其父謝鑰是閩東經(jīng)學(xué)名家，尤精于《春秋》之學(xué)，著有《春秋衍義》、《左氏辨證 》。謝翱幼年受良好家教，熟讀歷史上忠誠英烈之傳記，養(yǎng)成了封建文人落拓不羈的個性與堅貞氣節(jié)。少年時曾隨父遷徙浦城生活。咸淳元年（1265），赴 臨安參加進士科考，試進不中，作《宋祖鐃歌鼓吹曲》12篇和《宋騎吹曲》10篇，被太常寺采作朝廷樂曲，元代文學(xué)家吳萊稱贊其詩“文句炫煌，音韻雄壯”，可與柳宗元媲美。

宋 德佑二年（1276）正月，元兵攻陷臨安。五月，宋端宗在福州即位，改元景炎。七月，右丞相 文天祥改任樞密使、同都督諸路兵馬，傳檄各州、郡，舉兵勤王。謝翱獻出全部家產(chǎn)，并招募鄉(xiāng)兵數(shù)百人，到 南劍州(今南平)投奔 文天祥，被委為諮議參軍。翌年，元兵由浙入閩，謝翱跟隨 文天祥抗擊元軍，轉(zhuǎn)戰(zhàn)于 閩西龍巖、廣東梅縣（今梅州市梅縣區(qū)）、江西會昌等地。 文天祥兵敗撤退，在 贛州章水上與謝翱握別時，曾贈與一方端硯。不久，元軍占領(lǐng)江西，謝翱離開贛州，潛回祖籍浦城務(wù)農(nóng)。

至元十六年（1279）因不堪元人繁苛的徭役壓迫，輾轉(zhuǎn)入浙江。3年后，聽到 文天祥被害于燕京 柴市的消息，無比悲憤，常獨自行游于浙水之東，見到與 文天祥握別時相似的景物，便徘徊顧盼，失聲慟哭。在浙期間，謝翱隱居于山林間，時常探幽攬勝，所交游者皆南宋遺民；成立“汐社”，與主持“江源講經(jīng)社”的詩人方鳳、吳思齊及當(dāng)時著名文人吳謙、鄧牧過從甚密。宋亡后筆耕不輟，寫下大量緬懷故國和 文天祥的詩文。盡管元人對其追緝甚緊，但對宋室仍一本初衷，時常以詩明志。

至元二十一年（1284），江南元僧楊璉真伽挖掘宋 會稽皇陵，以遺骨修建鎮(zhèn)南塔，并將所得金銀、寶器用于修建天衣寺。謝翱協(xié)助 會稽山陰人唐玨、溫州平陽人林景熙偽裝成采藥者，冒險用他人骸骨暗中換取宋高宗、孝宗遺骨，又以重金請漁人網(wǎng)獲被元兵拋到湖中的宋理宗顱骨，將之轉(zhuǎn)至紹興蘭亭山安葬。葬畢，移來宋故宮的冬青樹種于墓上，作為標志。謝翱作《冬青樹引》云：“愿君此心無所移，此樹終有開花時!”表達抗元復(fù)國的信心。至元二十七年（1290），謝翱登 嚴子陵釣臺，設(shè)文天祥牌位于荒亭隅，以竹如意擊石，歌招魂之詞曰：“魂朝往兮何極，暮來歸兮關(guān)水黑，化為朱鳥兮有咮焉食。”亡國之痛溢于言表，歌罷竹石俱碎。同時，謝翱還寫下著名的《登西臺慟哭記》散文，同時期所作《哭所知》、《西臺哭所思》、《哭廣信謝公》等詩，都是哀悼故國和亡友的泣血吞聲之作。

