俞大猷早期拜王宣、林福為師學(xué)習(xí)《易經(jīng)》，得到蔡清的真?zhèn)�。后以拜趙本學(xué)學(xué)習(xí)用《易》推演出來(lái)的兵法。俞大猷曾經(jīng)說(shuō)兵法術(shù)數(shù)從五起，猶如人身有手、足、頭五體一樣，雖然領(lǐng)有百萬(wàn)之眾，但可以使他們協(xié)調(diào)一致、合為一人之用。之后又跟隨李良?xì)J學(xué)習(xí)劍術(shù)。

俞大猷家里雖然屢告貧乏，但他卻意氣自如。父親病逝后，俞大猷放棄學(xué)業(yè)，繼承了百戶的世襲職務(wù)。嘉靖十四年（1535年），俞大猷中武舉人，被任命為千戶，守御金門。這里的軍民常無(wú)事取鬧，告到公庭，難于治理。俞大猷采取教化的方法，誘導(dǎo)他們以禮讓為先，于是訴訟也就停息。當(dāng)時(shí)倭寇屢屢作亂，俞大猷于是上書給提刑按察使司，按察使惱怒地說(shuō)“：小軍校怎配上書言事？”將俞大猷一頓亂杖，并剝奪了他千戶的武職。兵部尚書毛伯溫出征安南，俞大猷又上書陳述作戰(zhàn)方略，請(qǐng)求從軍出戰(zhàn)。毛伯溫對(duì)俞大猷的軍事見(jiàn)解頗感驚奇，可惜正值撤兵，未能立即起用。

嘉靖二十一年（1542年），蒙古軍大舉攻略山西，皇帝下詔選舉天下勇士，俞大猷于是到巡按御史那里推薦自己，御史將俞大猷上報(bào)到毛伯溫那里，毛伯溫將俞大猷送到宣大總督翟鵬那里，翟鵬與俞大猷討論軍事，每每被俞大猷折服，翟鵬內(nèi)疚地說(shuō)“：我不該以對(duì)待武卒的態(tài)度接待你�！辈㈦x開(kāi)自己的座位上前施禮致意，此舉使全軍震驚，然而翟鵬終究也未重用俞大猷，俞大猷告辭而歸。而后毛伯溫用俞大猷為汀州、漳州守備，俞大猷駐扎武平，建“讀易軒”，與當(dāng)?shù)刈x書人一起舉辦文會(huì)，詩(shī)詞唱和，每天還教授武士擊劍。俞大猷曾多次擊破海賊康老，俘斬三百余人，俞大猷官升署都指揮僉事，隸屬?gòu)V東都司。

嘉靖二十六年（1547年），譚元清在新興、恩平一帶屢次叛亂，總督歐陽(yáng)必進(jìn)將此事交給俞大猷處理，俞大猷于是讓百姓各自守衛(wèi)自己的地方，自己帶幾個(gè)隨從親自去拜訪各個(gè)首領(lǐng)，跟他們曉明厲害，并教他們擊劍，有一個(gè)叫蘇青蛇的人，能與猛虎格斗，俞大猷將他斬殺，讓首領(lǐng)何老貓歸還搶奪的民田，又招降許多首領(lǐng)，最終，俞大猷不費(fèi)一兵一卒，平定新興、恩平的叛亂。

