外號(hào)“輕騎兵亨利”，美國(guó)獨(dú)立戰(zhàn)爭(zhēng)的軍官，聰明、勇敢和富有天才。深受華盛頓喜愛，他的游擊戰(zhàn)風(fēng)格對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利發(fā)揮了重要作用，因此成為8位榮獲國(guó)會(huì)勛章的人之一。他被人記住還因?yàn)閮杉�事，一個(gè)是他對(duì)美國(guó)國(guó)父喬治·華盛頓的評(píng)語(yǔ)，另一個(gè)就是他兒子是南北戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期的南方統(tǒng)帥羅伯特·李。

　　 出生于弗吉尼亞豪族，父親就是簽到《獨(dú)立宣言》56人之一的理查德·亨利·李，弟弟查爾斯·李曾任美國(guó)司法部長(zhǎng)。他畢業(yè)于新澤西學(xué)院，1776年6月在弗吉尼亞布蘭德斯騎兵團(tuán)任上尉，第2年3月該部改編為大陸軍第一騎兵團(tuán)，1778年1月在華盛頓指揮下在斯普雷德伊格特弗恩之戰(zhàn)中立下戰(zhàn)功，4月被國(guó)會(huì)提升為少校，指揮一支獨(dú)立混編部隊(duì)（180名騎兵和100名步兵），1779年8月英勇突襲保羅斯灣，11月所部編為9個(gè)連，正式稱為李支隊(duì)，晉升中校。1781年1月在南卡羅來納和和納撒內(nèi)爾·格林會(huì)合， 支援弗朗西斯·馬里恩襲擊喬治敦，2月在霍河殲滅一支親英部隊(duì)。3月又在吉爾福德縣城之戰(zhàn)立下戰(zhàn)功。之后和主力部隊(duì)分開，在整個(gè)夏季數(shù)度出擊，異常活躍。10月重回格林軍中，但12月因疲勞告假。第二年2月因未歸隊(duì)被體面免職。

戰(zhàn)后任職于大陸會(huì)議（1785-1788）和弗吉尼亞會(huì)議（1789-1791），三度擔(dān)任弗吉尼亞州長(zhǎng)（1791-1794），擔(dān)任派往賓夕法尼亞州鎮(zhèn)壓威士忌酒暴動(dòng)的部隊(duì)司令。1799年當(dāng)選國(guó)會(huì)眾議員。他在國(guó)會(huì)決議中頌揚(yáng)華盛頓為“戰(zhàn)爭(zhēng)中的第一人，和平時(shí)期的第一人和心系國(guó)民的第一人�！焙笠蜇�(fù)責(zé)兩次被監(jiān)禁。1809年出版回憶錄，1812年7月因在巴爾的摩一個(gè)動(dòng)亂中為保護(hù)一個(gè)朋友而嚴(yán)重致殘。為恢復(fù)健康而去西印度群島，1815年3月回國(guó)途中卒于佐治亞州坎伯蘭島。