民國5年（1916年）畢業(yè)于江南公立南菁學(xué)校，翌年進(jìn)北京大學(xué)學(xué)習(xí)；民國8年赴法留學(xué)。在法國，他結(jié)識(shí)陳毅等許多青年革命者，后為“旅歐中國少年共產(chǎn)黨”支部成員。爾后，根據(jù)黨組織安排，去蘇聯(lián)接受軍事訓(xùn)練，成為中共早期軍事干部。

民國15年，奚佐堯應(yīng)召回到上海，任中共上海區(qū)委軍事委員。五卅運(yùn)動(dòng)后，奚佐堯負(fù)責(zé)組織和訓(xùn)練工人糾察隊(duì)，10月中共中央和上海區(qū)委決定領(lǐng)導(dǎo)上海工人舉行武裝起義，奚佐堯?yàn)橹笓]處成員，負(fù)責(zé)南市方面的行動(dòng)指揮，計(jì)劃暴動(dòng)一開始，就組織起義工人占領(lǐng)高昌廟兵工廠，奪取槍支，武裝工人糾察隊(duì)，襲擊軍閥李寶章的防守司令部。

由于起義行動(dòng)泄密，李寶章宣布晚上特別戒嚴(yán)，斷絕交通。10月19日深夜奚佐堯冒險(xiǎn)親自外出分配運(yùn)送槍支，與警察巡邏隊(duì)遭遇，身上被搜出行動(dòng)旗幟一面、手槍兩支，當(dāng)即被作為“亂黨”要犯，押至警察署，再移送淞滬警察廳審訊，次日又被押至防守司令部軍派處。為掩護(hù)其他同志脫險(xiǎn)，不牽連家族，奚佐堯化名李左人，偽稱在電車公司工作。在被審訊過程中，他慷慨陳詞揭發(fā)軍閥罪惡,他對(duì)法官說：“要槍斃殺頭，由我一人承擔(dān)，不必牽累無辜……”當(dāng)法官追問，你們有多少人時(shí)，他答道：“革命黨人有兩萬多！”10月26日凌晨零時(shí)，孫傳芳電令將奚佐堯等人槍決，當(dāng)天下午奚佐堯犧牲，年僅29歲。次日《申報(bào)》報(bào)導(dǎo)：“李左人坐人力車中……車抵刑場途中，無恐懼之色，臨刑時(shí)神色不變，態(tài)度安穩(wěn)。”

奚佐堯，原名祖耀，字冠一，化名李左人。江蘇江陰人。早年畢業(yè)于江南公立南菁學(xué)校，后進(jìn)天津工業(yè)學(xué)校和北京大學(xué)就讀，參加社會(huì)主義青年團(tuán)后旅法留學(xué)，轉(zhuǎn)為共產(chǎn)黨員，投入旅歐組織的革命活動(dòng)。民國14年(1925年)，經(jīng)比利時(shí)到蘇聯(lián)，被選送莫斯科東方大學(xué)軍事訓(xùn)練學(xué)習(xí)；翌年春，回國到上海，參加中共中央軍事委員會(huì)工作，以軍事委員兼上海區(qū)委成員的身份，開展上海工人自衛(wèi)團(tuán)(糾察隊(duì))的組織訓(xùn)練工作。上海工人第一次武裝起義時(shí)，他任技術(shù)總指揮、工人自衛(wèi)團(tuán)指揮處指揮，分工擔(dān)任南市地區(qū)的組織發(fā)動(dòng)和暴動(dòng)指揮，在南市設(shè)立秘密指揮所。他夜以繼日策劃起義部署，籌集槍支彈藥和準(zhǔn)備宣傳品。同年10月23日，武裝起義的當(dāng)夜，他出外聯(lián)絡(luò)，被敵人發(fā)現(xiàn)而被捕，關(guān)押于警察廳，后轉(zhuǎn)移到上海防守司令部軍法處。在審訊中，他堅(jiān)守黨的機(jī)密，竭力掩護(hù)同時(shí)被捕的同志，并揭露軍閥當(dāng)局反人民的罪惡。
　　同年12月26日，北洋軍閥兇殘地殺害了奚佐堯。臨刑前，他視死如歸，從容就義，表現(xiàn)出共產(chǎn)黨人堅(jiān)強(qiáng)不屈的崇高氣節(jié)。

奚佐堯犧牲后，中共上海區(qū)委在9月27日向黨內(nèi)發(fā)出《告同志書——為奚佐堯同志?哀》，給予他高度評(píng)價(jià)。指出奚佐堯是黨的"最忠勇最良好的同志"。