當(dāng)時塞爾特人部落從 色雷斯遷移到加拉太，稱為加拉太人，加拉太人將近一個世代的時間肆無忌憚般掠奪 小亞細(xì)亞鄰近的城市和地區(qū)，并向他們收取沉重的貢金。但在阿塔羅斯一世在位時，阿塔羅斯從加拉太人手中贏得一場重要勝利，因此在帕加馬舉行慶祝這場勝利的活動，并立了一些紀(jì)念物，其中最令后世知名的就是《 垂死的高盧人》雕像。這次勝利也代表著 小亞細(xì)亞的居民脫離加拉太人的恐懼，使阿塔羅斯贏得“救星”以及巴西列斯（國王）的稱號。

關(guān)于阿塔羅斯早期生涯所知有限，他是希臘人，父母親是阿塔羅斯和安條尼絲。祖父也叫阿塔羅斯，奠定家族基業(yè)的菲萊泰羅斯（Philetaerus）是他的兄弟，菲萊泰羅斯后來把統(tǒng)治者之位傳給另一個兄弟歐邁尼斯之子歐邁尼斯一世。菲萊泰羅斯和歐邁尼斯一世都曾奉獻(xiàn)祭品給 德爾斐，歐邁尼斯一世還在古代奧林匹克運(yùn)動會的馬車競賽贏得冠軍，并在帕加馬的紀(jì)念物上記下這份殊榮。

阿塔羅斯一世在很小的時候父親就過世，時間可能在前241年以前，之后他被當(dāng)時的統(tǒng)治者歐邁尼斯一世領(lǐng)養(yǎng)。阿塔羅斯的母親安條尼絲很可能出身 塞琉古帝國王室，可能是 塞琉古一世的孫女，她之所以會嫁給阿塔羅斯的父親可能是菲萊泰羅斯的安排，借此穩(wěn)固統(tǒng)治基礎(chǔ)。這有可能是因?yàn)榉迫R泰羅斯曾經(jīng)屬意阿塔羅斯的父親為其接班人，但阿塔羅斯的父親過世太早，便傳給歐邁尼斯一世。

根據(jù)希臘作家 保薩尼亞斯描述，阿塔羅斯一世最偉大的成就就是擊敗 高盧人，保薩尼亞斯這里指的高盧人是從 色雷斯近年遷移到 小亞細(xì)亞加拉太的塞爾特人，希臘人和羅馬人稱呼他們?yōu)楦弑R人，因?yàn)楫?dāng)時這批塞爾特人最初居于 高盧。自從第一任帕加馬統(tǒng)治者菲萊泰羅斯的年代，加拉太人不僅是帕加馬的大患，還威脅整個 小亞細(xì)亞城邦，若不想與他們交戰(zhàn)就得付出高額的貢金。歐邁尼斯一世可能和其他城邦統(tǒng)治者一樣，都付給加拉太人貢金，但阿塔羅斯一世拒絕繼續(xù)這種政策，成為第一個拒絕付貢金的統(tǒng)治者。接下來，加拉太人開始對帕加馬進(jìn)行一連串攻勢，阿塔羅斯一世率軍于卡伊枯斯河（Caïcus）源頭與敵軍交戰(zhàn)，并獲得決定性勝利。他隨后如同塞琉古國王 安條克一世一樣，阿塔羅斯得到了稱號“救星”，并為自己加上國王的頭銜。

這場勝利還產(chǎn)生一個故事，使阿塔羅斯更添加傳奇性， 保薩尼亞斯記載了這個說法，提到早在幾個年代前就有神諭如此預(yù)言： 到那時，確實(shí)會從狹窄的赫勒斯滂海峽橫渡。

大批 高盧人讓各地哀號、失序并造成荒蕪。

他們似無忌憚蹂躪亞細(xì)亞，在一段時間內(nèi)

