前341年，魏國(guó)在馬陵之戰(zhàn)遭受齊國(guó)重創(chuàng)，秦國(guó)趁魏國(guó)實(shí)力尚未恢復(fù)之際，大舉攻魏。同年九月，秦孝公派商鞅進(jìn)攻魏河西（今山西、陜西兩省間黃河南段以西地區(qū)），魏派公子卬迎戰(zhàn)。兩軍對(duì)峙時(shí)，商鞅派使者送信給公子卬，說：“我當(dāng)初與公子相處的很快樂，如今你我成了敵對(duì)兩國(guó)的將領(lǐng)，不忍心相互攻擊，我可以與公子當(dāng)面相見，訂立盟約，痛痛快快地喝幾杯然后各自撤兵，讓秦魏兩國(guó)相安無事”。公子卬赴會(huì)時(shí)被商鞅埋伏的甲士俘虜，商鞅趁機(jī)攻擊魏軍，魏軍大敗。魏惠王被迫獻(xiàn)河西部分土地求和。秦惠文君繼位后，商鞅被公子虔等誣告謀反，被迫逃亡魏國(guó)。魏惠王怨恨商鞅欺騙公子卬擊敗魏軍，將商鞅驅(qū)逐回秦國(guó)，致使商鞅兵敗被殺后遭車裂。

《史記·商君列傳》 ： 『衛(wèi)鞅說孝公曰：“秦之與魏，譬若人之有腹心疾，非魏并秦，秦即并魏。何者？魏居領(lǐng)阨之西，都安邑，與秦界河而獨(dú)擅山東之利。利則西侵秦，病則東收地。今以君之賢圣，國(guó)賴以盛。而魏往年大破於齊，諸侯畔之，可因此時(shí)伐魏。魏不支秦，必東徙。東徙，秦?fù)?jù)河山之固，東鄉(xiāng)以制諸侯，此帝王之業(yè)也�！毙⒐�以為然，使衛(wèi)鞅將而伐魏。魏使公子卬將而擊之。軍既相距，衛(wèi)鞅遺魏將公子卬書曰：“吾始與公子驩，今俱為兩國(guó)將，不忍相攻，可與公子面相見，盟，樂飲而罷兵，以安秦魏�！蔽汗�子昂以為然。會(huì)盟已，飲，而衛(wèi)鞅伏甲士而襲虜魏公子卬，因攻其軍，盡破之以歸秦�！�

《呂氏春秋·慎行·無義》 『公孫鞅之于秦，非父兄也，非有故也，以能用也。欲堙之責(zé)，非攻無以。于是為秦將而攻魏。魏使公子卬將而當(dāng)之。公孫鞅之居魏也，固善公子卬。使人謂公子卬曰：“凡所為游而欲貴者，以公子之故也。今秦令鞅將，魏令公子當(dāng)之，豈且忍相與戰(zhàn)哉？公子言之公子之主，鞅請(qǐng)亦言之主，而皆罷軍�！庇谑菍�歸矣，使人謂公子曰：“歸未有時(shí)相見，愿與公子坐而相去別也。”公子曰：“諾�！蔽豪魻�(zhēng)之曰：“不可。”公子不聽，遂相與坐。公孫鞅因伏卒與車騎以取公子卬。秦孝公薨，惠王立，以此疑公孫鞅之行，欲加罪焉。公孫鞅以其私屬與母歸魏，襄疵不受，曰：“以君之反公子卬也，吾無道知君�！惫适孔孕胁豢刹粚徱�。』

公子卬被俘后是否降秦？史料中并沒有任何關(guān)于公子卬降秦的記載。但《史記·秦本紀(jì)》記載：“（秦惠文王）七年，公子卬與魏戰(zhàn)，虜其將龍賈，斬首八萬。”很多人認(rèn)為這里的公子卬就是河西之戰(zhàn)時(shí)被商鞅俘虜?shù)墓�子卬，認(rèn)為他是投降秦國(guó)后立了戰(zhàn)功，俘虜了龍賈。然而對(duì)于此次伐魏戰(zhàn)役史記中還有另外兩個(gè)記載：

《史記·卷四十四 魏世家第十四》：“（襄王）五年，秦?cái)∥引堎Z軍四萬五千于雕陰，予秦河西之地。”

《史記·卷六十九 蘇秦列傳第九》：“是時(shí)周天子致文武之胙於秦惠王�；萃跏瓜�首攻魏，禽將龍賈，取魏之雕陰，且欲東兵�！�

其中魏世家并未記載是誰打敗了龍賈，而蘇秦列傳的記載中擒獲龍賈的人又變成了犀首，犀首與公子卬顯然不可能是同一人。前后矛盾正在于此。因此，對(duì)于公子卬是否降秦，他的結(jié)局又如何，我們依然不能做出確切判斷。其中疑團(tuán)眾多，仍待考證。

長(zhǎng)篇?dú)v史小說《東周列國(guó)志》中，公子卬于第八十七回《說秦君衛(wèi)鞅變法 辭鬼谷孫臏下山》中登場(chǎng)，篇中記載公子卬與商鞅私交很好，公叔痤病重時(shí)向魏惠王推薦商鞅，公子卬也參與推薦，但魏惠王沒有重用商鞅。在第八十九回《馬陵道萬弩射龐涓咸陽市五牛分商鞅》時(shí)，商鞅帶兵進(jìn)攻魏河?xùn)|，魏派公子卬迎戰(zhàn)，兩軍在吳城對(duì)峙。商鞅派使者送信，欺騙公子卬前來赴會(huì)。公子卬在宴會(huì)中被商鞅埋伏的猛士烏獲所俘。商鞅命軍士押解公子卬回秦國(guó)，又命任鄙、烏獲帶領(lǐng)公子卬的部下撞開城門，占領(lǐng)吳城。魏惠王被迫獻(xiàn)河西之地求和，公子卬最后投降秦國(guó)。

2009年首播的電視劇《大秦帝國(guó)·第一部·裂變》中公子卬由王輝飾演。

在電視劇《大秦帝國(guó)之縱橫》中，公子卬與魏章是同一人。然而史書中他們二人毫無關(guān)聯(lián)，因此這只是電視劇藝術(shù)化的處理而非史實(shí)。