生平
初立戰(zhàn)功
天正元年，母里太兵衛(wèi)于印南野合戰(zhàn)中初陣，以優(yōu)異的槍法立下戰(zhàn)功，此后母里太兵衛(wèi)與栗山利安共同擔(dān)任黑田軍兩翼先鋒大將，在黑田孝高投靠織田家后，亦協(xié)助孝高游說播磨各家豪族臣服織田家，后織田信長(zhǎng)以此功送了一匹名馬給秀吉，而羽柴秀吉認(rèn)為此番功勞皆孝高之力轉(zhuǎn)贈(zèng)黑田孝高，黑田孝高又將這匹名馬送予隨他同行的母里太兵衛(wèi)。后在天正六年黑田孝高游說荒木村重回歸織田家時(shí)遭到村重軟禁，母里太兵衛(wèi)作為家中留守家臣，聯(lián)名留下請(qǐng)起文誓書宣示對(duì)織田家的忠誠。
奮戰(zhàn)建勛
本能寺之變后，羽柴秀吉繼而取代了信長(zhǎng)的天下，黑田孝高作為秀吉身邊的主要參謀，在平定四國、九州時(shí)領(lǐng)軍出征，期間母里太兵衛(wèi)常任黑田軍的先鋒，憑藉一身勇力在各場(chǎng)戰(zhàn)役中立功，并于天正十五年攻打九州豐前宇留津城時(shí)首先持槍躍馬入城，立下一番乘的功績(jī)。隨后在攻打日向財(cái)部城時(shí)，母里太兵衛(wèi)與老戰(zhàn)友栗山利安一同協(xié)助少主黑田長(zhǎng)政在島津軍的通路上設(shè)伏，奮戰(zhàn)建勛，名列黑田二十四騎之一。在天下大事底定后黑田孝高被羽柴秀吉封在豐前六郡，領(lǐng)中津十八萬石。母里太兵衛(wèi)也在黑田家入封豐前時(shí)獲得六千石的領(lǐng)地，并且迎娶了九州大名大友宗麟之女為正室。
吞取之槍
后在文祿之役中母里太兵衛(wèi)隨黑田長(zhǎng)政登陸朝鮮轉(zhuǎn)戰(zhàn)，于連場(chǎng)戰(zhàn)役中共斬?cái)呈兹�，母里太兵衛(wèi)因作戰(zhàn)驍勇與栗山利安、井上之房、黑田一成、黑田利高、黑田利則、黑田直之、后藤基次合稱黑田八虎，名揚(yáng)一時(shí)。在黑田家的家老職排名上也是一老栗山、二老井上、母里太兵衛(wèi)位列三老，當(dāng)時(shí)太兵衛(wèi)也在黑田家進(jìn)行伏見城普請(qǐng)時(shí)留下了「黑田節(jié)」的逸話，據(jù)聞母里太兵衛(wèi)曾任黑田長(zhǎng)政的使者前往福島正則的屋敷，福島正則早聞母里太兵衛(wèi)是黑田家中有名的酒豪，于是一力勸酒，最后兩人比酒，福島正則拿出一個(gè)大缽，表示只要母里太兵衛(wèi)能一口飲盡缽中之酒，便將秀吉所賜的名槍「日本號(hào)」相贈(zèng)，待母里太兵衛(wèi)飲盡后遂拜領(lǐng)此槍而歸。酒醒后福島正則憶及此槍為秀吉所賜之家寶，意圖向太兵衛(wèi)索回，遭拒。日后母里太兵衛(wèi)常持「日本號(hào)」上陣建功，所以名槍「日本號(hào)」也獲得了「吞取之槍」的別名。
慶長(zhǎng)五年，關(guān)原合戰(zhàn)前際，石田三成在舉兵興討德川家康前先向隨家康的諸大名索要人質(zhì)，黑田如水之妻幸圓及黑田長(zhǎng)政之妻都被變相軟禁于大阪天滿屋敷，當(dāng)時(shí)黑田長(zhǎng)政在參加會(huì)津討伐前已有所預(yù)見，除了自己隨軍參戰(zhàn)外，老父如水留守中津，而大阪方面則留下武勇過人的栗山利安、母里太兵衛(wèi)、宮崎助太夫隨侍兩位夫人。然而三成也早預(yù)料到黑田方的相關(guān)布置，于起兵攻打伏見后隨即意圖將強(qiáng)邀人質(zhì)入城。是夜，母里太兵衛(wèi)化裝成商人，將兩位夫人藏在裝米的表籠中，趁玉造失火大阪灣警戒松弛時(shí)，讓兩位夫人藏匿在大木箱里漂到海上與如水派來的船只會(huì)合，終在七月二十九日回歸中津。
家族名稱更改
其時(shí)正逢太兵衛(wèi)妻兄大友義統(tǒng)重整大友舊臣意圖復(fù)興大友家，黑田如水募兵三千六百人，并在石垣原擊破大友軍，最后在母里太兵衛(wèi)出面勸說下，大友義統(tǒng)剃髪隨妹婿太兵衛(wèi)向黑田如水請(qǐng)降。關(guān)原之戰(zhàn)后，黑田長(zhǎng)政加增移封至筑前，領(lǐng)名島五十三萬石，母里太兵衛(wèi)也在黑田家筑前入國后，得到鷹取城一萬八千石的領(lǐng)地。慶長(zhǎng)十一年，在德川家康發(fā)動(dòng)天下普請(qǐng)，令各諸侯協(xié)助建造江戶城時(shí)，母里太兵衛(wèi)也擔(dān)當(dāng)黑田家的代表參加筑城，同時(shí)也因?yàn)榧铱祵⑻l(wèi)的姓氏搞錯(cuò)，將「母里」當(dāng)成「毛利」，所以母里太兵衛(wèi)也就此，在各式文件中皆留名改姓「毛利」。
逝世
元和元年，母里太兵衛(wèi)辭世，享年六十歲，法名禪居士院殿麟翁紹仁大居士，據(jù)中津城西御門脇冢的紀(jì)錄，母里太兵衛(wèi)生涯在戰(zhàn)場(chǎng)上斬?cái)呈准?jí)數(shù)為七十六，列家中第一。而母里家的祿高，也在太兵衛(wèi)以降三代目時(shí)，減至七百石。