弗里德里希一世于1826年9月9日生于巴登大公國首都 卡爾斯魯厄，是巴登大公 利奧波德與 瑞典公主荷爾斯泰因-戈托普的蘇菲·威廉明妮的第三子。

1852年，弗里德里希的父親利奧波德大公去世。他的次兄 路德維希二世繼位。由于路德維希二世有精神疾病，沒有子嗣。弗里德里希成為巴登王儲和攝政王。1856年9月5日，路德維希二世退位，攝政王弗里德里希成為大公弗里德里希一世。

弗里德里希一世是一位相對 自由主義的君主立憲制的支持者。在他統(tǒng)治期間 曼海姆發(fā)展迅速，成為巴登本土工業(yè)的中心，使水路運(yùn)輸和鐵路運(yùn)輸滿足了工業(yè)化的要求。作為一個有學(xué)問的君主，弗里德里希一世有效的統(tǒng)治為西南德國經(jīng)濟(jì)的繁榮打下了基礎(chǔ)。

弗里德里希一世還是一位藝術(shù)的贊助人。1854年建立的巴登大公藝術(shù)學(xué)校（Großherzoglich-Badischen Kunstschule，卡爾斯魯厄州立造型藝術(shù)學(xué)院，Staatliche Akademie der Bildenden Künste Karlsruhe）便是由他發(fā)起創(chuàng)辦的。1853年1月，弗里德里希一世購下了康斯坦茨湖的邁瑙島作為自己的私人財產(chǎn)，在島上建立了行宮。如今邁瑙由他的后代瑞典王室后裔萊納德·貝納多特的夫人和子女所有。

1860年，弗里德里希一世將宗教教育置于教會管理之下，公共教育由國家監(jiān)管。1870年，巴登加入了 北德意志邦聯(lián)。1871年1月18日，他出席了在巴黎 凡爾賽宮鏡庭舉行的他的岳父德意志皇帝 威廉一世的加冕儀式。1898年他在邁瑙接待了 錫安主義的創(chuàng)始人 西奧多·赫茨爾。1904年，巴登議會下院開始無記名投票和直接選舉。

弗里德里希一世于1856年9月20日在 柏林與 普魯士王儲威廉（后來的皇帝威廉一世）唯一的女兒路易絲·瑪麗·伊麗莎白（Luise Marie Elisabeth，1838年12月3日—1923年4月23日）結(jié)婚，1871年德意志帝國建立時，他以皇帝女婿和邦國君主的雙重身份參加了凡爾賽宮的加冕儀式。弗里德里希一世與路易絲有二子一女：

長子弗里德里希·威廉·路德維希·利奧波德·奧古斯特（Friedrich Wilhelm Ludwig Leopold August，1857年7月9日—1928年8月9日），弗里德里希一世的繼承人，1907年繼位。

長女索菲·瑪麗·維多利亞（Sophie Marie Viktoria，1862年8月7日—1930年4月4日），1881年9月20日與瑞典王儲古斯塔夫（1907年成為瑞典國王 古斯塔夫五世）結(jié)婚。這次婚姻對于瑞典貝納多特王朝有著重要意義。因為弗里德里希一世的母親是瑞典荷爾斯泰因-戈托普王朝的公主，瑞典第一位國王古斯塔夫·瓦薩的后裔。

他們的結(jié)合使瑞典貝納多特王朝注入了瓦薩王朝的血液，無疑加強(qiáng)了原本是法國元帥后代的貝納多特王朝的合法性。二人婚后育有三子。

次子路德維希·威廉·卡爾·弗里德里希·貝托爾德（Ludwig Wilhelm Karl Friedrich Berthold，1865年7月12日—1888年2月23日），終生未婚。