完顏永濟(jì)自幼懦弱，平庸無(wú)能，心無(wú)卓見(jiàn)，識(shí)人、理政能力皆弱，但卻在世宗、章宗和朝臣面前，表現(xiàn)出一副持重老成和與世無(wú)爭(zhēng)的樣子。

大定十一年（1171年），完顏永濟(jì)被封為薛王。同年，進(jìn)封為禭王。

大定十七年（1177年），授世襲猛安。大定二十五年（1185年），加開(kāi)府義同三司。

大定二十六年（1186年），為秘書(shū)監(jiān)。

大定二十七年（1187年），轉(zhuǎn)刑部尚書(shū)。大定二十八年（1188年），改任殿前都點(diǎn)檢。

大定二十九年（1189年），完顏永濟(jì)的父親金世宗去世，其侄子金章宗完顏璟即位，進(jìn)封他為潞王。 

明昌二年（1191年），進(jìn)封為韓王。承安二年（1197年），改封衛(wèi)王。 

泰和八年（1208年）冬，對(duì)諸王疑慮重重的金章宗，決定讓永濟(jì)兼任武定軍節(jié)度使，以掌握兵權(quán)，不久，又詔永濟(jì)入朝，封他為王傅府尉官，以檢制宗室。永濟(jì)也成為了金章宗最親近的人了。章宗在選皇位的交接人時(shí)，考察到自己的皇兒還未出世，只有密召永濟(jì)說(shuō)："將來(lái)這兩個(gè)未出世的皇兒，如其中有男，當(dāng)立為儲(chǔ)；如皆是男，必?fù)窨闪⒄吡⒅�，以保證章宗子孫永掌皇權(quán)。"永濟(jì)心領(lǐng)神會(huì)，信誓旦旦地答應(yīng)了。因而永濟(jì)便僥幸地接替了皇位。

金章宗于泰和八年（1208年）十一月病死。時(shí)章宗無(wú)子，賈妃、范妃還在懷孕，元妃李氏、宦官李新喜、平章政事完顏匡等人設(shè)計(jì)于同月立完顏永濟(jì)為帝。第二年改年號(hào)為“大安”。

完顏永濟(jì)即位后，為了保住皇位，立即毒殺了賈妃，又令范妃墮胎，并將她削發(fā)為尼。

大安二年（1210年）八月，完顏永濟(jì)立自己的兒子胙王完顏恪為皇太子。

就在金朝變亂不斷的時(shí)候，蒙古族人已羽翼豐滿(mǎn)。泰和六年（1206年），鐵木真統(tǒng)一了蒙古各部，建立大蒙古國(guó)，稱(chēng)成吉思汗。最初，成吉思汗仍入貢于金，并曾見(jiàn)到過(guò)衛(wèi)紹王永濟(jì)。金章宗死后，成吉思汗聽(tīng)說(shuō)永濟(jì)繼位，極端蔑視，聲稱(chēng)：“我以前以為中原的皇帝是天上派來(lái)的使者，然而怎么能有這樣的庸懦之輩呢？”

完顏永濟(jì)成吉思汗有意進(jìn)攻金國(guó)，首先出兵進(jìn)攻臣屬金國(guó)的西夏，西夏向金求援，完顏永濟(jì)坐視不救。西夏向蒙古屈服，成吉思汗兵勢(shì)日焰，金朝勢(shì)危，欲絕地反擊。

大安三年（1211年）春，蒙古入貢，完顏永濟(jì)遣重兵分屯山后，欲就蒙古人進(jìn)場(chǎng)之時(shí)襲殺之。然而金朝的乣軍中有去給蒙古人報(bào)信的，蒙古人開(kāi)始還將信將疑，然而報(bào)信者不斷，蒙古人遣人窺之，才相信這是真的，于是遷延不進(jìn)。乣軍是契丹及北方其它部族的武裝力量，雖然受制于金朝，卻與女真統(tǒng)治者離心離德，此時(shí)更明確傾向于新興的蒙古貴族。完顏永濟(jì)加害成吉思汗的計(jì)劃未能實(shí)現(xiàn)，成吉思汗不僅不再向金進(jìn)貢，而且對(duì)金先發(fā)制人。在蒙軍強(qiáng)大攻勢(shì)面前，完顏永濟(jì)束手無(wú)策，只知與臣下相對(duì)哭泣。同年九月，蒙古軍逼近中都，因城防堅(jiān)固兼有重兵防守， 完顏永濟(jì)又采納主戰(zhàn)死守的建議而頑強(qiáng)防守，擊敗了蒙古軍，保住了中都。