對付沿海的居民，比眾神所為還恐怖。

很快地克洛諾斯之子將會提供幫助，

宙斯所扶養(yǎng)的公牛之子，

他將會帶來 高盧人毀滅之日。

保薩尼亞斯在此提到神諭所說的“公牛之子”就是帕加馬國王阿塔羅斯。從帕加馬衛(wèi)城上有一件這場勝利所立的紀(jì)念物，今日的知名雕像《 垂死的高盧人》就是羅馬人所制作的復(fù)制品。

在首次擊敗加拉太人的數(shù)年后，帕加馬再度受到加拉太人與其盟友 安條克·伊厄拉斯攻擊。 安條克·伊厄拉斯是塞琉古國王 塞琉古二世的弟弟，他統(tǒng)治 塞琉古帝國境內(nèi)的 小亞細(xì)亞一帶，他的根據(jù)地在薩第斯。阿塔羅斯在阿芙羅狄西亞（Aphrodisium）一役擊敗加拉太和安條克聯(lián)軍，又在稍東的地方擊敗第二次。阿塔羅斯隨后戰(zhàn)役的主要對手僅剩安條克，在赫勒斯滂弗里吉亞戰(zhàn)敗后，安條克后來可能尋求他岳父 比提尼亞國王 基阿埃拉斯庇護(hù)，并在前228年春季薩第斯附近，以及遠(yuǎn)至南方的 卡里亞與安條克于大門德雷斯河(Büyük Menderes）河岸的最終決戰(zhàn)，通過這幾場戰(zhàn)役的勝利，阿塔羅斯掌握了 塞琉古帝國托魯斯山脈以北的全部 小亞細(xì)亞疆土。

之后 塞琉古二世的長子 塞琉古三世繼位后企圖奪回失土，然而塞琉古三世率軍越過托魯斯山脈以后，于前223年遭到部下刺殺。塞琉古王族 阿凱夫斯當(dāng)時跟隨 塞琉古三世出征，隨即掌控軍隊(duì)，他自己拒絕登上王位并擁立塞琉古三世的弟弟安條克三世為王，安條克三世于是任命阿凱夫斯為帝國在托魯斯山脈以北的 小亞細(xì)亞總管。僅僅兩年的時間， 阿凱夫斯就把所有失土奪回，并一路攻至帕加馬城墻下。然而 阿凱夫斯自己也宣布脫離安條克三世統(tǒng)治，自立為王，并與帕加馬停戰(zhàn)。

前218年，當(dāng) 阿凱夫斯進(jìn)軍托魯斯山脈以南的塞爾蓋（Selge）之時，阿塔羅斯一世趁機(jī)重啟戰(zhàn)事，聯(lián)合一些 色雷斯塞爾特人重新占領(lǐng)先前的領(lǐng)地，然而，阿凱夫斯在前217年塞爾蓋獲勝后，再度回軍對付阿塔羅斯一世。

塞琉古帝國 安條克三世與阿塔羅斯一世締結(jié)盟約，安條克隨即于前216年橫越托魯斯山脈攻擊 阿凱夫斯，并包圍阿凱夫斯的首都薩第斯。經(jīng)過兩年的圍攻，直到前214年塞琉古軍才攻下 這座城市，然而城中的要塞仍掌握在 阿凱夫斯之下，在一番詭計(jì)下阿凱夫斯落入 安條克手中并處死，要塞的余兵也投降了。于是前213年 安條克已經(jīng)收復(fù) 塞琉古帝國在 小亞細(xì)亞的全部失土。

阿塔羅斯一世之后把眼光從東方轉(zhuǎn)到西方，他很可能注意到馬其頓 腓力五世的野心。阿塔羅斯在前219年以前與 腓力五世的敵對方 埃托利亞同盟結(jié)盟。