嘉靖二十八年（1549年），右副都御史朱紈巡視福建，推薦俞大猷為備倭都指揮，這時(shí)正值安南入侵，歐陽(yáng)必進(jìn)上奏留俞大猷效力。此前，安南都統(tǒng)使莫福海去世，兒子莫宏瀷尚幼。大臣阮敬想擁立他的女婿莫敬典，另一大臣范子儀想擁立其黨羽莫正中，二人相互仇殺。莫正中兵敗，帶百余人投靠明朝，范子儀收集殘卒逃往海東。這時(shí)范子儀假稱莫宏瀷已死，來(lái)迎莫正中回安南即位。范子儀侵略欽州、廉州，擾亂邊境，歐陽(yáng)必進(jìn)傳令俞大猷前往討伐。俞大猷率軍迅速前往廉州，范子儀正急攻廉州城，而俞大猷的水軍還尚未抵達(dá)，于是俞大猷派人前往勸降，并聲稱朝廷已經(jīng)調(diào)大軍前來(lái)，范子儀不知實(shí)情，率軍撤走。但不久之后，俞大猷水軍就已經(jīng)到達(dá)，俞大猷于冠頭嶺設(shè)伏兵伏擊范子儀軍。范子儀又侵犯欽州，俞大猷阻截范子儀軍的戰(zhàn)船，追打范子儀軍，生擒范子儀的弟弟范子流，斬首一千二百級(jí)。俞大猷將范子儀軍追到東云屯，傳令莫宏瀷殺掉范子儀，莫宏瀷于是取范子儀首級(jí)來(lái)獻(xiàn)給俞大猷。然而俞大猷討平范子儀叛亂后，嚴(yán)嵩卻將俞大猷的戰(zhàn)功壓下來(lái)不上報(bào)朝廷，只給了俞大猷五十兩銀子。

同年，瓊州五指山黎民那燕串通感恩、昌化黎民諸部共同反叛，歐陽(yáng)必進(jìn)又調(diào)俞大猷討伐，并任命俞大猷為崖州參將。俞大猷與廣西副將沈希儀前往征討，斬首五千三百多人，招降三千七百人。戰(zhàn)斗勝利后，俞大猷在征得歐陽(yáng)必進(jìn)的同意后單人匹馬去與黎民約定，建立市鎮(zhèn)，用治理漢人的方法治理黎民，海南一帶得到安定。

嘉靖三十一年（1552年），倭寇進(jìn)犯浙東一帶，明世宗朱厚熜下詔調(diào)任俞大猷為寧波、臺(tái)州諸府參將。當(dāng)時(shí)倭寇攻破了寧波昌國(guó)衛(wèi)，俞大猷率兵擊退敵人。倭寇又攻陷紹興臨山衛(wèi)，并轉(zhuǎn)攻至松陽(yáng)，當(dāng)?shù)刂�縣羅拱辰奮力抵御�？艿倪M(jìn)攻，俞大猷在海上阻截?cái)橙�，取得較大的戰(zhàn)果，但竟被朝廷以失事停俸。而后俞大猷又在海上擊破倭寇，焚燒倭船五十多條，才恢復(fù)了俸祿的發(fā)放。

嘉靖三十三年（1554年），倭寇占據(jù)寧波普陀，俞大猷率軍前往討伐，將士們攻至半山，倭寇突然開(kāi)城門殺出來(lái)，俞大猷軍措手不及，武舉人火斌等三百人被殺，俞大猷因此獲罪，但朝廷仍讓俞大猷繼續(xù)攻打倭寇。不久之后，俞大猷在吳淞殺敗倭寇，得以免罪，并賜銀幣。而后俞大猷又擊敗攻掠健跳所的倭寇，取代湯克寬蘇松副總兵的職位。而俞大猷所領(lǐng)的兵力不足三百人，調(diào)集的各路兵馬尚未到來(lái)，倭寇卻有兩萬(wàn)人的兵力，俞大猷寡不敵眾，在金山被倭寇擊敗，總督張經(jīng)讓俞大猷出戰(zhàn)，但俞大猷堅(jiān)守按兵不動(dòng)，等到永順、保靖的援兵到來(lái)后，俞大猷才出戰(zhàn)，于王江涇大敗倭寇，但功勞卻歸于趙文華、胡宗憲，俞大猷因金山之?dāng)”唤德殹?/p>

