汝陰侯夏侯嬰是沛人（江蘇沛縣）。開始在沛府的馬房里掌管養(yǎng)馬駕車。每當他駕車送完使者或客人返回的時候，經(jīng)過沛縣泗水亭，都要找劉邦去聊天，而且一聊就是大半天。后來，夏侯嬰擔(dān)任了試用的縣吏，與劉邦更加親密無間。有一次，劉邦因為開玩笑而誤傷了夏侯嬰，被別人告發(fā)到官府。當時劉邦身為亭長，傷了人要從嚴懲罰，因此劉邦申訴本來沒有傷害夏侯嬰，夏侯嬰也證明自己沒有被傷害。后來這個案子又翻了過來，夏侯嬰因受劉邦的牽連被關(guān)押了一年多，挨了幾百板子，但終歸因此使劉邦免于刑罰。

當初劉邦帶領(lǐng)他的徒眾準備攻打沛縣的時候，夏侯嬰以縣令屬官的身份與劉邦去聯(lián)絡(luò)。就在劉邦降服沛縣的那天，劉邦立為沛公，賜給夏侯嬰七大夫的爵位，并任命他為太仆。

在跟隨劉邦攻打胡陵時，夏侯嬰和蕭何一起招降了泗水郡郡監(jiān)平，平交出胡陵投降了，劉邦賜給夏侯嬰五大夫的爵位。

他跟隨劉邦在碭縣以東襲擊秦軍，攻打濟陽，拿下戶牖，在雍丘一帶擊敗李由的軍隊，他在戰(zhàn)斗中駕兵車快速進攻，作戰(zhàn)勇猛，劉邦賜給他執(zhí)帛的爵位。

夏侯嬰又曾經(jīng)以太仆之職指揮兵車跟從劉邦在東阿、濮陽一帶襲擊章邯，在戰(zhàn)斗中駕兵車快速進攻，作戰(zhàn)勇猛，大破秦軍，劉邦賜給他執(zhí)珪的爵位。

他又曾指揮兵車跟從劉邦在開封襲擊趙賁的軍隊，在曲遇襲擊楊熊的軍隊。在戰(zhàn)斗中，夏侯嬰俘虜六十八人，收降士兵八百五十人，并繳獲金印一匣。接著又曾經(jīng)指揮兵車跟從劉邦在洛陽以東襲擊秦軍。他駕車沖鋒陷陣，奮力拼殺，劉邦賜予他滕公的封爵。接著又指揮兵車跟從劉邦攻打南陽，在藍田、芷陽大戰(zhàn)，他駕兵車奮力沖殺，英勇作戰(zhàn)，一直打到了灞上。項羽進關(guān)之后，滅掉了秦朝，封劉邦為漢王。劉邦賜予夏侯嬰列侯的爵位，號為昭平侯。又以太仆之職，跟隨劉邦進軍蜀、漢地區(qū)。

秦朝末年，韓信多次給項羽獻計，項羽不予采納。因得不到項羽的重用，韓信離楚而改投劉邦，開始也沒有得到重用，做管理倉庫的小官，依然不被人所知。后來韓信坐法當斬，同案的十三人都已處斬，就要輪到韓信了，韓信舉目仰視，看到了夏侯嬰，說：“上不欲就天下乎？何為斬壯士！”夏侯嬰覺得此人話語不同凡響，看他相貌威武，就放了他，同他交談，很欣賞他，于是推薦給蕭何。

蕭何多次同韓信交談，也十分賞識他，認為他是一個不可多得的人才推薦給劉邦。劉邦敷衍應(yīng)付，不知道他與眾不同的地方。劉邦被項羽封為漢王（實為排擠到漢中），從長安到達南鄭，就有數(shù)十位將領(lǐng)逃亡。韓信估計蕭何等人多次在劉邦面前舉薦過自己而劉邦不用，也逃走了。蕭何聽說韓信逃走，來不及向劉邦報告便去追趕韓信。蕭何又說了一大堆勸他回去的話。韓信仍不吭聲。這時候，夏侯嬰也策馬趕到；兩個人苦苦地相求非要韓信回去不可。他們說：“要是大王再不聽我們的勸告，那我們?nèi)齻�人一起走，好不好了”韓信只好跟著他們回去，到了第三天，三人才回到南鄭。劉邦聽蕭何說韓信是舉世無雙，才拜韓信為大將。

后來劉邦回軍平定了三秦，夏侯嬰隨從劉邦攻擊項羽的軍隊。進軍彭城，漢軍被項羽打得大敗。劉邦因兵敗不利，乘車馬急速逃去。在半路上夏侯嬰遇到了劉邦和呂后的一對子女，就是后來的漢孝惠帝和魯元公主，就把他們收上車來。馬已跑得十分疲乏，敵人又緊追在后，劉邦特別著急，有好幾次用腳把兩個孩子踢下車去，想扔掉他們了事，但每次都是夏侯嬰下車把他們收上來，一直把他們載在車上。夏侯嬰趕著車子，先是慢慢行走，等到兩個嚇壞了的孩子抱緊了自己的脖子之后，才駕車奔馳。劉邦為此非常生氣，有十多次想要殺死夏侯嬰，但最終還是逃出了險境，把孝惠帝、魯元公主安然無恙地送到了豐邑。

