扶羅韓，鮮卑步度根中兄，擁兵數(shù)萬，自命大人。后代郡烏丸能臣氐叛，求屬于扶羅韓，扶羅韓將萬余騎迎之。行至桑乾，能臣氐等商議，以為扶羅韓部法令寬舒，只怕得不到太大的幫助，便遣人聯(lián)系軻比能。軻比能隨即將萬余騎至，三家打算共同盟誓，軻比能卻于會上趁機殺死扶羅韓，自此，扶羅韓之子泄歸泥以及部眾，皆歸軻比能，軻比能雖殺其父，然對泄歸泥禮遇甚厚。