本名鏞堂，字在東，更字西成，號(hào)拜經(jīng)，武進(jìn)人。與弟禮堂，俱師從浙江盧文弨，并從錢(qián)大昕、段玉裁等計(jì)討論學(xué)術(shù)。庸沈默樸厚，學(xué)術(shù)精審。后入浙江巡撫阮元幕府。阮元撰輯《經(jīng)籍纂詁》、《十三經(jīng)注疏校刊記》時(shí)，庸襄助有力。庸治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，長(zhǎng)于校勘、釋義，著作極多，有《拜經(jīng)日記》八卷、《拜經(jīng)堂文集》四卷、《月令雜說(shuō)》四卷、《說(shuō)詩(shī)考異》、《樂(lè)記二十三篇注》一卷、《孝經(jīng)考異》一卷等。另校鄭玄《易注》，輯有《子夏易傳》。

乾隆中，盧文弨主常州書(shū)院，前往受經(jīng)學(xué)，抱其高祖臧琳所著《經(jīng)義雜記》質(zhì)于盧文弨，盧學(xué)士驚異之，于校《經(jīng)典釋文》中多引其說(shuō)。并從錢(qián)大昕、段玉裁等討論學(xué)術(shù)。嘉慶二年（1797），阮元督浙江學(xué)政，曾幫助阮元匯輯《經(jīng)籍籑詁》。書(shū)成，尋為�？�于廣東。復(fù)延之佐�！妒�三經(jīng)注疏》。治學(xué)根據(jù)經(jīng)傳，加以剖析，撰成《拜經(jīng)日記》，為詮釋古書(shū)疑義、�？闭`字音讀的札記。為人沈默敦重，天性孝友。其為學(xué)，根據(jù)經(jīng)傳，剖析精微�？脊抛钋�，故輯古之書(shū)亦多，其家有“拜經(jīng)家塾”，藏書(shū)豐富�！鞍萁�(jīng)”者，尊崇經(jīng)籍者也。吳騫深感自己志趣與臧氏同，因而也名其藏書(shū)樓曰“拜經(jīng)樓”。故輯古之書(shū)亦多達(dá)10多種。著有《孝經(jīng)考異》、《月令雜說(shuō)》、《樂(lè)記二十三篇注》、《臧氏文獻(xiàn)考》、《拜經(jīng)堂文集》等。