然而柘林倭寇雖然敗北，但新增援的倭寇乘戰(zhàn)船三十余艘突襲青村所，與南沙、小烏口、浪港各處倭寇會(huì)合，進(jìn)犯蘇州陸涇壩，直逼婁門，京都督周于德迅速被擊敗。倭寇于是分兵兩路，北路攻掠滸墅，南路攻掠橫塘，倭寇驅(qū)兵深入，兵勢(shì)蔓延到常熟、江陰、無(wú)錫等地，進(jìn)退于太湖之中。俞大猷協(xié)助副使任環(huán)于陸涇壩大敗倭寇，焚燒倭船三十多艘，倭寇向海外逃走，俞大猷又迅速在三丈浦進(jìn)行阻擊，擊沉倭船七艘。而后俞大猷又與任環(huán)在鶯脰湖擊敗倭寇，倭寇退走三板沙、嘉興等地。

三板沙的倭寇搶奪當(dāng)?shù)鼐用竦臐O船打算逃跑，俞大猷率軍前往追擊，于馬跡山將倭寇擊敗，俘虜倭寇首領(lǐng)。金涇、許清、白茅港的倭寇見(jiàn)勢(shì)不妙，都乘船出海，俞大猷追擊到榮山，焚毀五艘敵船。倭寇逃到馬跡山、三板沙，官軍又追上，破壞了三艘敵船。江陰蔡港倭寇也企圖逃走，官軍在馬跡山、馬圖、寶山分別與敵作戰(zhàn)。正值颶風(fēng)掀起，海盜船沉沒(méi)不少。柘林的倭寇亦遭官軍攻擊，擊沉船只二十余艘，其余的倭寇退到岸上。稍后，又乘船向海外逃竄。俞大猷與僉事董邦政分路攻擊，俘獲敵船九艘。在大風(fēng)的襲擊下，敵人又損失戰(zhàn)船三艘，剩下的三百人回頭登岸，逃到華亭陶宅鎮(zhèn)駐守，屢次擊敗趙文華所率大部官軍。入夜倭寇屯駐周浦永定寺，官軍四面合圍。此時(shí)柘林遭風(fēng)暴襲擊的九船倭寇屯集于川沙洼，并糾合其他失散倭寇船只共計(jì)四十余艘，兵勢(shì)尚未止息。巡撫曹邦輔彈劾俞大猷放縱敵人，嘉靖帝惱怒，剝奪其世襲特權(quán)，并說(shuō)他該當(dāng)死罪，令俞大猷立功贖罪。由于官軍對(duì)周浦倭寇圍攻甚急，倭寇乘夜色掩護(hù)向東北逃竄，遭到游擊曹克新的攔截，殺死敵人一百三十名，其余倭寇遂與川沙洼的倭人匯合。各路官軍日夜攻擊，川沙洼的倭寇燒掉營(yíng)地乘船出海。俞大猷帶副使王崇古入海追擊，在老鸛嘴趕上敵人，焚毀倭寇大船八艘，殺傷無(wú)數(shù)。殘余倭寇逃往上海浦東。

嘉靖三十五年（1556年），明朝廷特地任命都督劉遠(yuǎn)為浙江總兵官，兼職管轄蘇、松諸郡，治理倭患，但劉遠(yuǎn)卻毫無(wú)作為，在朝中大臣的爭(zhēng)取下，俞大猷得以代替劉遠(yuǎn)為浙江總兵官。不久之后，俞大猷擊敗西庵、沈莊及清水洼一帶的倭寇，明朝廷恢復(fù)俞大猷家世襲的特權(quán)。同年俞大猷大破徐海倭寇，浙西的的倭寇被徹底平定，但寧波舟山的倭寇依據(jù)險(xiǎn)要，與官軍抗衡，官軍將其圍困，而難以攻克。此時(shí)作戰(zhàn)勇猛的狼兵、士兵都已遣散放歸，而從四川、貴州調(diào)集的麻寮、大剌、鎮(zhèn)溪、桑植六千名士兵剛到。俞大猷乘大雪天，四面攻擊舟山倭寇，倭寇拼死作戰(zhàn)，殺死了士官一名。各路官軍愈益爭(zhēng)先，沖上去焚毀了敵人柵欄，倭寇死亡甚多，逃出來(lái)的也被殲滅，舟山倭寇被官軍掃平。俞大猷以戰(zhàn)功先后升任都督僉事、署都督同知。