前215年， 腓力五世決定與 迦太基名將 漢尼拔結(jié)盟并聯(lián)手對付羅馬，卷入了 第二次布匿戰(zhàn)爭。因此，羅馬人開始在希臘尋找盟友牽制 腓力，前211年羅馬與 埃托利亞同盟締結(jié)盟約，同時條約也允許之前與埃托利亞同盟聯(lián)盟的勢力加入，帕加馬王國因此成為羅馬盟國的其中之一。后來阿塔羅斯一世本人還被選為 埃托利亞同盟兩位統(tǒng)帥的其中一位，他很可能于前210年率領(lǐng)軍隊(duì)參與攻占埃伊納島的軍事行動，此島之后給了阿塔羅斯，讓他的艦隊(duì)可以作為希臘軍事行動的前線基地。

在209年春季， 腓力率軍往南進(jìn)軍希臘，當(dāng)時 埃托利亞同盟統(tǒng)帥正是阿塔羅斯和埃托利亞的皮耳里阿斯輪值之時，然而皮耳里阿斯所率的埃托利亞軍卻在 拉米亞附近輸?shù)舻谝淮魏偷诙�次拉米亞�?zhàn)役。七月，阿塔羅斯率領(lǐng)帕加馬軍隊(duì)與羅馬 執(zhí)政官蘇爾皮基烏斯于埃伊納島會合，并在這里過冬。前208年夏季，35艘帕加馬戰(zhàn)艦和25艘羅馬戰(zhàn)艦組成 聯(lián)合艦隊(duì)，雖然占領(lǐng) 利姆諾斯島計(jì)劃遭到失敗，但大肆掠奪另一座馬其頓王國的屬島斯科佩洛斯。隨后，蘇爾皮基烏斯和阿塔羅斯一世出席一場在赫拉克利亞·特拉奇斯（Heraclea Trachis）舉行的 埃托利亞同盟會議，會中羅馬人極力反對與 腓力五世停戰(zhàn)。

戰(zhàn)爭持續(xù)進(jìn)行，蘇爾皮基烏斯和阿塔羅斯在離開赫拉克利亞后，率軍洗劫了 優(yōu)卑亞島北岸的城市俄瑞烏斯以及東洛克利斯的首要城市俄浦斯。其中從俄瑞烏斯搜來的戰(zhàn)利品保留給蘇爾皮基烏斯，他之后回到該處，而阿塔羅斯仍舊在俄浦斯收刮戰(zhàn)利品，因此兩支艦隊(duì)現(xiàn)在分開了。此時腓力從烽火的訊號得知情形后，趁機(jī)襲擊俄浦斯的帕加 馬軍，阿塔羅斯在突然襲擊下，僅能乘著自己的船只倉皇逃出。

阿塔羅斯在這次慘敗后被迫退回 小亞細(xì)亞，而腓力五世與 比提尼亞 王國 普魯西阿斯一世聯(lián)姻，使比提尼亞加入 馬其頓陣營，比提尼亞因此入侵帕加馬王國本土。 不久，羅馬也決定專心對付意大利半島上的 漢尼拔而不再參與希臘戰(zhàn)事，畢竟羅馬人已經(jīng)達(dá)到牽制 腓力五世的目的了。前206年，埃托利亞人承受不了 馬其頓的壓力，自行與 腓力五世談和，使羅馬人喪失直接在希臘半島上對付馬其頓的強(qiáng)力盟友，于是羅馬人也決定與馬其頓談和。前205年，兩方正式在 伊庇魯斯的腓尼基簽訂和約，結(jié)束第一次馬其頓戰(zhàn)爭。帕加馬因?yàn)殡`屬羅馬陣營，也被納入和約中，而 比提尼亞隸屬 馬其頓陣營，因此阿塔羅斯和 普魯西阿斯一世之間的戰(zhàn)爭也同時結(jié)束，戰(zhàn)后埃伊納島仍歸帕加馬管轄。

