王子顏，瑯邪臨沂人， 莊憲皇后之父也。祖思敬，少從軍，累試太子賓客。父難得，有勇決，善騎射，天寶初為河源軍使。吐蕃贊普王子郎支都有勇，乘諳真馬，寶鈿裝鞍，出陣求斗，無敢與校者。難得挾槍奮馬突前，刺殺郎支都，斬其首，傳于京師。軍還，玄宗召見之，令于殿前乘馬挾槍作刺郎支都之狀。賜以錦袍金帶，累拜金吾將軍同正員。

天寶七載，從哥舒翰擊吐蕃于積石，虜吐谷渾王子悉弄參及子婿悉頰藏而還，累拜左武衛(wèi)將軍、關(guān)西游奕使。九載，擊吐蕃，收五橋，拔樹敦城，補(bǔ)白水軍使。十三載，從收九曲，加特進(jìn)。

祿山之叛，從哥舒翰戰(zhàn)于潼關(guān)；關(guān)門不守，從肅宗幸靈武。時行在闕軍賞，難得進(jìn)絹三千疋及金銀器等。至德初，試衛(wèi)尉卿、興平軍使，兼鳳翔都知兵馬使。進(jìn)收京城，與賊軍戰(zhàn)。其下靳元曜戰(zhàn)酣墮馬，難得馳救之，賊射之中眉，皮穿披下鄣目。難得自拔去箭，并皮掣洛，馳馬復(fù)戰(zhàn)，血流被面，而抗賊不已。肅宗深嘉之。從郭子儀攻安慶緒于相州，累封瑯邪郡公，英武軍使。寶應(yīng)二年卒，贈潞州大都督。

子顏少從父征役，累官金紫光祿大夫、檢校衛(wèi)尉卿，生后而卒。順宗內(nèi)禪，以后生憲宗皇帝，褒贈先代：思敬司徒，難得太傅，子顏太師。