嘉靖三十六年（1557年），胡宗憲聽(tīng)從盧鏜的建議與汪直通市貿(mào)易，俞大猷表示堅(jiān)決的反對(duì)。后來(lái)汪直被誘捕下獄，汪直的余黨毛海峰占據(jù)舟山、岑港，俞大猷率軍前往征討，戚繼光也率軍前來(lái)，和俞大猷合兵一處，將毛海峰包圍，四面攻打。但是岑港地勢(shì)高，俞大猷、戚繼光軍仰攻困難，雖然有些小的勝利，但是將士死傷慘重，包圍了很久都沒(méi)有攻下來(lái)，而倭寇又不斷有援兵到來(lái)。朝廷急切地督促胡宗憲出戰(zhàn)，胡宗憲以大話敷衍。這個(gè)時(shí)候，朝中大臣竟然開(kāi)始詆毀胡宗憲，并彈劾俞大猷，朝廷于是罷免了俞大猷和參將戚繼光，并以一月為期限，平定倭寇。

嘉靖三十七年（1558年），俞大猷與戚繼光于是對(duì)岑港展開(kāi)猛烈的進(jìn)攻，倭寇雖然死守，但終于抵擋不住，造船從岑港轉(zhuǎn)移到柯梅，俞大猷和戚繼光趁機(jī)追擊，擊沉倭船一艘，其余倭寇于是流竄到閩、廣一帶。俞大猷先后殺倭寇四五千人，幾乎平定倭患，但是由于官軍將倭寇圍攻一年不能攻破，胡宗憲覺(jué)得讓倭寇出走更有利，于是暗地讓敵人逃跑，并不督兵追擊。御史李瑚就此事彈劾胡宗憲時(shí)，胡宗憲卻將罪責(zé)推到俞大猷頭上，皇帝大怒，下令逮捕俞大猷，再次剝奪他的世襲蔭庇的特權(quán)。

嘉靖三十八年（1559年），俞大猷好友陸炳用自己的錢財(cái)賄賂嚴(yán)世蕃，俞大猷得以被釋放出獄，到了大同巡撫李文進(jìn)手下，李文進(jìn)于俞大猷商議后建造獨(dú)輪車對(duì)付敵人的騎兵，并在實(shí)戰(zhàn)中，用一百兩獨(dú)輪車和馬步并三千于安銀堡大破敵軍。李文進(jìn)將這種建制上報(bào)朝廷，朝廷于是開(kāi)始設(shè)立兵車營(yíng)。李文進(jìn)與俞大猷襲擊板升，大獲全勝，俞大猷家世襲的特權(quán)得以再次恢復(fù)。而后俞大猷又于廣武擊敗敵軍，于是論平汪直功，并受到川湖總督黃光升的推薦，重新開(kāi)始被錄用，用為鎮(zhèn)篁參將。

嘉靖四十年（1561年），俞大猷奉命征繳廣東廣東饒平賊張璉，張璉自稱飛龍國(guó)皇帝，攻略城池，俞大猷見(jiàn)張璉帶兵遠(yuǎn)出，于是帶兵進(jìn)攻張璉的巢穴，趁張璉回兵救援時(shí)，將張璉擊敗，斬首一千二百余級(jí)。張璉被俞大猷打的害怕，堅(jiān)守不出。俞大猷于是設(shè)計(jì)，引誘張璉出戰(zhàn)，將張璉引誘的埋伏的地方，將張璉包圍，將張璉連同其部下蕭雪峰等全部生擒。與俞大猷協(xié)同作戰(zhàn)的閩、廣一帶的官員冒領(lǐng)俞大猷的戰(zhàn)功，但俞大猷并不與其計(jì)較。事后，俞大猷被提升為副總兵，協(xié)助駐守南、贛、汀、漳、惠、潮諸郡。俞大猷又乘勝征討程鄉(xiāng)的盜賊，梁寧逃走，徐東洲被擒獲。林朝曦約請(qǐng)黃積山謀求大舉抗拒官軍，官軍攻破賊營(yíng)，斬了黃積山，林朝曦逃去，但后來(lái)也被徐甫宰所擊滅。

