張仁愿原名仁亶，因與唐睿宗李旦名字的發(fā)音相似，故改名仁愿。

張仁愿年輕時文武全才，武則天在位時官至殿中侍御史。當時，御史郭霸上表稱武則天是彌勒佛轉世，鳳閣舍人張嘉福、王慶之也上表請求立武承嗣為皇太子，都邀請張仁愿在表章上署名。張仁愿嚴辭拒絕，因此受到有識之士的器重。

不久，夏官尚書王孝杰擔任吐刺軍總管，率軍抵御吐蕃。張仁愿時為監(jiān)軍，因與王孝杰關系不睦，便派人去向皇帝告狀。因此，王孝杰被削官為民，張仁愿則升為侍御史。

697年（萬歲通天二年），監(jiān)察御史孫承景出任清邊軍監(jiān)軍，戰(zhàn)后虛報戰(zhàn)功，稱自己每戰(zhàn)必身先士卒，親臨矢石。武則天聞訊后，對孫承景非常贊賞，將他擢升為右肅政臺中丞，并令張仁愿為其部下記功。張仁愿先向孫承景詢問作戰(zhàn)經過，孫承景本是虛報戰(zhàn)功，支支吾吾無法回答。張仁愿知道其中必有隱情，便上書彈劾孫承景欺君犯上。武則天將孫承景貶為崇仁縣令，任命張仁愿為肅政臺中丞，檢校幽州都督。

698年（圣歷元年），突厥默啜可汗入侵唐朝，先后攻陷趙州（今河北趙縣）、定州（今河北定州），進犯幽州。張仁愿出城迎擊，激戰(zhàn)中被冷箭射中手臂，突厥軍見不能取勝，也自行退去。武則天派出使者慰勞軍隊，并賜給張仁愿藥品，命他兼任并州大都督府長史。

702年（長安二年），突厥攻破石嶺關（今山西陽曲北），攻打并州。武則天任命雍州長史薛季昶代理右臺大夫，充任山東防御軍大使，又命張仁愿負責幽州、平州（今河北盧龍）、媯州（今河北懷來東南）、檀州（今北京密云）四州防御，與薛季昶互為犄角，共拒突厥。

706年（神龍二年），唐中宗任命張仁愿為左屯衛(wèi)大將軍、檢校洛州長史。當時，洛州糧價飛漲、盜賊橫行。張仁愿到任后，將抓捕的盜賊全部亂棍打死，尸體陳列在府衙前。遠近百姓無不驚駭，從此無人再敢偷搶。唐高宗時的洛州刺史賈敦頤也是政績突出，所以時人都稱贊道：“洛州有前賈后張，可敵京兆三王。”

同年十二月，突厥入侵鳴沙（今寧夏青銅峽西南黃河東岸豐安故城），擊敗朔方軍大總管沙吒忠義，進掠原州（今寧夏固原）、會州（今甘肅靖遠）等地，奪走隴右牧馬一萬多匹。707年（景龍元年），張仁愿被任命為朔方軍大總管、御史大夫，屯邊防御突厥。張仁愿到達朔方后，突厥已退兵而去，便乘勝追擊，夜襲敵營，大破突厥。

當時，朔方軍與突厥以黃河為界，而在黃河北岸有一拂云祠。突厥每次出兵，都要在祠中祈禱，然后再發(fā)兵南下。708年（景龍二年），默啜統(tǒng)帥全軍西攻突騎施（西突厥部落），后方兵力空虛。張仁愿便上奏朝廷，請求乘機奪取漠南之地，并沿黃河北岸修筑三座首尾相應的受降城，以斷絕突厥南侵之路。

奏疏送至京城后，唐中宗召集大臣商議對策。太子少師唐休璟表示反對，并道：“兩漢以來，朝廷都是北守黃河，如今在敵虜腹地筑城，興師動眾，勞民傷財，最終只怕還是要被敵虜占據。”張仁愿執(zhí)意請求，最終得到中宗同意。

張仁愿又上表請求留下戍邊歲滿的兵士，以加快工程進度。當時有二百多咸陽籍士兵不愿筑城，集體逃走，結果被張仁愿抓回，全部斬于城下。從此，筑城軍民無不盡心盡力，只用了兩個月的時間便將三城全部筑成。

三座城池中，拂云祠為中受降城（在今內蒙古包頭西），南對朔方，而西城南對靈武，東城南對榆林，三城相距各有四百多里，北面都是沙漠。張仁愿又向北拓地三百多里，并在牛頭朝那山（今內蒙古固陽東）北設置烽火臺一千八百所。從此，突厥不敢度山放牧，朔方不再受其攻掠，每年節(jié)省軍費上億，裁減鎮(zhèn)兵數萬人。

