自此漢朝宰相韋賢后，韋氏世代都是三輔地區(qū)的著名族姓。祖父韋玄，為躲避作官隱居長安南山。劉裕入關(guān)，征召他為太尉掾，他不去就任。伯父韋祖征，在宋末作光祿勛。父親韋祖歸，任寧遠(yuǎn)長史。

韋睿侍奉繼母以孝聞名。伯父韋祖征屢次作郡太守，總是帶上韋睿赴任，對待他像對待自己的兒子。當(dāng)時韋睿的妻兄王憕、姨弟杜惲在家鄉(xiāng)都很有名望，祖征問韋睿說：“你自己認(rèn)為比憕、惲二人如何？”韋睿謙遜不敢回答。祖征說：“你的文章或許稍差點兒，學(xué)識應(yīng)該說超過他們。然而要說為國效力，成就功業(yè)，那誰也比不上你�！北硇侄庞孜娜瘟褐荽淌罚�邀請他一塊去。梁州地方富饒，去那里作官的大多因為受賄栽跟頭，韋睿雖然年輕，卻以廉潔聞名。

永光初年，袁捵饔褐荽淌罰�见到他茹暘他仓e俺�，召他作猪^盡Ｔ瑨到州任后，與鄧琬起兵反宋明帝，韋睿請求外出到義成郡任職，因此免于和袁靑一起遭禍。屢次升遷為齊興太守、本州別駕、長水校尉、右軍將軍。到了齊朝末年多生變亂，想回故鄉(xiāng)，就請求作上庸太守。

不久太尉陳顯達(dá)、護(hù)軍將軍崔慧景起兵反齊東昏侯，屢次逼近建鄴，人心惶恐。西部人士和韋睿商討，韋睿說：“陳顯達(dá)雖然是舊將，卻不是成氣候的人物，崔慧景很有經(jīng)驗，但懦弱不能作戰(zhàn)。天下能成就大業(yè)的人，怕是出現(xiàn)在我們這里了�！庇谑桥汕沧约簝蓚�兒子與蕭衍聯(lián)絡(luò)。等蕭衍起兵，文告?zhèn)鞯�，韋睿率領(lǐng)本郡人伐竹造筏，兼程趕來會合，共有人二千，馬二百匹。蕭衍見到韋睿很高興，撫著幾案說：“前日見君之面，今日見君之心，我的大事成功了�！避婈牬蛳论�州、魯，平定加湖，韋睿出過很多主意，都被采納。

大軍從郢州出發(fā)，蕭衍考慮安排將領(lǐng)留守，卻難找到人選，為難了很長時間，回頭看到韋睿說：“丟棄好馬而不騎，還急急忙忙到哪兒去找呢�！碑�(dāng)天委任韋睿為江夏太守，管理郢州事務(wù)。當(dāng)初，郢州城守衛(wèi)抗拒蕭衍時，城中男女將近十萬，閉門固守一年，染瘟疫死的有十之七八，都把尸體堆在床下，活著的人就睡在上面，每間屋里都堆滿了死尸。韋睿著手清理撫恤，全都為他們安排處理停當(dāng)，百姓們靠他得以安居。

蕭衍在受封梁王后，征召他為大理寺卿。蕭衍即帝位，改任廷尉，封為都梁子。

天監(jiān)二年（503年），改封永昌縣，再改任豫州刺史，兼任歷陽太守。

天監(jiān)三年（504年），北魏派兵來攻，韋睿率領(lǐng)本州軍隊擊退了他們。

天監(jiān)四年（505年），蕭衍北伐北魏，下詔派韋睿統(tǒng)率眾軍。韋睿派遣長史王超宗、梁郡太守馮道根攻北魏小峴城，沒能打下來。韋睿在魏軍城防柵欄外巡視，城中忽然出來數(shù)百人在門外布陣，韋睿要攻擊他們，諸將都說：“我們都是輕裝前來，請回去穿上盔甲再戰(zhàn)。”韋睿說：“魏軍城中有兩千多人，只要閉門堅守，就足以保住城池。現(xiàn)在無緣無故把人開出來，這一定是一些勇悍的人，如果能擊敗他們，這城就不攻自破了。”大家還是猶豫不定，韋睿指著他的節(jié)杖說：“朝廷授我這東西，不是拿來作裝飾的，韋睿的法令，不可違犯�！庇谑菗]兵出擊，魏軍戰(zhàn)敗，韋睿趁勢加緊攻城，第二天夜里城就被攻克。遂即向合肥進(jìn)軍。