劉邦到了滎陽之后，收集被擊潰的軍隊，軍威又振作起來，劉邦把祈陽賜給夏侯嬰作為食邑。在此之后，夏侯嬰又指揮兵車跟從劉邦攻打項羽，一直追擊到陳縣，最后終于平定了楚地。行至魯?shù)�，劉邦又給他增加了茲氏一縣作為食邑。

劉邦立為皇帝的這一年秋天，燕王臧荼起兵造反，夏侯嬰以太仆之職跟從劉邦攻打臧荼。第二年，又跟從劉邦到陳縣，逮捕了楚王韓信。劉邦把夏侯嬰的食邑改封在汝陰（安徽阜陽），剖符為信，使爵位世世代代傳下去。又以太仆之職跟從周勃，攻打代地，一直打到武泉、云中，劉邦給他增加食邑一千戶。

接著又跟隨劉邦到晉陽附近，把隸屬于韓信的匈奴騎兵打得大敗。當追擊敗軍到平城時，被匈奴騎兵團團圍住，困了整整七天不能解脫。后來劉邦派人送給匈奴王的王后閼氏好多禮物，匈奴王冒頓這才把包圍圈打開一角。劉邦脫圍剛出平城就想驅(qū)車快跑，夏侯嬰堅決止住車馬慢慢行走，命令弓箭手都拉滿弓向外，最后終于脫離險境。以此功，劉邦把細陽一千戶作為食邑加封給夏侯嬰。又以太仆之職跟隨劉邦在勾注山以北地區(qū)攻打匈奴騎兵，獲得大勝。以太仆之職在平城南邊攻擊匈奴騎兵，多次攻破敵陣，功勞很多，劉邦就把奪來的城邑中的五百戶賜給他作為食邑。又以太仆之職攻打陳豨、黥布的反叛軍隊，沖鋒陷陣，擊退敵軍，又加封食邑一千戶。最后，劉邦把夏侯嬰的食邑定在汝陰（安徽阜陽），共六千九百戶，撤消以前所封的其它食邑。

夏侯嬰自從跟隨劉邦在沛縣起兵，長期擔(dān)任太仆一職，一直到劉邦去世。之后又作為太仆侍奉孝惠帝。孝惠帝和呂后非常感激夏侯嬰在下邑的路上救了孝惠帝和魯元公主，就把緊靠在皇宮北面的一等宅第賜給他，名為“近我”，意思是說“這樣可以離我最近”，以此表示對夏侯嬰的格外尊寵。

孝惠帝死去之后，他又以太仆之職侍奉高后。等到呂后去世，代王劉恒來到京城的時候，夏侯嬰又以太仆的身份和東牟侯劉興居一起入皇宮清理宮室，廢去了少帝，用天子的法駕到代王府第里去迎接代王劉恒，和大臣們一起立代王為孝文皇帝，夏侯嬰仍然擔(dān)任太仆。

八年之后去世，謚號為文侯。

司馬遷：“吾適豐沛，問其遺老，觀故蕭、曹、樊噲、滕公之家，及其素，異哉所聞!方其鼓刀屠狗賣繒之時，豈自知附驥之尾，垂名漢廷，德流子孫哉?余與他廣通，為言高祖功臣之興時若此云�！�

班固：“仲尼稱u2018犁牛之子骍且角，雖欲勿用，山川其舍諸?u2019言士不系于世類也。語曰u2018雖有茲基，不如逢時u2019，信矣!樊噲、夏侯嬰、灌嬰之徒，方其鼓刀、仆御、販繒之時，豈自知附驥之尾，勒功帝籍，慶流子孫哉?當孝文時，天下以酈寄為賣友。夫賣友者，謂見利而忘義也。若寄，父為功臣而又執(zhí)劫，雖催呂祿，以安社稷，誼存君親，可也。”

陸機：“猗歟汝陰，綽綽有裕。戎軒肇跡，荷策來附。馬煩轡殆，不釋擁樹。皇儲時攏平城有謀�！�

司馬貞：“圣賢影響，云蒸龍變。屠狗販繒，攻城野戰(zhàn)。扶義西上，受封南面。酈況賣交，舞陽內(nèi)援。滕灌更王，奕葉繁衍。”

司馬遷·《史記·卷九十五·樊酈滕灌列傳第三十五》樊酈滕灌列傳第三十五，是樊噲、酈商、夏侯嬰、灌嬰四個人的合傳。這四個人都是劉邦手下能征慣戰(zhàn)的將領(lǐng)，所以司馬遷把他們放在一起來描寫。

夏侯嬰的兒子夷侯夏侯灶繼承侯位，七年之后去世。兒子共侯夏侯賜繼承侯位，三十一年之后去世。他的曾孫夏侯頗娶的是平陽公主，在他繼承侯位十九年時，也就是元鼎二年（公元前115）這一年，因為和他父親的御婢通奸，畏罪自殺，封國也被撤消。