腓力五世因?yàn)榕c羅馬簽訂了腓尼基和約，往東方擴(kuò)張疆土受到限制，因此他開始往 愛琴海和 小亞細(xì)亞拓展勢力。在前201年春季 腓力五世攻占埃及 托勒密王朝艦隊(duì)基地 薩摩斯島，接著占領(lǐng) 希俄斯。這些事件導(dǎo)致阿塔羅斯一世決定與 羅德島、拜占庭和庫梓科斯（Cyzicus）結(jié)盟一同對抗 馬其頓。兩方陣營在 希俄斯島和大陸之間的海峽進(jìn)行一場大型海戰(zhàn)，根據(jù) 波利比奧斯記載，希俄斯島海戰(zhàn) 中馬其頓擁有53艘大型戰(zhàn)艦和超過150艘小型戰(zhàn)艦，而 聯(lián)合艦隊(duì)則有65艘大型戰(zhàn)艦和少量的小型戰(zhàn)艦。這場戰(zhàn)役阿塔羅斯的座艦在亂軍中被孤立，腓力親自率領(lǐng)七艘船艦殺來，此時阿塔羅斯的座艦僅有兩艘戰(zhàn)艦在身旁，他倉皇逃走并且被迫棄船上岸，并把他座艦上的財(cái)物和貴重品四散，誘使追兵忙著搜刮戰(zhàn)利品而使自己逃脫。

同年，腓力進(jìn)攻帕加馬本土并來到帕加馬城，但腓力無法輕易攻陷這座易守難攻的城市，再加上阿塔羅斯事前作了充分的城防準(zhǔn)備，以至于腓力只能摧毀城外的神廟和祭壇，無功而返。同時，阿塔羅斯和 羅德島派出大使去羅馬，向羅馬人訴苦并希望羅馬能再次對抗 馬其頓。

在前200年 阿卡納尼亞人在馬其頓人支持下入侵 阿提卡，使原先中立的雅典人決定與 腓力五世的敵人結(jié)盟并尋求幫助。阿塔羅斯和他的艦隊(duì)當(dāng)時正在埃伊納島，雅典使者便在那里與阿塔羅斯會面，進(jìn)一步商議結(jié)盟一事。幾天后，阿塔羅斯得知羅馬大使將會來到雅典，他決定親自去雅典并好好利用這次機(jī)會與羅馬人會面。他在 雅典受到隆重的歡迎，

當(dāng)時的羅馬 執(zhí)政官蘇爾皮基烏斯·加爾巴確定羅馬將會與 馬其頓爆發(fā) 第二次馬其頓戰(zhàn)爭，于是要求阿塔羅斯的艦隊(duì)與羅馬艦隊(duì)會合，一同進(jìn)行海上行動，來騷擾馬其頓在 愛琴海的島嶼。前199年春季，羅馬、帕加馬 聯(lián)合艦隊(duì)攻占 基克拉澤斯群島中的 安德羅斯島，其中把掠奪來的戰(zhàn)利品歸羅馬，而領(lǐng)土歸帕加馬。 聯(lián)合艦隊(duì)再從安德羅斯島朝南駛?cè)�，這次進(jìn)攻另一座島嶼基斯諾斯島（Kithnos）卻毫無結(jié)果。接著 聯(lián)合艦隊(duì)駛向北方，途中在馬格尼西亞沿岸斯基亞索斯（Skiathos）的鄉(xiāng)間搜集糧食，之后繼續(xù)朝北來到門德（Mende），在這里艦隊(duì)遇到暴風(fēng)雨摧殘。登陸后，他們卻在 卡山德里亞遭到敵軍擊退，損失慘重。于是艦隊(duì)繼續(xù)朝西北方并沿著 馬其頓海岸航行，并掠奪 阿卡蘇斯（Acanthus）一帶，最后載著戰(zhàn)利品返回 優(yōu)卑亞島。返航途中，阿塔羅斯和羅馬 執(zhí)政官蘇爾皮基烏斯前去赫拉克利亞·特拉奇斯與埃托利亞人會談，當(dāng)時是盟友的 埃托利亞同盟要求帕加馬提供1000名士兵協(xié)助作戰(zhàn)，但阿塔羅斯拒絕這項(xiàng)提議，因?yàn)閮赡昵?馬其頓軍攻擊帕加馬本土，阿塔羅斯希望埃托利亞同盟能攻擊馬其頓本土，那時埃托利亞人就拒絕過他的請求。之后羅馬、帕加馬聯(lián)合軍再度開始行動，這次他們進(jìn)攻俄瑞烏斯但沒有成功，于是他們留下一小支部隊(duì)圍困 這座城市。大軍于是渡過海峽到 色薩利一帶進(jìn)擊，之后返回俄瑞烏斯，再一次發(fā)起圍攻。這次成功攻占 這座城市，同樣羅馬人獲得戰(zhàn)利品和奴隸，阿塔羅斯獲得領(lǐng)土。軍事行動之后暫時告一個段落，阿塔羅斯于是參與 厄琉息斯秘儀并回到帕加馬本土整兵待戈。

