劉章是漢高祖劉邦之孫，齊王劉肥的次子，封為朱虛侯。劉章到了二十歲，力氣很大，因劉邦的后代們得不到與身份相稱的職位，忿忿不平。

公元前182年（高后六年），劉章入宮侍奉高后舉行酒宴，呂后叫其擔(dān)任酒吏。劉章自己請(qǐng)求：“我是武將的后代，請(qǐng)?jiān)试S我按照軍法來(lái)監(jiān)酒。”高后說(shuō)：“可以。”眾人酒興正濃時(shí)，劉章進(jìn)獻(xiàn)助興的歌舞。歌舞以后，說(shuō)：“請(qǐng)讓我為太后唱唱耕田的歌謠�！眳魏笙騺�(lái)把劉章當(dāng)兒子撫養(yǎng)，笑著說(shuō)：“看你父親知道種田。你生下來(lái)就是王子，怎么知道種田呢？”劉章說(shuō)：“臣知道�！碧�后說(shuō)：“那就試著為我唱唱種田吧�！眲⒄鲁�道：“深耕之后，接著播種，苗要疏朗，不是同類，堅(jiān)決鏟除。”呂后沉默不語(yǔ)。

不久，呂氏家族中有一人喝醉了，逃離了酒席，劉章追過(guò)去，拔劍殺了他，然后回來(lái)稟報(bào)說(shuō)：“有一人逃離了酒席，臣執(zhí)行軍法殺了他�！眳魏蠛褪虖膫兌即鬄槌泽@。但是已經(jīng)答應(yīng)他按照軍法來(lái)監(jiān)酒，所以無(wú)法將他治罪。酒宴也因此結(jié)束。從此之后，呂氏家族的人都懼怕劉章，即使是朝中大臣也都?xì)w附劉章，劉氏的勢(shì)力日益強(qiáng)盛。

公元前180年（高后八年），呂后去世。趙王呂祿為上將軍，呂產(chǎn)為相國(guó)，都住在長(zhǎng)安，他們把軍隊(duì)調(diào)集在一起以威逼大臣，謀圖叛亂。劉章因?yàn)樽约旱钠拮邮菂蔚摰呐畠海�知道了呂氏的陰謀，就派人暗中告知他的兄長(zhǎng)齊王劉襄，計(jì)劃劉襄從西面發(fā)兵，劉章和東牟侯劉興居做內(nèi)應(yīng)。

劉襄派使者到齊國(guó)以東的瑯邪國(guó)（都城東武，今山東諸城），說(shuō)呂氏發(fā)動(dòng)變亂，請(qǐng)瑯邪王赴齊都臨淄面商大事�，樞巴鮿�澤趕往臨淄卻被齊王軟禁。劉襄隨即調(diào)集軍隊(duì)，高舉“率兵消滅不應(yīng)當(dāng)為王的人”的旗幟發(fā)兵西進(jìn)。呂產(chǎn)派遣大將軍灌嬰率兵迎戰(zhàn)。灌嬰本來(lái)是漢室開(kāi)國(guó)元?jiǎng)�，是忠于劉氏王朝的重要人物，領(lǐng)兵到萊陽(yáng)后，安營(yíng)扎寨，倒戈并派人與劉襄聯(lián)合，按兵不動(dòng)，只等呂氏集團(tuán)反叛，以率兵討伐。

劉章與太尉周勃、右丞相陳平暗中聯(lián)系。呂產(chǎn)得知齊王與灌嬰聯(lián)合，連忙進(jìn)宮挾持太子。

在長(zhǎng)安城里，太尉周勃、右丞相陳平等私下密謀策劃，設(shè)計(jì)讓上將軍呂祿交出了兵權(quán)。周勃、陳平通過(guò)典掌皇帝符節(jié)的襄平侯紀(jì)通獲得兵符，詐稱皇帝敕命太尉統(tǒng)領(lǐng)北軍。周勃進(jìn)入北軍軍中，號(hào)令“擁戴呂氏的袒露右肩，擁戴劉氏的袒露左肩！”大家紛紛袒露左肩，呼聲震天。周勃很順利地將北軍控制，成為反呂的一支主要部隊(duì)。接著，陳平再讓周勃協(xié)助劉章控制南軍，并嚴(yán)守軍門。

又下令平陽(yáng)侯曹窋轉(zhuǎn)告禁軍衛(wèi)尉不準(zhǔn)相國(guó)呂產(chǎn)進(jìn)入殿門。周勃命令劉章率兵千人以進(jìn)宮護(hù)衛(wèi)皇帝為名，伺機(jī)捕殺了統(tǒng)率南軍的呂產(chǎn)。后又捕殺呂祿，并分派人手去捕殺諸呂，不論老少呂氏一族不管男女老幼全部族誅。至此，呂氏集團(tuán)被剿滅，統(tǒng)治大權(quán)又回到劉氏集團(tuán)手中。

