2006年，參加中央電視臺《夢想中國》節(jié)目，獲得西安賽區(qū)綠卡直通，并進入全國女生20強。2007年，以選手身份參加CCTV-2的《非常6+1》節(jié)目。

2009年，在劉小鋒、李琳、侯傳杲主演的家庭婚戀倫理劇《夫妻密碼》中飾演一名女警察。同年，在東方衛(wèi)視《明星學(xué)院》終極考中獲得“三好學(xué)生”稱號。

2010年，在鐘欣桐、譚耀文主演的古裝神話穿越劇《女媧傳說之靈珠》中飾演魔族掌旗使胡姬；之后，在戴嬌倩、黃維德主演的都市情感劇《單身女王》中飾演女主角顧菲菲的同事玉兔。同年，在牛莉、賈一平主演的都市情感輕喜劇《完美婚禮》中飾演莉莉。

2011年，在保劍鋒、戴嬌倩主演的家庭情感劇《完美丈夫》中飾演男主角趙大海的妹妹趙小蕓。之后在安以軒、馮紹峰主演的古裝言情劇《后宮》中飾演凌司正的侄女凌七巧。接著與劉愷威、朱紫汶共同主演民國年代劇《烽火兒女情》，在劇中飾演碼頭俠女燕兒。同年，在甘婷婷、鄭嘉穎主演的古裝懸疑劇《深宮諜影》中飾演柳涵香的同儕冷雪雁。

2012年，在陳浩民、穆婷婷主演的古裝神話劇《天天有喜》中飾演五毒排行老四的蜘蛛精玉書。之后在劉庭羽、劉心悠主演的宮廷權(quán)謀劇《唐宮燕》中飾演“大唐第一美人”安樂公主。接著在蔣毅、劉庭羽主演的青春懸疑武俠劇《仙俠劍》中飾演虹虹。同年，在陳鍵鋒、穆婷婷、何賽飛主演的都市情感勵志劇《女人淚》中飾演走不出幼時陰影的許沁。同年，在任容萱、趙顯宰主演的青春偶像劇《青春風(fēng)暴》中飾演時雨大學(xué)學(xué)生會副主席歐陽晴兒。

2013年，在安以軒、蔣毅、林湘萍主演的古代傳奇劇《金釵諜影》中飾演端敏郡主的丫鬟安珠。同年，在譚耀文、穆婷婷主演的古裝神話系列劇《土地公土地婆》《真愛無價》單元中飾演黃萬春的妻子馮習(xí)。

2014年，在陳浩民、陳紫函主演的古裝神話劇《新濟公活佛》《馭夫環(huán)》單元中飾演蘇櫻櫻。同年，在張衛(wèi)健、劉曉慶主演的古裝歷史劇《隋唐英雄3》中飾演公孫玉瑤。之后在陳浩民、陳紫函主演的古裝魔幻偶像神話喜劇《天天有喜2》中飾演狐仙“靈靈四”；同年，在國建勇執(zhí)導(dǎo)的紅色抗戰(zhàn)劇《伏擊》中飾演打漁為生的漁家女二丫。

2016年，在瀟庸執(zhí)導(dǎo)的青春偶像劇《我的超能男神》中飾演女主角“安以默”，是一位影視歌三棲明星。出演的古裝懸疑偵探劇《絕命卦師》熱播。同年，客串趙麗穎、陸毅主演的諜戰(zhàn)劇《胭脂》，在劇中飾演潛伏在共產(chǎn)黨隊伍里的美女特工“柳絲絲”。同年，加盟電視劇《你好喬安》，客串飾演刁鉆蠻橫，飛揚跋扈，專和喬安作對的富家女叢琳。

2017年1月，領(lǐng)銜主演的犯罪動作電影《殺手離沫》上映，在片中飾演外表水靈柔弱，內(nèi)心堅韌剛毅的絕世殺手離沫。

劉娜萍出生在陜西興平，全身洋溢著都市女孩的氣息。劉娜萍“動”性、“感”性十足。雖著一身綠色迷彩裝，但她魔鬼般的身材在舞臺上還是表現(xiàn)的淋漓盡致，迷彩裝的背后隱藏著她迷人，誘惑的“動”感，“性”感。（央視網(wǎng) 評）

在《隋唐英雄傳3》中，尤其讓人欣喜的是，即使諸多老戲骨競相飆戲，其中卻總有一些新面孔帶給人驚喜。劉娜萍飾演的“公孫玉瑤”則是新面孔中的不俗代表，在跟劉曉慶飾演的歐陽飛燕的搭戲中可謂風(fēng)生水起，不落下風(fēng)。（搜狐娛樂 評）