嘉靖四十一年（1562年），從日本國(guó)本土而來(lái)的新的倭寇又伺機(jī)侵略，他們?nèi)藬?shù)日益壯大以后，襲擊興化，但圍攻了好幾個(gè)月都沒(méi)有攻下來(lái)。而此時(shí)劉顯派了八個(gè)人帶著書信到興化傳達(dá)信息，被倭寇攔殺，倭寇就換上劉顯使者的服飾騙開(kāi)城門，趁機(jī)攻陷了興化城。

倭寇攻陷興化后，劉顯率兵逼近興化，但因?yàn)楸�少，劉顯不敢擅自攻城，卻因此被彈劾，背負(fù)罪名。但俞大猷也認(rèn)為，在兵力不足的情況下，與倭寇在城外戰(zhàn)，勝負(fù)參半，如果強(qiáng)行攻城，損失過(guò)重，反會(huì)被倭寇所滅，所以需要有足夠的軍隊(duì)來(lái)合圍。

嘉靖四十二年（1563年），朝廷以俞大猷為福建總兵官，并以譚綸為右僉都御史，巡撫福建前來(lái)支援，而都指揮歐陽(yáng)深卻中了倭寇埋伏搏戰(zhàn)而死，倭寇遂占據(jù)平海衛(wèi)。四月，戚繼光率領(lǐng)浙江兵前來(lái)支援。戚繼光到后，譚綸立刻籌備對(duì)倭寇的總攻，先在各海道上環(huán)立柵欄阻斷倭寇歸路，而后譚綸以劉顯為左軍，俞大猷為右軍，譚綸自領(lǐng)中軍，以戚繼光為先鋒，圍攻平海衛(wèi)，一舉告破，斬首兩千余級(jí)，俞大猷與戚繼光等率兵追擊，倭寇道路不通，又被斬殺三千多人。收復(fù)興化后，因戚繼光功勞最多，于是朝廷讓戚繼光代替俞大猷為福建總兵官。俞大猷調(diào)任南贛總兵官。

嘉靖四十三年（1564年），俞大猷調(diào)任廣東總兵官，潮州倭寇糾集兩萬(wàn)多人，與海盜吳平互為犄角，而此時(shí)，少數(shù)民族首領(lǐng)藍(lán)松三、伍端、溫七、葉丹樓、程紹錄、梁道輝等也開(kāi)始作亂。俞大猷之前有招降這些少數(shù)民族部落的經(jīng)驗(yàn)，而后又多次殲滅倭寇，很有威名，于是俞大猷單槍匹馬去招降程紹錄，又讓程紹錄勸梁道輝歸降。惠州參將謝敕與伍端等交戰(zhàn)，打不贏，就說(shuō)“俞家軍”來(lái)了，伍端等首領(lǐng)趕忙逃回山寨，不久，俞大猷果真來(lái)到惠州，將溫七擒獲。伍端見(jiàn)溫七被擒，于是負(fù)荊請(qǐng)罪來(lái)俞大猷軍中，請(qǐng)求攻打倭寇開(kāi)彌補(bǔ)自己的過(guò)失。俞大猷于是以伍端為先鋒，在鄒塘圍攻倭寇，焚殺倭寇四百多人。倭寇全部逃到崎沙、甲子等處，搶奪漁民船只向大海方向逃去。倭寇船只在海中多遇風(fēng)沉沒(méi)。僥幸脫險(xiǎn)的二千多人，退守海豐金錫都。俞大猷率軍將其包圍兩個(gè)月，倭寇糧食斷絕，打算逃走，卻被副將湯克寬設(shè)伏兵擊敗，手刃倭寇首領(lǐng)三人，參將王詔等人隨后趕到，將倭寇全部剿滅。俞大猷于是轉(zhuǎn)移到潮州，將藍(lán)松三、葉丹樓、吳平等招降。

