出身書香門第,父劉從益,為應奉翰林文字。自小隨父在任所讀書。后在汴京為太學生。元兵入汴,親歷戰(zhàn)爭,用筆記體寫了14卷見聞,取名《歸潛志》,是珍貴的第一手史料。還著有《處言》43篇、《神川遁士集》21卷,今均佚。