前198年春季，阿塔羅斯率領(lǐng)23艘五槳座戰(zhàn)船與20艘 羅德島大型戰(zhàn)船于安德羅斯島會合，繼續(xù)執(zhí)行攻克整個 優(yōu)卑亞島的計(jì)劃。不久羅馬艦隊(duì)也加入行動， 聯(lián)合艦隊(duì)因此先后攻陷埃雷特里亞（Eretria）和卡律司托斯（Carystus），就這樣除了卡爾基斯外，羅馬聯(lián)軍已經(jīng)控制整個 優(yōu)卑亞島。聯(lián)軍艦隊(duì)接著航向坎科雷阿矣（kechries），準(zhǔn)備奪取科林斯。在這個同時，羅馬這一年的 執(zhí)政官提圖斯·昆克蒂烏斯·弗拉米寧得知 馬其頓的盟友 阿哈伊亞同盟高層有意改變立場偏向羅馬陣營，于是為了使阿哈伊亞同盟背棄 腓力五世并加入羅馬同盟，聯(lián)軍陣營派出包含阿塔羅斯等大使前往西錫安（Sicyon）會談，并允許阿哈伊亞同盟把 科林斯并入其中。阿塔羅斯一世必定對西錫安人印象深刻，當(dāng)時西錫安人為他立了一個大型雕像安置于市集。阿哈伊亞同盟議會因戰(zhàn)爭一事被召開，經(jīng)過激烈辯論后，一些議員退出議會，剩下的議員就此通過加入羅馬陣營的決議。之后，阿塔羅斯率領(lǐng)他的軍隊(duì)從羅馬所控制的坎科雷阿矣出發(fā)，通過 地峽從北方來到科林斯，控制科林斯和坐落于科林斯灣上港口勒卡埃烏姆（Lechaeum）之間的道路。而羅馬軍從東方的坎科雷阿矣朝科林斯進(jìn)逼，亞該亞人則從西方的西錫安夾擊，在羅馬聯(lián)軍圍攻下科林斯仍依舊保持在 馬其頓駐軍手中。當(dāng)一支 馬其頓援軍抵達(dá)時，羅馬聯(lián)軍被迫放棄圍城，羅馬、阿哈伊亞、帕加 馬軍各自撤退，阿塔羅斯后來航向 比雷埃夫斯。

前197年初期，羅馬已經(jīng)控制了伊拉提亞，弗拉米寧于是招喚已步入高齡的阿塔羅斯到伊拉提亞一趟，并與他一同來到 底比斯，出席一場彼奧提亞人（Boeotia）所召開的議會，會中討論彼奧提亞到底要加入哪一方陣營。議會中阿塔羅斯率先發(fā)言，他述說彼奧提亞人的許多事情，以及闡述他和他家族為彼奧提亞人的貢獻(xiàn)，當(dāng)他演講說到一半時，他忽然倒下，一半的身體也麻痹無法動彈。阿塔羅斯一世因此被送回帕加馬安養(yǎng)，當(dāng)羅馬聯(lián)軍在這場戰(zhàn)爭的決定性的 庫諾斯克法萊戰(zhàn)役獲勝之刻，阿塔羅斯一世也在差不多的時間逝世，他的王位傳給兒子 歐邁尼斯二世。