嘉靖四十四年（1565年），吳平造船幾百艘，聚眾一萬(wàn)多人，筑城造反，在劫掠濱海諸郡，戚繼光率軍將吳平擊敗，吳平逃往南澳，不久之后，吳平攻掠福建，把總朱璣等戰(zhàn)死。俞大猷率領(lǐng)水軍，戚繼光率領(lǐng)陸軍，二人夾擊南澳，大破吳平，吳平只身前往鳳凰山。戚繼光留守南澳，俞大猷部將湯克寬、李超前往攻打，但卻遭遇失敗，吳平搶奪民船逃到海上，俞大猷遭到巡按御史的彈劾，被免官。而吳平又被湯克寬在萬(wàn)橋山殲滅，吳平生死不明。

嘉靖四十五年（1566年），李亞元在河源、翁源一帶作亂，總督吳桂芳征兵十萬(wàn)，派俞大猷前往征討，俞大猷分兵五哨（古代軍事編制單位），直島李亞元巢穴，前后俘斬一萬(wàn)四百余人，奪回百姓八萬(wàn)余人。朝廷于是以俞大猷為廣西總兵官，授平蠻將軍。而后伍端病死，伍端部下王世橋叛亂，并劫持同知郭文通，俞大猷率軍前往將擊敗，王世橋部下將其捆綁來(lái)獻(xiàn)給俞大猷，俞大猷官進(jìn)署都督同知。

隆慶二年（1568年），海賊曾一本在廣州、福建叛亂，澄海知縣被擒，守備李茂才戰(zhàn)死，朝廷于是讓俞大猷暫時(shí)督廣東兵前往征討，俞大猷率領(lǐng)郭成、李錫等將其剿滅，將曾一本擒殺。俞大猷官進(jìn)右都督。

隆慶五年（1571年），廣西黃朝猛、韋銀豹作亂，劫殺官軍百姓，搶奪財(cái)物。巡撫殷正茂征兵十四萬(wàn)，派俞大猷前往討伐，俞大猷兵分四路，連破賊巢幾十個(gè)，韋銀豹等退保潮水，潮水地勢(shì)非常高，俞大猷連續(xù)攻打了十多天沒(méi)有攻下，于是佯攻馬浪，派參將王世科趁雨夜上山設(shè)伏，黎明時(shí)開(kāi)始攻山，將敵人全部殲滅，斬首八千四百余，并生擒黃朝猛、韋銀豹。俞大猷因功子孫世襲指揮僉事。

俞大猷是一位廉潔的將帥，對(duì)部下頗有恩惠，數(shù)建奇功，名震南部疆土，而巡按李良臣以奸貪之罪彈劾他，兵部堅(jiān)決為其辯誣，皇帝詔令俞大猷回原籍聽(tīng)候差遣。后來(lái)起用為南京右府僉書。未及赴任，后又以都督僉事出任福建總兵官。

萬(wàn)歷元年（1573年），海賊突襲閭峽澳，俞大猷因戰(zhàn)事失利被免官，又以署理都督僉事起用為后府僉書，負(fù)責(zé)訓(xùn)練車營(yíng)。

萬(wàn)歷八年（1580年），俞大猷連續(xù)上疏三次，請(qǐng)求告老還鄉(xiāng)。不久病死。朝廷追贈(zèng)贈(zèng)左都督，謚武襄。俞大猷負(fù)有奇節(jié)，以古代賢人豪士為自己的楷模。他用兵，先謀略而后征戰(zhàn)，眼光遠(yuǎn)大，不貪近功。忠誠(chéng)為國(guó)的精神老而彌篤，所到之處屢有大功。武平、崖州、饒平都為之立祠祭祀。

