婁諒為景泰舉人，選為成都訓(xùn)導(dǎo)。尋告歸，閉門著書。諒少有志于圣學(xué)，嘗求師于四方，但認為“率舉子學(xué)，非身心學(xué)”，后乃師事吳與弼。其學(xué)以收放心為居敬的入門工夫，以純?nèi)巫匀粸榫泳匆�旨。時胡居仁譏其學(xué)近陸象山，“是儒者陷入異教去”，“陸子不窮理，他卻肯窮理;石齋不讀書，他卻勤讀書。但其窮理讀書，只是將圣賢言語來護己見耳”。羅欽順也說他頗似禪學(xué)�？梢娖洳⒎峭耆�蹈襲師說。所著有《曰錄》、《三禮訂訛》、《春秋本意》等。其書已散佚不可見。王守仁曾從其問學(xué)，兩人“深相契”。黃宗羲說：“姚江之學(xué)，先生為發(fā)端也�！�(《明儒學(xué)案》)

　　婁諒的一個女兒嫁給寧王朱宸濠，反對寧王叛亂。寧王失敗后，婁妃投水自盡。

　　婁諒是明代著名的理學(xué)家，他少年時代有志于圣學(xué)，到處求師，但發(fā)現(xiàn)許多所謂學(xué)問家 卻忙著教授舉子之學(xué)，即應(yīng)付科舉考試的學(xué)問，而非“心身之學(xué)”，這讓婁諒非常失望。后來他聽說吳與弼(字傅，號康齋)在撫州崇仁鄉(xiāng)居，躬耕食力，弟子從游者甚眾，便從上饒趕往崇仁，投在康齋的門下。康齋之學(xué)，完全遵從程朱之道，以敬義夾持，誠明兩進為主，認為人應(yīng)當(dāng)整束自己的身心，使其瑩凈。注重“靜時涵養(yǎng)，動時省察”，終生以“存天理去人欲”為念，其學(xué)術(shù)流傳較廣，弟子眾多，形成“崇仁學(xué)派”。婁諒初到崇仁，康齋一見他的氣象而喜之曰：“學(xué)者須帶性氣。老夫聰明性緊，賢友也聰明性緊�！弊阋妳桥c弼對婁諒的好感。婁諒本是一個豪邁之士，非常不屑于世務(wù)，這從他見吳與弼以前的舉止就可看得出來。

　　此次初到崇仁，雖然得到康齋的夸獎，但對于學(xué)問之道依然不知從何做起�？谍S早就看出他的心思，認為婁諒的不屑世務(wù)當(dāng)然是好，但為學(xué)之道卻不能不親治細務(wù)，躬行踐履。格物致知，是程朱向來重視的問學(xué)之途，想必婁諒對于“世務(wù)”與“細務(wù)”原是沒有多少區(qū)分的。于是，康齋有一天與門人共耕，召婁諒前去觀看，邊揮鋤邊對婁諒說：“學(xué)者須親細務(wù)”。婁諒果如乃師所言是個“聰明性緊”的人，當(dāng)即便悟，由此折節(jié)。今后在吳與弼的館舍里，凡掃除之事，必親自去做，從不使喚童仆。吳與弼看在眼里，喜在心頭，以為孺子可教也。后來，婁諒果然成為康齋的入室弟子，凡康齋不于語門人者，卻毫無保留全部教給了婁諒。

　　在崇仁呆了幾年，婁諒因病回到上饒的家中�？谍S經(jīng)常去江、浙兩地，要途經(jīng)上饒，需在上饒歇腳逗留，故而婁諒與其師會面親炙教誨的機會也常而有之。這期間，康齋多有詩文見贈且親為《婁氏家譜》作序。1453年，31歲的婁諒經(jīng)過鄉(xiāng)試，中了舉人。根據(jù)婁諒?fù)瑢W(xué)胡居仁的記載，就在這一年的冬天，他們共同的老師康齋又一次路過上饒，曾登上婁諒的讀書處“蕓閣”，并欣然題寫了閣名。鄉(xiāng)舉之后，婁諒自認為學(xué)尚不足，故不急于仕，繼續(xù)修學(xué)于上饒的家中，中間還不停地往來于崇仁的師門，這樣又過了10余年。

　　后來在父兄的強烈要求下，他終于在1463年決定去南京參加進士考試�？墒堑搅苏憬�衢州正要登船赴臨安時，忽遇逆風(fēng)。船是開不動了，他也就飄然西歸，又回到了上饒。家里人對之非常驚訝和生氣。婁諒卻安慰道：“我這次應(yīng)試，非但不能考中，反會遭遇奇禍，為防萬一，我便中途踅了回來�！闭�當(dāng)家里人將信將疑之際，果然從南京傳來消息，這次春闈因考場失火，考生被燒死者不可勝數(shù)。通過這個事件，大家都佩服他的神見，而婁諒自己卻認為這是他鉆研理學(xué)，靜久而明的結(jié)果。