三國時期著名人物夏侯惇、夏侯淵、夏侯霸、夏侯玄、夏侯獻、夏侯和及作《魏書》的夏侯湛，都是夏侯嬰的后裔。

安徽省阜陽市發(fā)現(xiàn)了夏侯嬰及其后代的墓地遺址，還出土了大量珍貴漢簡和器物。該古冢直徑約6米，高約4米，呈饅頭形。記者看到，古冢被圍在一片建筑物之中，冢前有一排廢棄的簡易平房，后面是一家單位的庫房；四周沒有任何標志和保護措施，遍地是建筑垃圾。冢的頂部還有一個能存放約兩噸水的儲水罐。

古冢以前直徑近40米，高4~5米；曾有磚廠建在古冢旁邊，因經(jīng)常在古冢周圍取土，使古冢受到嚴重損壞、不斷縮小。

夏侯嬰一直生活在當時的首都長安，也就是西安市。即使去世之后，也安葬在長安城東處，墓地被當?shù)厝朔Q之為“馬冢”，宋《長安志》記載：“馬冢，漢滕公夏侯嬰墓，東臨灞水，在飲馬橋南，時人謂之馬冢。”北魏《水經(jīng)注》記載，夏侯嬰“冢在城東八里，飲馬橋南四里，故時人謂之馬�！�。《昭明文選》的注疏中也引用過《長安圖》中的記載：“漢時七里渠有飲馬橋。夏侯嬰冢在橋南三里�！辫ｇ碲４宥辔焕洗迕穸悸犗容呎f過“古冢就是夏侯嬰墓”。

因此，夏侯嬰有生之年并沒有來到封地汝陰，而是讓其子夏侯灶來汝陰就封，傳至第四代，因罪國除。

楚將季布為人好逞意氣，愛打抱不平，在楚地很有名氣。項羽派他率領(lǐng)軍隊，曾屢次使?jié)h王劉邦受到困窘。等到項羽滅亡以后，漢高祖出千金懸賞捉拿季布，并下令有膽敢窩藏季布的論罪要滅三族。季布輾轉(zhuǎn)躲藏，被和周家的幾十個奴仆一同出賣給魯?shù)氐闹旒摇Ｖ旒倚睦镏�道是季布，便買了下來安置在田地里耕作，并且告誡他的兒子說：“田間耕作的事，都要聽從這個傭人的吩咐，一定要和他吃同樣的飯。”朱家便乘坐輕便馬車到洛陽去了，拜見了夏侯嬰。夏侯嬰留朱家喝了幾天酒。朱家乘機對夏侯嬰說：“季布犯了什么大罪，陛下追捕他這么急迫？”夏侯嬰說：“季布多次替項羽窘迫皇上，陛下怨恨他，所以一定要抓到他才干休�！敝旒艺f：“您看季布是怎樣的一個人呢？”夏侯嬰說：“他是一個有才能的人�！敝旒艺f：“做臣下的各受自己的主上差遣，季布受項羽差遣，這完全是職分內(nèi)的事。項羽的臣下難道可以全都殺死嗎？現(xiàn)在陛下剛剛奪得天下，僅僅憑著個人的怨恨去追捕一個人，為什么要向天下人顯示自己器量狹小呢！再說憑著季布的賢能，漢王朝追捕又如此急迫，這樣，他不是向北逃到匈奴去，就是要向南逃到越地去了。這種忌恨勇士而去資助敵國的舉動，就是伍子胥所以要鞭打楚平王尸體的原因了。您為什么不尋找機會向陛下說明呢？”夏侯嬰知道朱家是位大俠客，猜想季布一定隱藏在他那里，便答應(yīng)說：“好�！毕暮顙氲却龣C會，果真按照朱家的意思向劉邦奏明。劉邦于是就赦免了季布。

北走胡，南走越，出自《史記·季布欒布列傳》：“今上始得天下，獨以己之私怨求一人，何示天下之不廣也！且以季布之賢而漢求之急如此，此不北走胡即南走越耳。”講的是做人一定到誠信就能能獲得大家的尊重和友誼。另一種意思就是謂智能之士被迫逃亡，而為敵國所用。

1998年，電視劇《漢劉邦》中李振啟飾演夏侯嬰。

2004年，電視劇《楚漢驕雄》中陳榮峻飾演夏侯嬰。

2005年，電視劇《楚漢風(fēng)云》中張春仲飾演夏侯嬰。

2010年，電視劇《大風(fēng)歌》中傅虹鈞飾演夏侯嬰。

2011年，電影《鴻門宴傳奇》中陳之輝飾演夏侯嬰。

2011年，電視劇《楚漢傳奇》中林鵬飾演夏侯嬰。

2011年，電視劇《楚漢爭雄》中段衛(wèi)平飾演夏侯嬰。

2012年，電影《王的盛宴》中齊一現(xiàn)飾演夏侯嬰。