譚綸：節(jié)制精明，公（俞大猷）不如綸（譚綸）。信賞必罰，公不如戚（戚繼光）。精悍馳騁，公不如劉（劉顯）。然此皆小知，而公則甚大受。

黃道周：大猷為將，事必先周。陳師鞠旅，言必盡謀。水滅倭氛，陸俘璉囚。閩廣奠安，漳泉少憂。比之方叔，實(shí)稱其儔。

谷應(yīng)泰：任環(huán)效命留都，俞大猷經(jīng)營(yíng)兩浙，戚繼光驅(qū)馳閩海。類皆大國(guó)干城，足以滅此朝食。

張廷玉：①大猷為將廉，馭下有恩。數(shù)建大功，威名震南服。②大猷負(fù)奇節(jié)，以古賢豪自期。其用兵，先計(jì)后戰(zhàn)，不貪近功。忠誠(chéng)許國(guó)，老而彌篤，所在有大勛。③世宗朝，老成宿將以俞大猷為稱首，而數(shù)奇屢躓。以內(nèi)外諸臣攘敓，而掩遏其功者眾也。

鄭觀應(yīng)：古之為將者，經(jīng)文緯武，謀勇雙全；能得人，能知人，能愛(ài)人，能制人；省天時(shí)之機(jī)，察地理之要，順人和之情，詳安危之勢(shì)。凡古今之得失治亂，陣法之變化周密，兵家之虛實(shí)奇正，器械之精粗巧拙，無(wú)不洞識(shí)。如春秋時(shí)之孫武、李牧，漢之韓信、馬援、班超、諸葛亮，唐之李靖、郭子儀、李光弼，宋之宗澤、岳飛，明之戚繼光、俞大猷等諸名將，無(wú)不通書史，曉兵法，知地利，精器械，與今之泰西各國(guó)講求將才者無(wú)異。

俞大猷在與倭寇的戰(zhàn)斗過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，倭寇雖然從海上來(lái)，但是卻擅長(zhǎng)陸戰(zhàn)，不擅長(zhǎng)海戰(zhàn)。于是俞大猷招募訓(xùn)練一支水師，并選用福船與倭寇在海上戰(zhàn)斗。在戰(zhàn)術(shù)上，俞大猷也指出，海上作戰(zhàn)，無(wú)非是以大船打小船，以眾擊寡，以大銃打小銃。實(shí)戰(zhàn)過(guò)程當(dāng)中，俞大猷建立的水軍與戚繼光的陸軍相互配合，有效的對(duì)倭寇進(jìn)行了毀滅性的打擊。

俞大猷在隨巡撫李文進(jìn)駐守大同期間，發(fā)現(xiàn)塞上民族擅長(zhǎng)使用騎兵。為了針對(duì)敵人的騎兵，俞大猷創(chuàng)造發(fā)明了用獨(dú)輪車對(duì)付騎兵的辦法，并在實(shí)戰(zhàn)中以獨(dú)輪車和騎兵相互配合，成功將敵人擊敗。事后李文進(jìn)將這一情況上報(bào)給朝廷，朝廷自此開(kāi)始設(shè)立兵車營(yíng)。而后戚繼光在抵御蒙古入侵時(shí)，也借鑒使用了兵車騎兵等相互配合的方法，成功守衛(wèi)了薊門，使得敵人不敢靠近。

俞大猷先后著有《兵法發(fā)微》、《洗海近事》、《鎮(zhèn)閩議稿》、《廣西選鋒兵操法》等，并編輯其師趙本學(xué)《韜鈴內(nèi)外篇》等為《續(xù)武經(jīng)總要》。為我國(guó)軍事發(fā)展上作出了巨大貢獻(xiàn)。

俞大猷著有《劍經(jīng)》一書，雖然名為“劍經(jīng)”，但實(shí)際上是講棍法及長(zhǎng)兵器的用法。內(nèi)容包括“劍（棍）”、“射”、“陣”三法，俞大猷認(rèn)為“棍為藝中魁首”。強(qiáng)調(diào)隨時(shí)以“奇正相生”的變化，以靜制動(dòng)，后發(fā)而先至，在敵“舊力略過(guò)，新力未發(fā)”時(shí)，施以突擊，“打他第二下”，“剛在他力前，柔乘他力后，彼忙我靜待，知拍任君斗”。戚繼光曾稱贊《劍經(jīng)》說(shuō)：“千古奇秘盡在于此，近用此法教長(zhǎng)槍收明效，極妙！極妙！”