在此以前右軍司馬胡景略到合肥，但久攻不下。韋睿到后考察山川地勢，說：“我聽說u2018汾水可以灌平陽u2019，就和這一樣。”于是就在肥水上筑堰。很快堰成水通，戰(zhàn)船相繼開到。魏軍開初分筑東西兩個小城，夾合肥而立，韋睿先攻這二城。不久魏援軍楊靈胤率兵五萬殺到，眾人害怕抵擋不住，請韋睿奏請增兵。韋睿說：“賊兵已到城下，才又去求救兵，怎么來得及，何況我們求救，他們也會增兵，u2018軍隊致勝在于齊心協(xié)力u2019，這就是古人的道理�！庇谑呛臀涸�軍接戰(zhàn)，戰(zhàn)敗了他們，軍心稍加安定。

當(dāng)初，肥水堤堰筑成后，韋睿派軍官王懷靜在岸邊筑城守衛(wèi)它，魏軍攻陷了這城，乘勝殺到韋睿堤下。軍監(jiān)潘靈佑勸韋睿退回巢湖，諸將又請求退走保住三義。韋睿發(fā)怒說：“軍敗將死，有進(jìn)無退�！庇谑敲�令取來他的傘扇旗幟等儀仗，立在大堤下面，表示決無退卻的打算。韋睿歷來身體羸弱，每次作戰(zhàn)從未騎過馬，總是坐著小車督率軍隊。魏兵來破堤，韋睿親自率軍和他們爭奪，魏軍后退，于是韋睿在堤旁筑壘來守衛(wèi)。又造戰(zhàn)艦與合肥城墻一樣高，四面進(jìn)攻。城被攻破，俘虜萬余人，所繳獲的戰(zhàn)利品，沒有一點據(jù)為己有。

起初，胡景略和前軍趙祖悅一同參戰(zhàn)而關(guān)系惡劣，相互陷害，景略發(fā)怒，狠咬自己的牙齒，以至把牙咬壞血流滿嘴。韋睿認(rèn)為將帥不和，將會招致禍患，親自斟酒勸解胡景略說：“希望兩位將軍不要再為個人爭斗�！币虼诉@次戰(zhàn)役能夠相安無事。

韋睿每天白天接應(yīng)賓客和軍務(wù)，夜里處理軍事文書，三更就起身點燈直到天亮，盡心安撫他的部眾，常常表現(xiàn)得好像自己做得很不夠，因此投軍的人爭相到他這兒來。他所到之處，營房都井井有條，館舍和防務(wù)工事也都標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

合肥攻克后，蕭衍下詔讓他班師，因為離魏軍太近，怕被他們跟蹤追擊。韋睿令輜重都作前隊，自己坐小車殿后，魏人懾于他的威名，只是遠(yuǎn)望著不敢逼近，軍隊得以完整無損地退回。從此就把豫州州治遷到合肥。

天監(jiān)五年（506年），北魏中山王元英進(jìn)攻北徐州，把北徐州刺史昌義之圍困在鐘離，魏軍擁兵百萬，駐扎迤邐四十多座城池。蕭衍派征北將軍曹景宗抗擊。曹景宗駐軍邵陽洲，筑壘守衛(wèi)，不敢前進(jìn)。蕭衍發(fā)怒，下詔讓韋睿來見，賜他龍環(huán)御刀，說：“諸將有不聽命令的就斬了他�！表f睿出兵自合肥直接過陰陵大澤，碰上山澗峽谷，一概馬上架橋渡過。眾人都怕魏軍勢盛，多勸韋睿慢點兒前進(jìn)，韋睿說：“鐘離現(xiàn)在已經(jīng)危急得挖洞居住，背著門板去打水了。駕著車急忙趕去，還怕來不及，何況緩進(jìn)呢！”十天就趕到邵陽。當(dāng)初，蕭衍告誡景宗說：“韋睿是你們家鄉(xiāng)的人望，要好好尊重他�！辈芫白谝姷巾f睿很恭敬。蕭衍聽到后說：“二將和睦，軍隊一定打勝仗�！表f睿在景宗營前二十里處，連夜挖掘長壕，扎上鹿角，把河洲截斷形成城防，快天亮?xí)r營寨就筑起了。

元英大驚，用棍子敲著地說：“怎么這樣神速呢！”曹景宗怕鐘離城中因危急而恐懼，就召募軍士言文達(dá)、洪騏驎等帶敕令入城，讓他們固守城防。軍士們從河底潛水，才到達(dá)東城。城里守衛(wèi)一天比一天艱苦，這時才知道有了援兵，于是人人勇氣百倍。

