蔡鶴皋 - 個(gè)人經(jīng)歷

1953-1958年，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系獲學(xué)士學(xué)位

1958-1979年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系講師

1982-1985年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系副教授

1985-目前 ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授

1986-目前 ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院博士生導(dǎo)師

國(guó)務(wù)院學(xué)科評(píng)議組成員

中國(guó)宇航學(xué)會(huì)理事兼機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任

中國(guó)振動(dòng)學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任

全國(guó)高校機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)研究會(huì)理事長(zhǎng)

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)學(xué)科評(píng)審組成員

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學(xué)科

機(jī)械電子工程

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研究方向

1.在工業(yè)機(jī)器人方面，解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。2.在空間機(jī)器人和智能機(jī)器人方面，取得了機(jī)器人機(jī)構(gòu)仿真、機(jī)器人力控制、機(jī)器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機(jī)器人末端執(zhí)行器系統(tǒng)、納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)技術(shù)、柔性臂及其控制以及機(jī)器人多指靈巧手等多項(xiàng)研究成果。3.提出了主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)誤差理論的新概念，并且研制成功主軸擺角誤差動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x。

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蔡鶴皋 - 論著成果

【1】華宇-1型弧焊機(jī)器人，1987年獲航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，排名第一

【2】智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)仿真，1993年獲航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，排名第一

【3】HRGH-1型點(diǎn)焊機(jī)器人，1989年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一

【4】SZ型動(dòng)態(tài)雙坐標(biāo)自準(zhǔn)直儀，1988年獲國(guó)防科工委重大科技成果二等獎(jiǎng)，排名第一

【5】空間機(jī)器人多傳感器智能手爪，1996年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一

【6】組合積木式微機(jī)器人系統(tǒng)的研究，1998年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一

【7】機(jī)器人高精度宏/微控制系統(tǒng)的研究，1996年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一

【8】具有多種觸覺(jué)功能的靈巧手及其控制系統(tǒng),1991年獲國(guó)家科委科研二等獎(jiǎng)，排名第一

【9】Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

【10】邊信黔，蔡鶴皋. 微處理器-實(shí)時(shí)測(cè)試及控制, 北京：科學(xué)出版社,1984年