不久，張仁愿回朝任職，擔任同中書門下三品，成為宰相，并拜左衛(wèi)大將軍，封韓國公。同年秋，張仁愿再次返回邊地，唐中宗還親自賦詩餞行，后又加鎮(zhèn)軍大將軍。

710年（景云元年），唐睿宗即位，張仁愿因年老致仕退休。不久，朝廷又加張仁愿為兵部尚書、光祿大夫，但依舊讓他退休在家。

714年（開元二年），張仁愿去世，追贈太子少傅。

張仁愿筑受降城時，沒有設置壅門、曲敵、戰(zhàn)格等守備設施。曾有人問道：“邊城沒有防守設備，行嗎？”張仁愿說：“兵貴在攻取，不宜退守。如果敵人打到這里，應當全力出戰(zhàn)抗擊，敢回頭望城的人都該斬殺，何必設置守備，養(yǎng)成退守的習慣呢！”后來，常元楷接任朔方軍總管，開始修建壅門，議論之人更推重張仁愿而輕視常元楷。

李顯：持節(jié)朔方道大總管右屯衛(wèi)大將軍張仁愿，器宇端雅，風神秀杰，謀韜玉帳，寄重金壇。故得累司文武，歷參邊鎮(zhèn)。薊州作牧，既紓東顧之憂；榆塞總兵，方釋北垂之慮。

蘇颋：鎮(zhèn)國大將軍行右衛(wèi)大將軍上柱國韓國公致仕仍給全祿及品子課朔望朝參張仁愿，有將相之才，樹忠公之績。入稱三杰，帷幄所以運籌；出總六師，塞垣由其臥鼓。懸利器而御物，自中於桑林；推素心以得士，更成於李徑：故能居室而應，在邦必聞。

李華：公總戎疆外，懸衡審政，拒隴循河，綿亙萬里，堅城雄防，捍蔽三輔。介胄之士，垂十萬人，瞻我麾節(jié)，以為進退。

劉昫：① 王孝杰，唐休璟、張仁愿、薛訥、王晙等，皆韜武干，亟立邊功。然孝杰失于再擒，休璟虧于余行。先敗后勝，薛訥何慚；止雪回風，王晙難掩；仁愿操履，中否相兼。② 拯物之心，不形于色。將相之材，人何以測。臣有始終，功無爽忒。多忌梁公，自招慚德。唐、張、訥、晙，善陣能師。共服戎虜，不憂邊陲。

歐陽修：① 仁愿為將，號令嚴，將吏信伏，按邊撫師，賞罰必直功罪。后人思之，為立祠受降城，出師輒享焉。宰相文武兼者，當時稱李靖、郭元振、唐休璟、仁愿云。② 唐所以能威振夷荒、斥大封域者，亦有虎臣為之牙距也。至師行數千萬里，窮討殊斗，獵取其國由鹿豕然，可謂選值其才歟！夫宰相代天秩物，燮化人神，惟有德者宜之。若休璟、仁愿，用以丞弼，非強所不能邪？據功名之地，則綽綽矣。

陳元靚：耽耽將軍，唐之虎臣，筑壘受降，全境庇人。虜氣曰奪，皇威益振，功育塞門，于今不泯。

779年（唐大歷十四年），唐代宗評定前代功臣，張仁愿與李孝恭、尉遲敬德等十四位凌煙閣功臣同列第二等二十四人之內。

780年（唐建中元年），張仁愿與裴寂、劉文靜等三十四人被定為功臣上等。

782年（唐建中三年），唐德宗追封古代名將六十四人，并為他們設廟享奠，其中就包括“右武衛(wèi)大將軍同中書門下平章事韓國公張仁亶（張仁愿）”。

1123年（北宋宣和五年），宋室依照唐代慣例，為古代名將設廟，七十二位名將中亦包括張仁亶（張仁愿）。

北宋年間成書的《十七史百將傳》中，張仁愿亦位列其中。

祖父：張德言，官至龍州刺史。

父親：張榮

兒子：張之輔，官至金吾將軍、趙州刺史。

孫子：張通儒，效力于安祿山。

孫子：張知微，官至倉部郎中。

《舊唐書·卷九十三·列傳第四十三》

《新唐書·卷一百一十一·列傳第三十六》

《資治通鑒·卷二百六·唐紀二十二》

《資治通鑒·卷二百七·唐紀二十三》

《資治通鑒·卷二百八·唐紀二十四》

《資治通鑒·卷二百九·唐紀二十五》