他在1996年獲頒紫綬褒章，1998年進(jìn)入國際體操名人堂。因罹患食道癌,于2009年25日凌晨4點(diǎn)16分在東京病逝。

六十年代是日本體操顯赫的時代，擁有一批能代表當(dāng)時世界體操最高水平的名將。遠(yuǎn)藤幸雄（Yukio Endo）就是這些體操人物當(dāng)中的一位。

在他的體操生涯中，曾多次代表日本參加世界體操大賽。

1960年在羅馬舉行的第十七屆奧運(yùn)會上，他與隊(duì)友小野喬（Takashi Ono，生于1937年7月26日）、鶴見修治（Shuji Tsurumi，1938年1月29日）、相原信竹（Nobuyuki Aihara， 生于1934年12月16日）、竹本正男（Masao Takemoto）等戰(zhàn)勝了上屆團(tuán)體冠軍蘇聯(lián)隊(duì)，而獲得這個項(xiàng)目的金牌（575．20分），以及單杠第四名、個人全能和跳馬兩項(xiàng)第五名。當(dāng)年，他創(chuàng)建了單杠“反掏再接大回環(huán)”的高難動作（當(dāng)時為C組動作）。

1964年第十八屆奧運(yùn)會在東京舉行。在隆重的開幕式上，遠(yuǎn)藤幸雄代表所有參賽運(yùn)動員宣誓。就在這屆奧運(yùn)會上，他獲得個人全能（115．95分）、雙杠（19．675分）和團(tuán)體（577．95分）金牌，與蘇聯(lián)的李希斯基（Viktor Lisitsky）并列自由體操銀牌（19．35分），以及單項(xiàng)第五名，吊環(huán)和跳馬兩項(xiàng)第六名。

1968年墨西哥城第十九屆奧運(yùn)會上，已是31歲的遠(yuǎn)藤幸雄再次代表日本出戰(zhàn)，作為團(tuán)體金牌（575．90分）的主力隊(duì)員，個人還獲得跳馬銀牌（18．950分），單杠第六名（19．025分）。

1962年布拉格第十五屆世界體操錦標(biāo)賽，他獲自由體操（19．50分）和團(tuán)體（574．65分）兩項(xiàng)冠軍，個人全能、吊環(huán)和單杠三項(xiàng)亞軍，雙杠和跳馬兩項(xiàng)第三名。 　1966年多特蒙德第十六屆世界體操錦標(biāo)賽，他獲團(tuán)體冠軍（575．15分），自由體操和單杠兩項(xiàng)亞軍。

遠(yuǎn)藤幸雄戰(zhàn)功卓著，在他參加過的3屆奧運(yùn)會上，他共奪得5枚金牌、2枚銀牌，為日本隊(duì)蟬聯(lián)團(tuán)體三連冠立下了功勞。在3屆世界錦標(biāo)賽上，他也曾獲得過3枚金牌、4枚銀牌和2枚銅牌。確實(shí)是一名令人難以忘記的人物。

遠(yuǎn)藤幸雄由秋田工業(yè)高中進(jìn)入東京教育大學(xué)，畢業(yè)后在日本大學(xué)任教。1969年起，任日本國家體操隊(duì)教練，并在日本體操協(xié)會兼職。