今井定清（？-1561），日本戰(zhàn)國時代武將。父今井秀俊，子今井秀形。

今井氏為近江國守護京極氏重臣。1531年父親在參與主家與六角氏的戰(zhàn)斗中陣亡，后年幼的定清被仇人養(yǎng)大。

1561年與磯野員昌激戰(zhàn)，陣亡。