鮑信年少時(shí)有遠(yuǎn)大的志向，寬厚愛人，沉著剛毅有謀略。

中平元年（184年），鮑信受大將軍何進(jìn)所征辟就任騎都尉，受命回鄉(xiāng)招募兵卒，鮑信招募了一千多士兵，歸途中到達(dá)成皋時(shí)何進(jìn)已經(jīng)死于政變。鮑信趕回洛陽時(shí)董卓已經(jīng)進(jìn)京。

鮑信知道董卓必然禍亂天下，于是勸袁紹襲殺董卓，對(duì)袁紹說：“董卓如今手握重兵，肯定心懷不軌，我們?nèi)绮怀脵C(jī)動(dòng)手，日后必然吃虧，趁他剛到京都，士卒疲憊，我們對(duì)他發(fā)動(dòng)襲擊，一定可以擒拿董卓�！钡�袁紹畏懼董卓而沒有行動(dòng)。鮑信于是帶兵回鄉(xiāng)， 征召了士兵兩萬人，騎兵七百人，運(yùn)載糧草物資的車輛五千多輛。 

初平元年（190年），袁紹因廢帝問題與董卓決裂，在渤海通告天下討伐董卓。曹操也于此年十二月在己吾起兵。鮑信于是以濟(jì)北相身份與其弟鮑韜起兵響應(yīng)曹操。討伐軍推舉袁紹為盟主，曹操擔(dān)任奮武將軍，曹操與袁紹又上表推舉鮑信擔(dān)任破虜將軍，鮑韜擔(dān)任裨將軍。

當(dāng)時(shí)袁紹勢力很大，天下豪杰都推崇他，只有鮑信對(duì)曹操說曹操日后必然能統(tǒng)領(lǐng)天下群雄以撥亂反正。

董卓焚燒洛陽遷都長安，袁紹等人不敢貿(mào)然進(jìn)軍，曹操于是和鮑信、鮑韜以及張邈部將衛(wèi)茲等人進(jìn)兵滎陽汴水，被董卓部將徐榮迎擊，雙方激戰(zhàn)一天，曹操、鮑信負(fù)傷，鮑韜、衛(wèi)茲等人戰(zhàn)死。

初平二年（191年），袁紹脅迫韓馥，奪取冀州，鮑信對(duì)曹操說：“現(xiàn)在奸臣乘機(jī)出來顛覆皇室，英雄豪杰憤然對(duì)抗，而天下響應(yīng)的原因，是因?yàn)榇罅x所在，現(xiàn)在袁紹當(dāng)盟主，利用權(quán)利為己謀私，看來將要發(fā)生變亂，看來另一個(gè)董卓就要產(chǎn)生了。如果我們對(duì)抗他，恐怕力不從心，如果跟他同流合污，那又怎么說得過去？不如現(xiàn)在待在黃河以南，靜觀其變。”曹操深表贊同。此后曹操被袁紹表為東郡太守，于是上表讓鮑信擔(dān)任濟(jì)北相。

初平三年（192年），青州黃巾軍攻打兗州，兗州刺史劉岱打算派兵迎擊，鮑信勸阻說：“現(xiàn)在敵人眾多，百姓恐懼不安，士兵毫無斗志，顯然我軍不能馬上和敵人相抗，據(jù)我觀察，敵人家屬很多，軍中糧草物資極為缺乏，靠搶掠維持給養(yǎng)。如今對(duì)策，與其貿(mào)然出擊，不如讓部隊(duì)養(yǎng)精蓄銳，先采取堅(jiān)守，敵人無法求戰(zhàn)，強(qiáng)攻又徒增傷亡，等其氣勢低落，我們?cè)谂删�銳出擊，就能打敗他們了�！眲⑨凡徊杉{鮑信的意見，結(jié)果兵敗被殺。

曹操部將陳宮聽說劉岱戰(zhàn)死后，向曹操提議自己前往勸說兗州別駕、治中擁立曹操為兗州牧。后陳宮到達(dá)州府協(xié)商后，鮑信便與州吏萬潛等人到達(dá)東郡迎接曹操擔(dān)任兗州牧。 

曹操認(rèn)為黃巾軍得勝后驕傲輕敵，于是設(shè)奇兵在壽張迎擊黃巾軍，曹操與鮑信先到達(dá)戰(zhàn)場，而步兵未到。這時(shí)候敵人已經(jīng)遇見曹操，于是開戰(zhàn)。鮑信拼死救出曹操，但鮑信自己被黃巾軍殺害，時(shí)年四十一歲。 后來大軍趕到，勉強(qiáng)打敗黃巾軍。 曹操懸賞尋找鮑信的遺體，沒有找到。大家于是用木頭刻出鮑信的模樣，曹操灑淚祭之。曹操再進(jìn)兵破黃巾軍，同年冬天迫降黃巾三十余萬，平定山東。

建安十七年（212年），曹操追記鮑信功績。上表封鮑信之子鮑邵為新都亭侯，征召鮑信之子鮑勛擔(dān)任丞相掾。

八世祖：鮑宣，漢朝司隸校尉。

父親：鮑丹，

弟弟：鮑韜、鮑忠（僅見《三國演義》，

子：鮑邵、鮑勛 

《魏書》：少有大節(jié)，寬厚愛人，沈毅有謀。

《魏書》：雖遭亂起兵，家本修儒，治身至儉，而厚養(yǎng)將士，居無馀財(cái)，士以此歸之。

鮑信在《三國志通俗演義》里字允誠，有謀多智，善武能文，官拜后軍校尉，十常侍之亂時(shí)，鮑信鮑信與袁趙萌、淳于瓊等一起尋找漢少帝劉辯和陳留王劉協(xié)的行蹤。董卓入京后，鮑信求見袁紹，說董卓有異心，勸袁紹除之，袁紹不同意，鮑信又找王允商量，王允也不同意，鮑信于是引本部軍兵投泰山。 后以濟(jì)北相身份參加討伐董卓的義軍，鮑信因?yàn)榕聦O堅(jiān)搶頭功，暗中令其弟鮑忠出戰(zhàn)，結(jié)果鮑忠為華雄所殺。 李傕等人控制朝廷后，以獻(xiàn)帝名義命曹操與鮑信鎮(zhèn)壓青州黃巾起義，于是兩人在壽張迎擊黃巾軍，鮑信深入重地，為黃巾軍所殺。

1994年電視劇《三國演義》：陳之輝飾演鮑信；

2013年電視劇《曹操》：賈維飾演鮑信。