魏將楊大眼率萬余騎兵來戰(zhàn)，楊大眼勇冠三軍，所向披靡。韋睿把車輛串起來連結(jié)成陣，大眼會合騎兵包圍。韋睿指揮強(qiáng)弩二千一齊發(fā)射，洞穿魏軍鎧甲，殺傷很多。一箭貫穿大眼右臂，喪膽而逃。第二天早上，元英親自率兵來戰(zhàn)，韋睿坐白木小車，手執(zhí)白角如意指揮軍隊，一日接戰(zhàn)幾次，元英很有點兒懼怕他的頑強(qiáng)。魏軍夜里又來攻城，箭如雨下。韋睿的兒子韋黯請他下城去避箭，他不答應(yīng)。軍中驚亂，韋睿在城上厲聲呵斥才安定下來。

魏人先前在邵陽洲兩岸造了兩座橋，樹立圍柵數(shù)百步，截斷淮河通道。韋睿打造大艦，命梁郡太守馮道根、廬江太守裴邃、秦郡太守李文釗等為水軍。碰上淮水暴漲，韋睿立刻派他們出戰(zhàn)，一時戰(zhàn)艦齊發(fā)，全都逼近魏軍營壘。梁軍又用小船載草，灌上火油，放船來燒魏軍橋梁。風(fēng)急火猛，敢死之士拔除木柵，砍斷橋梁，水流又急，轉(zhuǎn)眼之間，橋柵全被破壞。道根等人都親身搏斗廝殺，軍士們奮勇作戰(zhàn)，喊聲震天動地，無人不是以一當(dāng)百。魏軍大敗，元英脫身逃走。魏軍投水逃命淹死的有十幾萬，被殺的也有這么多，其余脫甲叩頭求為俘虜?shù)囊灿袔资�萬。韋睿派人通知昌義之，義之悲喜交加，顧不上回答，只是一個勁兒地喊：“又活了！又活了！”蕭衍派中書郎周舍到淮河邊勞軍。韋睿把繳獲的物資堆積在軍門，周扌舍觀看后，對韋睿說：“將軍繳獲的真和熊耳山一樣高了�。　表f睿因功晉爵為侯。

天監(jiān)七年（508年），韋睿改任左衛(wèi)將軍，不久任安西長史、南郡太守。這時趕上司州刺史馬仙琕從北邊回師，被魏人追擊，三關(guān)人心惶恐。朝廷下詔命韋睿率領(lǐng)眾軍增援。韋睿到安陸，把城墻增高到兩丈多，又開掘大溝，建起高高的敵樓。眾人都笑他膽小，韋睿說：“不對，作將軍應(yīng)該有膽小的時候�！贝藭r，元英又追擊馬仙琕，要雪邵陽戰(zhàn)敗之恥，聽說韋睿到了才退兵，蕭衍也下詔罷兵。

天監(jiān)十三年（514年），作丹陽尹，因公事被免職。

天監(jiān)十四年（515年），作雍州刺史。起初，韋睿在家鄉(xiāng)起兵，有個叫陰雙光的客人哭著勸阻他。韋睿還鄉(xiāng)作刺史，雙光在路邊迎接。韋睿笑著對他說：“要是聽了你的話，我恐怕要在路上要飯了�！辟p給他十頭耕牛。韋睿對舊友從不吝惜，士大夫七十歲以上的，多授予假板縣令之職，家鄉(xiāng)人對他十分感懷。

天監(jiān)十五年（516年），韋睿上表請求辭官，朝廷下詔不準(zhǔn)以示優(yōu)待。又征召他入京封為護(hù)軍。賜給鼓吹一部，到宮廷內(nèi)值班。韋睿在朝廷內(nèi)待人恭謹(jǐn)，甚至從未和別人怒目對視過，蕭衍也很尊敬他。韋睿生性慈愛，撫養(yǎng)哥哥的遺孤比自己的兒子還經(jīng)心，歷次作官所得的賞賜，都分送給親朋故友，家無余財。后來作護(hù)軍，在家閑居無事，仰慕漢代石建、陸賈的為人，于是把他們的像畫在墻上供自己觀賞。當(dāng)時雖已年老，有空閑了還教兒孫們讀書。三兒子韋棱尤其通曉經(jīng)史，當(dāng)世人都稱贊他的博聞。韋睿經(jīng)常坐著讓韋棱講說書中內(nèi)容，韋睿有時對書中的發(fā)現(xiàn)與解說，韋棱也趕不上。武帝當(dāng)時醉心于佛教，天下人也都感染上這種風(fēng)習(xí)。韋睿自以為信守恬淡寡欲，又位居大臣，不愿與世人隨波逐流，所以行為大致如前。

