1948年，畢業(yè)于 北京大學(xué)哲學(xué)系，同年加入 中國共產(chǎn)黨。曾在中共北平市委政策研究室工作。

1950年代，參加過對(duì) 胡適、 梁漱溟的批判。后與 楊獻(xiàn)珍派在“思維與存在的同一性”問題上展開了長期的論爭(zhēng)。

1963年，發(fā)表《桌子的哲學(xué)》，受到 毛澤東的稱贊。

1977年，被提拔為 人民日?qǐng)?bào)副總編輯，分工主管評(píng)論、理論和文藝。

1980年代初，發(fā)表《關(guān)于異化的概念》、《談?wù)劗惢瘑栴}》，向中國讀者介紹異化概念，并提出社會(huì)主義條件下的異化問題；又發(fā)表《人是馬克思主義的出發(fā)點(diǎn)》、《為人道主義辯護(hù)》，主張馬克思主義的人道主義。

1978年~1982年，任第五屆 全國人民代表大會(huì)代表及中共中央紀(jì)律檢查委員會(huì)委員。

1987年8月，被以“ 資產(chǎn)階級(jí)自由化”的罪名勒令退黨，王拒絕后被予以除名。

1988年，離休。

1989年和1993年，先后兩次應(yīng) 哈佛大學(xué)費(fèi)正清中心的邀請(qǐng)，赴美做 訪問學(xué)者。

1994年，曾在 美國加州大學(xué)柏克萊分校作訪問學(xué)者。

1998年下半年，赴 瑞典，任隆德大學(xué) 東亞及東南亞研究中心訪問教授。

2002年，在美國 波士頓去世。