東漢大臣。字孟孫。扶風(fēng)平陵（今陜西咸陽西北）人。好讀書，喜兵法。漢光武帝時襲父爵，封顯親侯。明帝時，遷中郎將、騎都尉監(jiān)羽林，秩比二千石。后從兄竇穆獲罪，受牽連，罷職家居10余年。為恢復(fù)與西域各族的聯(lián)系，明帝決定出兵西擊北匈奴。永平十五年（72）冬，竇固因熟悉邊事，被封為奉車都尉，與騎都尉耿忠等屯兵涼州，整軍備戰(zhàn)。次年，竇固等分兵四路征伐北匈奴。竇固軍出酒泉，至天山（今新疆吐魯番西），大敗北匈奴呼衍王，斬首千余級，追至蒲類海（今新疆巴里坤湖），留軍屯伊吾廬城（今新疆哈密縣）。時諸將唯竇固有功，受表彰。竇固又派班超出使西域。由是西域諸國皆歸附漢朝。永平十七年（74），竇固率軍再出玉門，擊敗北匈奴在車師一帶的勢力。后歷任大鴻臚、光祿勛、衛(wèi)尉。久歷大位，甚見尊貴，而性謙儉，愛人好施，頗得人心。逝后，賜謚號文侯。

　　中元元年(56年)，襲父竇友爵位，封顯親侯。明帝即位后，遷中郎將，騎都尉監(jiān)羽林軍，秩比二千石。后其從兄竇穆犯罪，竇固受到牽連，被罷官，在家呆了十余年。時天下安定，明帝欲效仿漢武帝的事跡，恢復(fù)與西域各族的聯(lián)系，出兵西擊北匈奴。竇固因明習(xí)邊事，于永平十五年(72年)十二月，，被拜為奉車都尉，以騎都尉耿忠為副將，謁者仆射耿秉為駙馬都尉，秦彭為副將，屯涼州酒泉郡，積極部署對北匈奴的進攻。

　　永平十六年(73年)二月，漢軍分四路出擊：竇固與耿忠率酒泉﹑敦煌﹑張掖士兵及盧水羌兵萬二千騎出酒泉(郡治祿福，今甘肅酒泉市)塞；耿秉﹑秦彭率武威﹑隴西﹑天水士兵及羌兵萬騎出居延(今內(nèi)蒙古額濟納旗東)塞；太仆祭肜﹑度遼將軍吳棠率河?xùn)|北地﹑西河羌兵及南單于兵一萬一千騎出高闕(今內(nèi)蒙古狼山中部計蘭山口)塞；騎都尉來苗﹑護烏桓校尉文穆率太原﹑雁門﹑代郡﹑上谷﹑漁陽﹑右北平﹑定襄郡兵及烏桓﹑鮮卑兵一萬一千騎出平城(今山西大同市東北)塞。

　　竇固、耿忠率軍由酒泉出塞至天山(今新疆天山)，擊敗北匈奴呼衍王，斬首千余級，追至蒲類海(今新疆巴里坤湖)，留吏士屯伊吾盧城(今新疆哈密西北四堡)，并以班超為假司馬出使西域，招降西域諸國。耿秉﹑秦彭入大漠六百余里，至三木樓山，來苗﹑文穆至匈奴河水上，匈奴皆敗走，無所獲。祭肜﹑吳棠因沒到涿邪山，被貶為庶人。四路大軍唯竇固有，受表彰。

　　永平十六年(74年)，十七年十一月，竇固與駙馬都尉耿秉、騎都尉劉張率1.4萬騎再出玉門關(guān)(今甘肅敦煌市西北小方盤城)進軍西域，在蒲類海擊敗白山部后，轉(zhuǎn)軍進擊依附北匈奴之車師(一作姑師，西域國名，都交河城，在今新疆吐魯番西北10里雅爾湖村西之交河故城)。車師王降。東漢置西域都護及戊、己校尉、宜禾都尉屯田，逐漸恢復(fù)了對西域的控制。

　　竇固在邊關(guān)數(shù)年，羌人服其恩信。

　　章帝即位后，給公主加號為長公主，增邑三千戶；召竇固代魏應(yīng)為大鴻臚。肅宗因其曉習(xí)邊事，每有大事，都爭求竇固的建議。

　　建初三年(78年)，章帝追錄竇固前，增邑一千三百戶。建初七年(82年)，竇固代馬防(馬援之子)為光祿勛。次年，又代馬防為衛(wèi)尉。

　　章和二年(88年)，竇固去世，謚文侯。其子竇彪，官至射聲校尉，先于竇固去世。

　　后漢書 卷二十三

　　固字孟孫，少以尚公主為黃門侍郎。好覽書傳，喜兵法，貴顯用事。中元元年，襲父友封顯親侯。顯宗即位，遷中郎將，監(jiān)羽林士。后坐從兄穆有罪，廢于家十余年。時天下B06C安，帝欲遵武帝故事，擊匈奴，通西域，以固明習(xí)邊事，十五年冬，拜為奉車都尉，以騎都尉耿忠為副，謁者仆射耿秉為駙馬都尉，秦彭為副，皆置從事、司馬，并出屯涼州。明年，固與忠率酒泉、敦煌、張掖甲卒及盧水羌胡萬二千騎出酒泉塞，耿秉、秦彭率武威、隴西、天水募士及羌胡萬騎出居延塞，又太仆祭肜、度遼將軍吳棠將河?xùn)|北地、西河羌胡及南單于兵萬一千騎出高闕塞，騎都尉來

　　苗、護烏桓校尉文穆將太原、雁門、代郡、上谷、漁陽、右北平、定襄郡兵及烏桓、鮮卑萬一千騎出平城塞。固、忠至天山，擊呼衍王，斬首千余級。呼衍王走，追至蒲類海。留吏士屯伊吾盧城。耿秉、秦彭絕漠六百余里，至三木樓山，來苗、文穆至匈奴河水上，虜皆奔走，無所獲。祭肜、吳棠坐不至涿邪山，免為庶人。時，諸將唯固有功，加位特進。明年，復(fù)出玉門擊西域，詔耿秉及騎都尉劉張皆去符傳以屬固。固遂破白山，降車師，事已具《耿秉傳》。固在邊數(shù)年，羌胡服其恩信。

　　肅宗即位，以公主修敕慈愛，累世崇重，加號長公主，增邑三千戶；征固代魏應(yīng)為大鴻臚。帝以其曉習(xí)邊事，每被訪及。建初三年，追錄前功，增邑一千三百戶。七年，代馬防為光祿勛。明年，復(fù)代馬防為衛(wèi)尉。

　　固久歷大位，甚見尊貴，賞賜租祿，貲累巨億，而性謙儉，愛人好施，士以此稱之。章和二年卒。謚曰文侯。子彪，至射聲校尉，先固卒，無子，國除。