　　第二年，即明英宗天順甲申年(公元1464年，)婁諒43歲再去應(yīng)試，終登乙榜。隨即朝廷派他任成都府學(xué)訓(xùn)導(dǎo)，他準(zhǔn)備攜妻兒赴任。行前他想帶一部《朱子語錄》上路，但當(dāng)時市面上所有書肆都沒有刻本可購。他便想起崇仁恩師康齋的族中原有古刻一部，因此急忙派遣家人攜白金一斤前往購求，但對方并不愿出售。他便設(shè)法將書借到上饒，請書法好的人抄了一部，在去四川的舟中一路翻閱，并感嘆說：“吾道盡在此矣!”后來他在成都的任上只呆了2個月，即謝病南歸，并因此而號“病夫”。但“病夫”這個名號，并不被人們常常提起，這也許是出自他一時的自嘲之故。

　　回到上饒的家中以后，婁諒依然足不出戶，和弟弟婁謙(號蓮塘)整日以讀書講學(xué)為事。大概這時候開始，“蕓閣”逐漸成為他們教授學(xué)生的重要場所，由此婁諒的知名度在上饒也越來越高，上饒的前后郡守也都知道他的賢聲，對他很是尊敬，并經(jīng)常偕帶幕僚來看望他。而婁諒對郡守們卻不登門回謁，只是當(dāng)郡守們初至上饒上任或解任離開上饒時，出于禮貌，他才會親往一拜，如此而已。平日里他與官府也沒有過多的交往。

　　婁諒的學(xué)術(shù)，主敬窮理，即以“收心、放心”為居敬之門，以“何思何慮，勿助勿忘”為居敬要指。這一點是直接繼承了朱熹的。他每天早早就起床，一定是深衣幅巾的裝束，先拜家祠，然后出御廳事，接受家人及諸生的揖拜，內(nèi)外肅然，凜若朝廷。即使達官貴人造訪，他們也必須整飭襟裾入內(nèi)，一點也不能夠馬虎。應(yīng)接之暇，婁諒即翻閱群書，碰到至言格論，契合于心者，便吟諷不已，定要全部用朱 筆圈點，這樣讀書常常至深夜，然后才入內(nèi)寢，不嘗有頃刻的懈怠。他曾說過孔子佩象環(huán)是取中虛之義，因此他也置一象環(huán)佩帶著，日不去身，表示中虛無我。他在蕓閣講學(xué)的時候，常常是議論慷慨，善發(fā)人智，聽者忘倦。還有一些有志于道者，常常登門拜訪，請教各種問題，至于終日不忍離去，這時候，他的蕓閣一定是很熱鬧的。

　　上饒城水南街勞動路婁家巷30號的“理學(xué)舊第”婁諒雖退老于上饒家中，然愛君憂國卻很誠切。每讀邸報，見朝廷行一善政，用一善人，則喜形于色;若事有不公，且影響到朝廷的政治清明，則憂動于顏，決不啻于身立其朝，目擊其弊。明憲宗駕崩時，婁諒聞之而慟，朝夕哭臨，垂涕不已。對于地方政治，他也非常關(guān)心，遇到郡邑政令有不便于百姓的時候，他一定要向官府提出意見并極力制止;若遇到旱潦蝗蟲等自然災(zāi)害，婁諒則憂嘆不已，并常常替民向蒼天祈禱。如果發(fā)現(xiàn)鄉(xiāng)鄰迎神、搬戲、劃船及建齋醮之類，他一定要站出來痛加禁止，即使得罪士大夫也在所不顧，以正風(fēng)俗為己任。他的學(xué)生夏尚樸說他氣象巖巖，大家都以為是當(dāng)?shù)仂`山降神所致。

　　明孝宗弘治二年(公元1489年)，婁諒68歲，王陽明18歲，這年的冬天，王陽明因送新婚的夫人諸氏從南昌歸浙江余姚，舟至廣信，拜謁婁諒，并從之問學(xué)。婁諒授之以宋儒格物之學(xué)，謂“圣人必可學(xué)而至”，王陽明深契之，因此始慕圣學(xué)。黃宗羲《明儒學(xué)案》說“姚江之學(xué)，先生(按：婁諒)為發(fā)端也”。所謂“姚江之學(xué)”，即王陽明爾后所發(fā)展出的心學(xué)。