普通元年（520年），改任侍中、車騎將軍，還未任命，在家里病逝，享年七十九歲。死前留下話讓薄葬，用平時穿的衣服裝殮。蕭衍當(dāng)天親臨吊唁，哭得很悲痛，追贈他為車騎將軍、開府儀同三司，謚為嚴(yán)。

韋睿常有稀世的風(fēng)度，待人以仁愛恩惠為本，到哪兒任職必定有政績。帶兵仁愛，士兵的營帳沒搭好，他就不去睡覺，井灶沒有挖成，他也不肯自己先吃飯。穿戴像個儒生，即使是臨陣交鋒，也經(jīng)常穿寬松的官服乘車而行，手執(zhí)竹如意來指揮進(jìn)退。他和裴邃同為梁代名將，別人誰也比不上。

鐘離之戰(zhàn)結(jié)束后，昌義之很感激韋睿，請曹景宗一起和韋睿聚會，并出錢二十萬讓大家賭著玩。景宗擲子得“雉”贏采，韋睿慢擲也得一個“盧”的贏采，可他立即取一子翻過來，這叫違反規(guī)則，于是變成了“塞”這個輸采。這次打勝仗以后，景宗與各將帥爭先入朝報捷，只有韋睿跟在后面，他不愛爭強(qiáng)好勝大都像這樣，當(dāng)時人特別因此而稱贊他。

先祖：韋賢

祖父：韋玄

伯父：韋祖征

父：韋祖歸

韋纂、韋闡

韋放、韋正、韋棱、韋黯

內(nèi)兄：王憕

姨弟：杜惲 

韋祖征：“汝文章或小減，學(xué)識當(dāng)過之；然而干國家，成功業(yè)，皆莫汝逮也�！�

蕭衍：“他日見君之面，今日見君之心，吾事就矣�！� “君此獲復(fù)與熊耳山等矣�！�

元英：“是何神也！” “蕭臨川雖騃，其下有良將韋、裴之屬，未可輕也。宜且觀形勢，勿與交鋒�！�

魏軍歌謠：“不畏蕭娘與呂姥，但懼合肥有韋虎。”

李延壽：“韋、裴少年勵操，俱以學(xué)尚自立；晚節(jié)驅(qū)馳，各著功于戎馬。觀睿制勝之道，謂為魁梧之杰，然而形甚羸瘠，身不跨鞍，板輿指麾，隱如敵國，其器分有在，隆名豈虛得乎？邃自效邊疆，盛績克舉，其志不遂，良可悲夫！二門子弟，各著名節(jié)，與梁終始，克荷隆構(gòu)。u2018將門有將u2019，斯言豈曰妄乎？”

姚察：“昔竇融以河右歸漢，終為盛族；柳惔舉南鄭響從，而家聲弗霣，時哉！忱之謀畫，亦用有成，智矣。韋睿起上庸以附義，其地比惔則薄，及合肥、邵陽之役，其功甚盛，推而弗有，君子哉！”

杜牧：“周有齊太公，秦有王翦，兩漢有韓信、趙充國、耿恭、虞詡、段颎，魏有司馬懿，吳有周瑜，蜀有諸葛武侯，晉有羊祜、杜公元凱，梁有韋睿，元魏有崔浩，周有韋孝寬，隋有楊素，國朝有李靖、李勣、裴行儉、郭元振。如此人者，當(dāng)此一時，其所出計畫，皆考古校今，奇秘長遠(yuǎn)，策先定於內(nèi)，功后成於外。”

鄭觀應(yīng)：“古之所謂將才者，曰儒將、曰大將、曰才將、曰戰(zhàn)將。樂毅、羊祜、諸葛亮、謝安、韋睿、岳飛等，儒將也�！�

毛澤東嗜讀《南史·韋睿傳》，批注處竟有二十五次之多，他在批閱時對韋睿稱贊有加，如“仁者必有勇”，“曹景宗不如韋睿遠(yuǎn)矣”，并且詳細(xì)地勾出韋睿的優(yōu)秀之處，如“躬自調(diào)查研究”、“機(jī)不可失”、“決心”、“以眾擊少”、“以少擊眾”、“敢以數(shù)萬敵百萬，有劉秀、周瑜之風(fēng)”、“善守”、“不貪財”等等，并寫道：“我黨干部應(yīng)學(xué)韋睿作風(fēng)。”。