泄帝元年（公元前1997年），在位18年的姒芒病死，葬于安邑附近。其子姒泄繼承王位。泄在位期間，東夷、西羌等六夷派使者來朝謁見，接受姒泄所封的爵命。這一記載說明，夷族已經(jīng)承認(rèn)了夏朝的統(tǒng)治。泄帝十六年（庚申，公元前1981年），在位16年的姒泄病歿，葬于安邑附近。其子姒不降繼承王位。

《史記·夏本紀(jì)》：帝芒崩，子帝泄立。帝泄崩，子帝不降立。