916年4月4日，生于湖北黃陂。

1941年，畢業(yè)于西南聯(lián)合大學(xué)地質(zhì)地理氣象學(xué)系。

1941-1945年，在西南礦產(chǎn)測勘處任助理工程師。

1945-1949年，在南京前中央研究院地質(zhì)研究所任助理研究員。新中國成立后，先后在中國科學(xué)院地質(zhì)研究所任副研究員、研究員、構(gòu)造研究室副主任；中國科學(xué)院蘭州地質(zhì)研究所研究員、室主任；中國地質(zhì)科學(xué)院地質(zhì)力學(xué)研究所室主任、研究員等。

1979年，加入中國共產(chǎn)黨。

1984年，獲博士生導(dǎo)師資格。

1991年，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。

1996年，被地質(zhì)礦產(chǎn)部聘為高級顧問。

2005年10月2日，因病醫(yī)治無效在北京逝世，享年90歲。

畢生研究構(gòu)造地質(zhì)、構(gòu)造物理、地質(zhì)力學(xué)和地殼穩(wěn)定性評價，為我國的地學(xué)基礎(chǔ)理論和地質(zhì)力學(xué)的發(fā)展做出了開拓性貢獻(xiàn)。首次在實驗構(gòu)造方面研究了扭裂隙的形成條件和過程以及長期應(yīng)力作用下巖石非彈性變形等，是李四光先生地質(zhì)力學(xué)的忠實實踐者，始終堅持“從現(xiàn)象追尋本質(zhì)”的理念，研究地殼運(yùn)動所產(chǎn)生的各種地質(zhì)現(xiàn)象發(fā)生、發(fā)展的規(guī)律。

60年代中期，他率隊在西南開展地震地質(zhì)調(diào)查，為攀枝花鐵礦等國家重大工程選址做了大量工作。1966年邢臺地震發(fā)生后，親歷第一線監(jiān)測地應(yīng)力變化趨勢，編寫了邢臺地震地質(zhì)調(diào)查報告。

1976年，唐山地震后，他倡導(dǎo)并組織、指導(dǎo)了北京地震地質(zhì)會戰(zhàn)。此外還為中國西南地區(qū)地震地質(zhì)、重大工程選址；北京、深圳等城市地殼穩(wěn)定性評價作出重要貢獻(xiàn)。

1986年，提出開展“地域地殼穩(wěn)定性和地質(zhì)災(zāi)害”的國際性研究項目，擔(dān)任該項目的國際工作組主席。由他主編的項目研究報告《區(qū)域地殼穩(wěn)定性和地質(zhì)災(zāi)害研究》（英文第一、第二、第三卷）的出版，推動了我國地殼穩(wěn)定性和地質(zhì)災(zāi)害評價研究的發(fā)展及國際化進(jìn)程。

長期擔(dān)任《地質(zhì)學(xué)報》英文版編輯、名譽(yù)主編；還先后擔(dān)任過《中國科學(xué)》、《地質(zhì)經(jīng)濟(jì)》和《地質(zhì)力學(xué)學(xué)報》主編，積極推動了我國地學(xué)出版和學(xué)術(shù)交流工作。

在中國首次在實驗構(gòu)造方面研究了扭裂隙的形成條件和過程以及長期應(yīng)力作用下巖石非彈性變形。

提出了在分析巖石變形與應(yīng)力場的關(guān)系中應(yīng)注意的一些問題和東西向構(gòu)造帶形成機(jī)制。

為中國西南地區(qū)地震地質(zhì)、重大工程選址、北京、深圳等城市地殼穩(wěn)定性評價作出重要貢獻(xiàn)。

發(fā)現(xiàn)銅官山外圍鐵帽，擴(kuò)大了銅官山銅礦儲量；為包鋼找到優(yōu)質(zhì)耐火粘土；首次發(fā)現(xiàn)西康系中含三疊紀(jì)菊石化石的海相復(fù)理石沉積，解決了其地層時代問題；發(fā)現(xiàn)酒泉盆地早第三紀(jì)火燒溝組與白楊河組間不整合，重新厘定了盆地第三系地層，為該區(qū)石油遠(yuǎn)景評價打下了基礎(chǔ)；首次發(fā)現(xiàn)祁連山震旦系和海相三疊系，為該區(qū)以后區(qū)測找礦作出貢獻(xiàn)。