大安四年（1212年），成吉思汗再次親征金國(guó)，一度包圍金西京大同府。同年契丹人耶律留哥在今吉林省境起兵反金，數(shù)月之間發(fā)展至十余萬(wàn)人。耶律留哥依附蒙古，又在迪吉腦兒（今遼寧昌圖附近）擊敗金兵，金朝的處境更加不妙。

至寧元年（1213年）八月，成吉思汗再次率大軍逼近中都。此時(shí)負(fù)責(zé)防守中都北面的右副元帥胡沙虎，在兩年前蒙古軍南下時(shí)，曾臨陣怯逃，丟棄西京（今山西省大同市），逃回中都。完顏永濟(jì)對(duì)他非但未治罪，反而仍重用為將。蒙古軍逼近時(shí)，他仍然一味游獵，不理防務(wù)。完顏永濟(jì)派使臣到軍營(yíng)去嚴(yán)詞督促，胡沙虎惱羞成怒，于8月25日凌晨，聯(lián)絡(luò)完顏丑奴，蒲察六斤，烏古論孛刺等人反叛，從通玄門(mén)殺入中都東華門(mén)，占據(jù)了皇宮。第二天，劫持完顏永濟(jì)出宮。不久，派宦官李思中用毒酒將完顏永濟(jì)毒殺。

九月，迎立完顏珣為帝，即金宣宗。胡沙虎請(qǐng)廢允濟(jì)為庶人，詔百官三百余人議于朝堂。太子少傅奧屯忠孝、侍讀學(xué)士蒲察思忠支持胡沙虎，但戶(hù)部尚書(shū)武都、拾遺田庭芳等三十人請(qǐng)降允濟(jì)為王侯。胡沙虎固執(zhí)前議，金宣宗不得已，乃降封允濟(jì)為東�？ず�。十月，元帥右監(jiān)軍術(shù)虎高琪殺胡沙虎。

貞祐四年（1216年），金宣宗詔追復(fù)允濟(jì)為衛(wèi)王，謚曰紹，后世稱(chēng)他為衛(wèi)紹王。 

《金史》：①衛(wèi)王長(zhǎng)身，美髯須，天資儉約，不好華飾。

完顏永濟(jì)(手繪版）②衛(wèi)紹王政亂于內(nèi)，兵敗于外，其滅亡已有征矣。身弒國(guó)蹙，記注亡失，南遷后不復(fù)紀(jì)載。皇朝中統(tǒng)三年，翰林學(xué)士承旨王鶚有志論著，求大安、崇慶事不可得，采摭當(dāng)時(shí)詔令，故金部令史竇祥年八十九，耳目聰明，能記憶舊事，從之得二十余條。司天提點(diǎn)張正之寫(xiě)災(zāi)異十六條，張承旨家手本載舊事五條，金禮部尚書(shū)楊云翼日錄四十條，陳老日錄三十條，藏在史館。條件雖多，重復(fù)者三之二。惟所載李妃、完顏匡定策，獨(dú)吉千家奴兵敗，紇石烈執(zhí)中作難，及日食、星變、地震、氛昆，不相背盭。今校其重出，刪其繁雜�！墩伦趯�(shí)錄》詳其前事，《宜宗實(shí)錄》詳其后事。又于金掌奏目女官大明居士王氏所紀(jì)，得資明夫人援璽一事，附著于篇，亦可以存其梗概云爾�！�

成吉思汗：我謂中原皇帝是天上人做，

劉祁：衛(wèi)王苛吝，不知人君體，不足言。已而強(qiáng)敵生邊，賊臣得柄，外內(nèi)交病，莫敢療理。

《金史 卷第十三 本紀(jì)第十三 衛(wèi)紹王》有傳。

父親：金世宗完顏雍

母親：元妃李氏

衛(wèi)紹王后徒單氏

欽圣夫人袁氏

兒子

梁王完顏從恪

完顏琚

完顏瑄

完顏璪

女兒

岐國(guó)公主（母袁氏）