諸呂之亂平定后，周勃、陳平等大臣密商選立皇帝。劉澤假意向劉襄提出，前往長(zhǎng)安，游說(shuō)眾臣立劉襄為天子，但他到了長(zhǎng)安后卻說(shuō)：劉襄的舅舅駟鈞不是善類，如果立了劉襄，等于又要讓“呂氏當(dāng)國(guó)”的歷史重演一次。大臣們非常畏懼外戚勢(shì)力再度發(fā)生，經(jīng)討論，大臣們一致認(rèn)為，代王劉恒適合即帝位。因?yàn)楝F(xiàn)即帝位的少帝和各位王子都不是惠帝親生（此論現(xiàn)存爭(zhēng)議），代王卻是漢高祖的兒子，而且為人寬厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不會(huì)出現(xiàn)擁尊自立的現(xiàn)象。最為關(guān)鍵的一點(diǎn)是代王年齡最大，全國(guó)上下無(wú)可爭(zhēng)議。于是，周勃、陳平等人親迎代王人長(zhǎng)安而即帝位。閏九月，代王劉恒一行由代到長(zhǎng)安，在群臣擁戴下即皇帝位是為漢文帝。

劉章首先親斬丞相呂產(chǎn)立了大功，被漢文帝加封二千戶俸祿。公元前178年（孝文帝二年），劉章又從朱虛侯晉封為城陽(yáng)王，創(chuàng)建城陽(yáng)王國(guó)。當(dāng)初因?yàn)槠蕉ㄖT呂一族有功，一度被漢文帝許諾封趙王，但后來(lái)漢文帝得知，劉章當(dāng)時(shí)意在擁立兄長(zhǎng)齊王劉襄即帝位，不快，只封他為城陽(yáng)王。

城陽(yáng)王劉章在位2年，于公元前177年（孝文帝三年）去世，謚號(hào)“景”。

李白：“嬴氏穢德，金精摧傷。秦鹿克獲，漢風(fēng)飛揚(yáng)。赤龍登天，白日光。陰虹賊虐，諸呂擾攘。朱虛來(lái)歸，會(huì)酌高堂。雄劍奮擊，太后震惶。爰鋤產(chǎn)祿，大運(yùn)乃昌。功冠帝室，於今不亡。”

司馬貞：“朱虛仕漢，功大策長(zhǎng)�！�

王世貞：“章以北軍千余之卒，逐呂產(chǎn)而殺之，悉殲其族黨，非有膽勇謀斷，誰(shuí)能勝焉？”

蔡?hào)|藩：“諸呂之誅，雖由平勃定謀，而首事者為朱虛侯劉章。齊之起兵，章實(shí)使之，前回總評(píng)中已經(jīng)敘及。至若周勃已奪北軍，即應(yīng)捕誅產(chǎn)祿，乃尚不敢遽發(fā)，但遣劉章入衛(wèi)，設(shè)章不亟殺呂產(chǎn)，則劉呂之成敗，尚未可知。陳平有謀無(wú)勇，因人成事，論其后日定策之功，未足以贖前日阿諛之罪。至文帝即位，厚赍平勃，而劉章不即加賞，文帝其亦有私意歟？西向讓三，南向讓再，無(wú)非為矯偽之虛文，彼于劉章之欲戴乃兄，尚懷疑忌，寧有不欲稱尊之理？況少帝兄弟，同時(shí)斃命，皆不過(guò)問(wèn)，其居心更可見(jiàn)矣�！�

城陽(yáng)景王祠是城陽(yáng)王劉章的祠廟。據(jù)《后漢書(shū)·光武十王傳》記載：東漢光武帝劉秀之子劉京被封為瑯琊王，建都于莒城，“京國(guó)中有城陽(yáng)景王祠”。城陽(yáng)景王祠的始建時(shí)間應(yīng)在西漢時(shí)期，據(jù)東漢應(yīng)劭《存城陽(yáng)景王祠教》一文：劉章因誅滅呂氏有功，被封為城陽(yáng)王，建都于莒，劉章死后，“自瑯琊、青州六郡，及渤海都邑，鄉(xiāng)亭聚落，皆為立祠”。由此推斷，城陽(yáng)景王祠初建時(shí)間應(yīng)在二世共王（劉喜）元年（公元前176年）。到東漢末年，城陽(yáng)景王的祭祀圈迅猛擴(kuò)至整個(gè)齊地，不僅徐州瑯邪郡，即便青州六郡以及冀州所屬的渤海都也都為城陽(yáng)景王立祠，神祠遍布所有都邑鄉(xiāng)亭聚落，城陽(yáng)景王神并可能已成社神。毀壞時(shí)間約在宋末元初，歷經(jīng)一千多年。元代于欽《齊乘·古跡》載：“城陽(yáng)景王廟(在)莒州城內(nèi)……廟久廢�！闭f(shuō)明元代還有古廟殘跡。下文又云：“州署內(nèi)有古槐，半體如枯槎，而根葉繁茂，相傳是章手植�！眲⒄率种不爆F(xiàn)已不存，原位于城陽(yáng)鎮(zhèn)大菓街，城陽(yáng)景王祠也應(yīng)在這附近。清代翰林管廷鶚有詩(shī)：“宿草牛眠燕將壘，古槐鴉噪景王祠�！币舱f(shuō)古槐與景王祠相距較近。

呂氏

城陽(yáng)共王劉喜

劉盆子，為新朝赤眉軍擁立的皇帝

2010年電視劇《美人心計(jì)》：馮紹峰飾演劉章；

2011年電視劇《大風(fēng)歌》：周帥飾演劉章。