1960年畢業(yè)于北京工業(yè)學(xué)院（現(xiàn)北京理工大學(xué)）無線電電子工程系，在株洲上饒無線電元件廠實(shí)習(xí)，接著又轉(zhuǎn)到江西上饒。

1974年，在一次往粉碎機(jī)里送料時，不幸被機(jī)器軋斷右臂；事情匯報到周恩來處，周親自下令搶救，當(dāng)?shù)蒯t(yī)療部門才把斷臂幫他接上，但從此右臂功能全無（后來葉練就了一手剛勁瀟灑的左手行書）。

1970年任中國科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所華羅庚教學(xué)方法推廣隊隊長。

1974年任國務(wù)院僑務(wù)事務(wù)辦公室第2組副組長、第2司副司長、國外司副司長。

1978年任國務(wù)院經(jīng)濟(jì)委員會辦公廳康世恩秘書。

1980年任滄浪咨詢公司董事長。

1984年任中國國際友好聯(lián)絡(luò)會副會長。同年參加中國人民解放軍。

1988年9月被授予少將軍銜。

1990年任解放軍總政治部聯(lián)絡(luò)部部長。

1993年后兼任中國凱利實(shí)業(yè)有限公司董事長、總裁。

1997年退役。第八屆全國政協(xié)委員、第九屆全國政協(xié)常委。

父親葉劍英元帥。

生母曾憲植，曾國藩家族的名門之后。

妻子錢寧戈，錢益民之女，錢信莎之妹，澳門戶口，澳門葡京賭場合資人、畫家。

兒子葉弘，夫人江寧 。

女兒葉靜子(1975年)，丈夫是王京陽（王兵的兒子，王震的長孫）。

2015年4月18日，“晴耕雨讀·葉選寧習(xí)字展”開幕式在廣東美術(shù)館舉行，年近八旬的葉選寧坐在輪椅上出席開幕式的時候，現(xiàn)場觀眾報以熱烈掌聲�！扒绺�雨讀·葉選寧習(xí)字展”由廣東美術(shù)館主辦，展出葉選寧書法精品120余幅，以草書為主，輔以隸書。展出作品形式多樣，內(nèi)容廣泛，包括古代詩詞歌賦，毛主席、葉帥等老一輩無產(chǎn)階級革命家詩詞以及作者自作詩等，較為全面地展示了葉選寧先生不同時期的書法風(fēng)貌。。

2015年10月20日，《晴耕雨讀——葉選寧習(xí)字展》在岳麓書院展出。10月11日上午，葉選寧先生攜夫人錢鈴戈女士、葉選寧的至交知己黃永玉、以及百余位各屇人士出席開幕式。這是繼在北京榮寶齋、廣東美術(shù)館后《葉選寧習(xí)字展》第三次舉辦。

2016年7月10日凌晨1點(diǎn)10分，葉選寧在廣州平靜離世，享年79歲。遺體告別儀式定于7月14日上午10點(diǎn)整在廣州銀河殯儀館白云廳舉行。

2016年7月14日，葉選寧告別會在廣州銀河殯儀館白云廳舉行。中共中央政治局七常委送花圈。從全國各地趕來的親朋好友以及群眾，也前來送葉選寧最后一程。

中國共產(chǎn)黨的優(yōu)秀黨員，忠誠的共產(chǎn)主義戰(zhàn)士，軍隊優(yōu)秀政治工作者，中國人民政治協(xié)商會議第八屆全國委員會委員、第九屆全國委員會常委，原總政治部某部部長葉選寧同志遺體于7月14日在廣州火化。

葉選寧同志因病醫(yī)治無效，于2016年7月10日1時10分在廣州逝世，享年79歲。

葉選寧同志病重期間和逝世后，習(xí)近平、李克強(qiáng)、張德江、俞正聲、劉云山、王岐山、張高麗、江澤民、胡錦濤、馬凱、劉延?xùn)|、許其亮、李建國、汪洋、范長龍、胡春華、郭金龍、李鵬、朱镕基、李瑞環(huán)、溫家寶、賈慶林、李嵐清、曾慶紅、吳官正、羅干、杜青林、楊晶、常萬全、楊潔篪、周強(qiáng)、曹建明、何厚鏵、張慶黎、陳元、田紀(jì)云、王兆國、鄒家華、李鐵映、何魯麗、肖揚(yáng)、賈春旺、葉選平、胡啟立、廖暉、鄭萬通、鄧樸方；全國人大、全國政協(xié)常委及有關(guān)方面負(fù)責(zé)人黃華華、歐廣源、劉源、劉曉江、孫懷山、焦煥成、高金榜、林樹森；中央和國家機(jī)關(guān)有關(guān)部門及有關(guān)�。ㄊ小�區(qū)）的領(lǐng)導(dǎo)同志崔世安、羅保銘、孫忠同、潘岳和老同志李昌安、鄭拓彬、林漢雄、李榮融、甘子玉、何光偉、邵華澤；部隊方面領(lǐng)導(dǎo)同志張陽、張又俠、賈廷安、杜恒巖、吳昌德、劉亞洲、王教成、魏亮和老同志于永波、李繼耐、熊光楷、袁守芳、劉振起、唐天標(biāo)、丁衡高、趙可銘；廣東省領(lǐng)導(dǎo)同志朱小丹、黃龍云、王榮和老同志吳南生、李灝、范希賢；習(xí)仲勛同志夫人齊心等，前往醫(yī)院看望或通過各種形式對葉選寧同志逝世表示沉痛哀悼并向其親屬表示深切慰問。

上午10時許，胡春華、朱小丹、黃龍云、王榮等廣東省有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)同志，吳昌德、劉亞洲、魏亮等部隊方面領(lǐng)導(dǎo)同志，黃華華、歐廣源、劉源、林樹森等全國人大、全國政協(xié)有關(guān)方面領(lǐng)導(dǎo)同志和老同志李榮融、李灝等緩步來到葉選寧同志的遺體前肅立默哀，向葉選寧同志的遺體三鞠躬，并與親屬一一握手，表示慰問。

中央和國家機(jī)關(guān)有關(guān)部門，廣東省有關(guān)地級以上市和省直、中直有關(guān)單位，有關(guān)省、駐粵部隊有關(guān)單位和葉選寧同志家鄉(xiāng)負(fù)責(zé)同志，前往送別或以各種方式對葉選寧同志的逝世表示哀悼。葉選寧同志生前友好及干部群眾代表也前往送別。