社會(huì)兼職
1998年晉升為副教授，2005年晉升為教授，并開(kāi)始指導(dǎo)博士研究生�，F(xiàn)任船舶與海洋工程學(xué)院輪機(jī)工程及自動(dòng)化工程系主任、智能機(jī)械與控制研究所所長(zhǎng)，兼任武漢造船學(xué)會(huì)委員、中國(guó)船舶輪機(jī)學(xué)會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，科技部863（海洋技術(shù)）專(zhuān)家，《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》及 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)評(píng)審專(zhuān)家。
研究方向
水下機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)、水下作業(yè)技術(shù)、輪機(jī)自動(dòng)化技術(shù)
科研成果
1991年以來(lái)，一直從事水下機(jī)器人、水下作業(yè)裝備及系統(tǒng)的研究、研制及開(kāi)發(fā)。先后參與或主持863、973、國(guó)家自然基金、有關(guān)部委計(jì)劃預(yù)研及攻關(guān)課題十余項(xiàng)，研制了十余套水下作業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)和作業(yè)裝備，獲得國(guó)家及部委科技進(jìn)步獎(jiǎng)六項(xiàng)，專(zhuān)利一項(xiàng)。先后在國(guó)內(nèi)外期刊及會(huì)議上發(fā)表研究論文60篇，合作專(zhuān)著一部。主要研究項(xiàng)目及成果如下：
1991年～1995年
承擔(dān)XX“八·五”跨行業(yè)重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目“XX水下XX機(jī)器人－多種傳感系統(tǒng)綜合理解技術(shù)” 、XX“八·五”重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目“水下作業(yè)系統(tǒng)”及 項(xiàng)目“II深潛器兩型機(jī)械手研制”，均通過(guò)會(huì)議鑒定，獲 船總科技進(jìn)步一、二、三等獎(jiǎng)各一項(xiàng)；
1996年～2000年
主持XX“九·五”跨行業(yè)重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目“水下XX機(jī)器人技術(shù)--數(shù)據(jù)融合與綜合理解技術(shù)”；
獲2001年度國(guó)防科工委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2002年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；
2001年～2005年
主持XX“十·五”跨行業(yè)重點(diǎn)項(xiàng)目“水下XX機(jī)器人技術(shù)－水下自動(dòng)布放系統(tǒng)及自救系統(tǒng)研制”及 863國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)”7000米載人潛水器”的專(zhuān)項(xiàng)研究項(xiàng)目” 水下熱液噴口目標(biāo)識(shí)別技術(shù)(2002AA401001-4)”；
參與承擔(dān)國(guó)家自然基金項(xiàng)目“基于受控結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性和信息融合的海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)(50479050)”。
獲2006年度國(guó)防科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)、實(shí)用新型專(zhuān)利“水下作業(yè)自救的釋放裝置（專(zhuān)利號(hào)： ZL2005200971539）”。
2006-至今
主持XX“十一五”基礎(chǔ)研究項(xiàng)目“XX水下機(jī)器人技術(shù)－微小型水下作業(yè)工具技術(shù)” 、XX“十一五”重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目“水下XX實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)集成和性能評(píng)估技術(shù)－水下自救與取樣作業(yè)技術(shù)” 、XX“十一五”民用專(zhuān)項(xiàng)科研工程研制項(xiàng)目“海洋XX潛器－安全系統(tǒng)” 、“十一五”863項(xiàng)目“深海精密作業(yè)機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)”（2006AA09Z203）及中國(guó)地質(zhì)科學(xué)研究院項(xiàng)目“水下拖體高度控制水池模擬試驗(yàn)”；
參與主持“十一五” 973重大專(zhuān)題子題“巨型重載操作裝備的基礎(chǔ)學(xué)問(wèn)題－大尺度重型復(fù)雜構(gòu)件穩(wěn)定夾持原理與夾持系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)策略（2006CB705400）、預(yù)研項(xiàng)目“XX雷彈發(fā)射裝置虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與分析研究”；
參與承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“大型復(fù)雜曲面零件的數(shù)字化設(shè)計(jì)-加工-測(cè)量一體化理論與技術(shù)（50835004）”。