俞大猷生平還喜歡寫詩(shī)，他自己曾說(shuō)“欲寫心中無(wú)限事，不論工拙不論多”　。俞大猷一生創(chuàng)作的詩(shī)歌非常多，抒發(fā)自己憂國(guó)憂民的思想情懷，表明積極濟(jì)世報(bào)國(guó)的人生理想有《秋日山行》、《雙千里馬于甬道試行》等，描繪沙場(chǎng)征戰(zhàn)的動(dòng)人場(chǎng)面，歌頌戰(zhàn)士的豐功偉績(jī)的有《舟師》、《與展推府》等，通過(guò)抒寫真摯的友情，表達(dá)自己的愛(ài)國(guó)情懷有《楊西洲南征贈(zèng)以戰(zhàn)袍》、《哭陳高峰》等，還有其他如《詠牡丹詩(shī)》、《試劍石》等，俞大猷的詩(shī)大多感情豪邁，氣勢(shì)雄偉，抒情與議論相結(jié)合，語(yǔ)言風(fēng)格渾厚質(zhì)樸，后人將俞大猷生平所作詩(shī)歌匯編成《正氣堂集》。

少林僧兵

俞大猷曾經(jīng)有一次上河南少林寺向少林僧人學(xué)習(xí)棍法，后帶回兩名僧人隨俞大猷到軍營(yíng)里繼續(xù)學(xué)習(xí)棍法。由于倭患越來(lái)越嚴(yán)重，少林寺開(kāi)始派僧人下山，幫助俞大猷、戚繼光等打擊倭寇。少林僧兵的人數(shù)也并不多，都是幾十人一組，但卻能沉重打擊倭寇，成為抗擊倭寇的中堅(jiān)力量。

僧兵隊(duì)伍里的主要將領(lǐng)有天真、天池、天啟、月空等，都是擅長(zhǎng)棍法的僧人。

七世祖：俞敏，鳳陽(yáng)霍丘人，隨朱元璋打天下，以開(kāi)國(guó)功臣世襲泉州百戶官，遂定居泉州。

父親：俞元贊。

兒子：俞咨皋，福建總兵官。

俞大猷墓在晉江市磁灶鎮(zhèn)蘇垵村北。坐南朝北，磚構(gòu)，外包三合土。白石墓碑陰刻楷書“皇明都督虛江俞公墓”。墓兩側(cè)尚存石將軍1對(duì)。原有石馬、石虎、石羊等均被毀。1986年，發(fā)現(xiàn)墓志銘1方，志額篆書：“皇明光祿大夫后軍都督府同知贈(zèng)左都督俞公暨夫人慈肅陳氏墓志銘”，由晉江市博物館收藏。1991年，福建省人民政府公布為第三批省級(jí)文物保護(hù)單位。

俞大猷對(duì)打擊倭寇做出了重要貢獻(xiàn)，他生前就有人給他建立生祠。1994年，鎮(zhèn)海中學(xué)擴(kuò)建田徑場(chǎng)拆遷周圍民宅時(shí)，發(fā)現(xiàn)了俞公祠遺址和石碑。1996年，經(jīng)鎮(zhèn)海中學(xué)負(fù)責(zé)整修的梓蔭山一改原城區(qū)孤丘面貌，成為全省青少年愛(ài)國(guó)主義教育基地之一。1996年，俞大猷生祠碑四方移植于鎮(zhèn)中梓蔭山東北麓，并新建俞大猷紀(jì)念碑亭。同年，隨安遠(yuǎn)炮臺(tái)等鎮(zhèn)海口海防遺址被列入全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。

2008年電視劇《少林僧兵》，陳之輝飾演俞大猷。

2015年電視劇《抗倭英雄戚繼光》，于榮光飾演俞大猷。

2017年電影《蕩寇風(fēng)云》，洪金寶飾演俞大猷