謝翱詩、文、詞俱工，而詩的成就尤為突出。其詩重苦思錘煉，既屈蟠沉郁又激越雄邁，善于曲折達意，時造新境。許多詩作真實地再現(xiàn)當(dāng)時淪陷區(qū)的荒涼景象：“歸來多雨臼生魚，穴蟲祝子滿 戶樞”；描述淪為遺民的凄苦：“夜長天籟絕，宛轉(zhuǎn)愁奈何”；抒發(fā)對 文天祥死難的深沉哀思：“殘年哭知己，白日下荒臺”；直陳雪恥復(fù)國的心志：“鞭尸仇未報，函首捷終馳”。其詩作深刻反映重大的政治時事，拓展了詩歌的表現(xiàn)領(lǐng)域；在藝術(shù)手法和章法格局上，博取李賀、賈島、孟郊、張籍諸家之長，又能進行創(chuàng)新，使之獨具一格。如打破絕句獨立自守的藩籬，采用絕句組詩來曲折敘事和傾訴積憤哀思的手法，深得時人稱頌。謝翱的詩影響深遠，明代楊慎評價道：“其學(xué)李賀歌詩，入其室不蹈其語，比之楊鐵崖（維楨）蓋十倍矣。其仿孟郊體，……郊島亦不能過也�！鼻宕�紀昀指出：“南宋末，文體卑弱，獨翱詩文桀驁有奇氣，而節(jié)概亦卓然可觀�！苯�代 臺灣詩人 丘逢甲曾寫道：“月泉詩卷憑誰定？還待當(dāng)時晞發(fā)人。遙憶參軍謝皋羽，西臺朱鳥獨傷神”，勉勵 臺灣進步詩人繼承謝翱的愛國詩風(fēng)。

謝翱生前著書近百卷，至今傳世的僅存：《登西臺慟哭記》、《天地間集》、《晞發(fā)集》10卷和《晞發(fā)遺集》2卷，《晞發(fā)遺集補》1卷。

愁生山外山，恨殺樹邊樹。隔斷秋月明，不使共一處。

魂飛萬里程，天地隔幽明。死不從公死，生如無此生。

丹心渾未化，碧血已先成。無處堪揮淚，吾今變姓名。

其一

閑庭生柏影，荇藻交行路。忽忽如有人，起視不見處。

牽牛秋正中，海白夜疑曙。野風(fēng)吹空巢，波濤在孤樹。

其二

落葉昔日雨，地上僅可數(shù)。今雨落葉處，可數(shù)還在樹。

不愁繞樹飛，愁有空枝垂。天涯風(fēng)雨心，雜佩光陸離。

感此畢宇宙，涕零無所之。寒花飄夕暉，美人啼秋衣。

不染根與發(fā)，良藥空爾為。

其三

閨中玻璃盆，貯水看落月�？丛聫�(fù)看日，日月從此出。

愛此日與月，傾瀉入妾懷。疑此一掬水，中涵濟與淮。

淚落水中影，見妾頭上釵。

仙客五六人，月下斗婆娑。散影若云霧，遺音杳江河。

其一起楚舞，一起作楚歌。雙執(zhí)鐵如意，擊碎珊瑚柯。

一人奪執(zhí)之，睨者一人過。更舞又一人，相向?qū)覀閭椤?/p>

一人獨撫掌，身掛青薜蘿。夜長天籟絕，宛轉(zhuǎn)愁奈何。

殘年哭知已，白日下荒臺。淚落吳江水，隨潮到�；亍�

故衣猶染碧，后土不憐才。未老山中客，惟應(yīng)賦八哀。

其一

禾黍何人為守閽，落花臺殿暗銷魂。朝元閣下歸來燕，不見前頭鸚鵡言。

其二

紫云樓閣燕流霞，今日凄涼佛子家。殘照下山花霧散，萬年枝上掛袈裟。

元貞元年（1295），謝翱寓居杭州西湖，因肺疾復(fù)發(fā)客死他鄉(xiāng)。其友方鳳、吳思齊等人遵其囑，將謝翱葬于 嚴子陵釣臺南，并在墓前修建許劍亭。

文革十年浩劫中，謝墓墳傾碑倒，荒草叢生，石亭亦慘遭破壞。幸好當(dāng)?shù)卣�府多次撥款修建，且例入浙江省重點文物保護。如今的西臺已成為富春江上的一個美麗的旅游景點。西臺上有一座石亭，就是當(dāng)年人們?yōu)榧o念謝翱而建的“許劍亭”。原有的柱楹上的金字石刻已不知毀于何代，今存系重新補遺修整的。亭的左側(cè)，樹立著一塊青石碑，碑文寫到“粵謝翱之墓”。墓的四周茂林修竹，風(fēng)物宜人。