楚元王就職王國后，用他的同學申公、穆生、白生為中大夫。呂后時，浮丘伯在長安，楚元王派其子郢客與申公向浮丘伯學習《詩經(jīng)》畢業(yè)。他的同學申公為《詩經(jīng)》作傳，即解釋《詩經(jīng)》，號稱《魯詩》，楚元王劉交也為《詩經(jīng)》作傳，稱為《元王詩》，后來此書亡佚。

　　楚元王在位23年，他的太子劉辟非早卒，楚元王去逝后，漢文帝令其子上邳侯劉郢客繼位，是為楚夷王。夷王在位4年，死，子劉戊繼位。漢景帝時，封楚元王的其他兒子為侯：劉禮為平陸侯，劉富為休侯，劉歲為沈猶侯，劉執(zhí)為宛朐侯，劉調(diào)為棘樂侯。漢景帝三年，劉戊與吳王劉濞造反，失敗后楚王劉戊自殺。漢景帝把時任宗的平陸侯劉禮封為楚王，是為楚文王。楚文王劉禮在位三年，死后其子劉道繼位，是為楚安王；楚安王在位22年，死后其子楚襄王劉注繼位；楚襄王在位12年，死后其子楚節(jié)王劉純繼位；楚節(jié)王在位16年，他的兒子劉延壽繼位。劉延壽在位32年，因參加廣陵王劉胥的叛亂，事敗后自殺。楚國被改為東�？ぁ�

　　楚元王后代中，最有名的要數(shù)劉向和劉歆父子。楚元王生休侯劉富。七國之亂時，因楚王參與叛亂，休侯富與其兄弟全部被免去侯爵。七國之亂被平定后，劉富被被改封為紅侯，傳至曾孫時，因曾孫無后，國除。劉富生劉辟強，劉辟強生劉德。劉德于漢昭帝時任宗正（管理皇室子弟的官職，一般由皇帝家族中的人員充任），參與了立漢宣帝，是漢宣帝的麒麟閣11功臣之一。劉德有兩個兒子，長子劉安民和次子劉向。

　　劉向（約前77—前6） 原名更生,字子政.西漢經(jīng)學家、目錄學家、文學家。沛縣（今屬江蘇）人。楚元王劉交四世孫。宣帝時，為諫大夫。元帝時，任宗正。因反對宦官弘恭、石顯下獄，旋得釋。后又因反對恭、顯下獄，免為庶人。成帝即位后，得進用，任光祿大夫，改名為“向”，官至中壘校尉。曾奉命領(lǐng)校秘書，所撰《別錄》，為我國目錄學之祖。治《春秋彀梁傳》。據(jù)《漢書·藝文志》載，劉向有辭賦33篇，今僅存《九嘆》一篇。今存《新序》、《說苑》、《列女傳》等書，《五經(jīng)通義》有清人馬國翰輯本。原有集，已佚，明人輯為《劉中壘集》�！冻�辭》是劉向在前人基礎(chǔ)上輯錄的一部“楚辭”體的詩歌總集，收入戰(zhàn)國楚人屈原、宋玉的作品以及漢代賈誼、淮南小山、莊忌、東方朔、王褒、劉向諸人的仿騷作品。劉向的散文主要是秦疏和校讎古書的“敘錄”較有名的有《諫營昌陵疏》和《戰(zhàn)國策敘錄》。劉向的散文敘事簡約，理論暢達、舒緩平易是其主要特色。他的兒子中以次子劉歆最為有名。

　　劉歆

　　劉歆（約公元前四六年至公元后二三年）字子駿，漢哀帝時為應(yīng)讖緯而改名秀，字穎叔。劉向少子，西漢皇族，沛(今江蘇沛縣)人。西漢著名經(jīng)學家、目錄學家、文學家、科學家，西漢古文經(jīng)學的真正開創(chuàng)者。是中國儒學史上的一個重要人物，也是頗有爭議的人物之一。劉歆少年時通習今文《詩》、《書》，后又治今文《易》和《谷梁春秋》等。以能通經(jīng)學、善屬文為漢成帝召見，待詔宦者署，為黃門郎。漢成帝河平三年(前26)，受詔與其父劉向領(lǐng)校“中秘書”(內(nèi)秘府藏書)，協(xié)助校理圖書。劉向死后，繼承父業(yè)。哀帝時，劉歆負責總校群書，在劉向撰的《別錄》基礎(chǔ)上，修訂成為中國歷史上第一部圖書分類目錄《七略》。

　　漢哀帝時，劉歆得罪了當權(quán)大臣，又為今文博士們所訕謗，雖然有漢哀帝的庇護，但是仍然被迫離京去當?shù)胤焦�，�?shù)年后以病免官，居家不出。漢平帝即位，王莽操縱朝政，重新起用劉歆。王莽自比周公，號“安漢公”，追封周公和孔子的后代，追溢孔子曰“褒成宣尼公”。在這些活動的背后，包藏著王莽篡漢的禍心；而劉歆成了王莽政治陰謀的追隨者�！稘h書·儒林傳》載：“平帝時，又立《左氏春秋》、《毛詩》、《逸禮》、《古文尚書》，所以網(wǎng)羅遺失，兼而存之，是在其中矣。”但這時倡導(dǎo)古文經(jīng)學，已經(jīng)喪失了學術(shù)意義，成為王莽政治陰謀活動的一個部分。王莽篡漢建立“新”朝后，劉歆成為國師，號“嘉新公”。王莽改制時，始稱《周官》為《周禮》，根據(jù)《周禮》而采取了一系列措施，“專念稽古之事”，如班固所揭露的：“莽誦六藝以文奸言”。同樣，劉歆以古文經(jīng)學服務(wù)于王莽的改制活動，建置《周官經(jīng)》博士，也就無學術(shù)價值可言。當時，左將軍公孫祿對王莽說：“國師嘉信公顛倒五經(jīng)，毀師法，令學士疑惑�！�(《漢書·王莽傳下》)

　　劉歆陷入政治旋渦后，又想極力掙脫。后來王莽殺掉了他的三個兒子，雖然沒有殺他，但是劉歆仍然感到不安，而且他對王莽篡漢之事始終耿耿于懷，于是與王涉、董忠謀誅王莽，迎接綠林軍。結(jié)果事泄，劉歆自殺。劉歆的著作大多已亡散，其《移讓太常博士書》今保存在《漢書·劉歆傳》中，其《七略》今基本保存在《漢書·藝文志》中，其《三統(tǒng)歷譜》在《漢書·律歷志》中也尚存梗概。此外如《爾雅注》、《鐘律書》等均佚。明代人曾輯有《劉子駿集》。

　　楚元王世系如下：楚元王這支劉氏后來號稱彭城劉氏，雖然其他劉氏也號稱是彭城劉氏，但是彭城劉氏以楚元王這支為正宗。

　　劉太公→劉伯→劉信

　　劉仲 →劉濞（吳王）

　　劉邦（漢高祖）

　　劉交（楚元王）→劉辟非

　　劉郢客（楚夷王）→楚王劉戊→ 某 →解憂公主

　　劉禮（楚文王）

　　劉富（紅侯） →劉辟強 → 劉德 （陽城侯） → 劉安民 →劉慶忌→劉岑→劉平→劉景→劉洽→劉弘→劉悝→某→劉亮→劉膺→劉熙→劉旭孫→劉混→劉靖→劉翹→劉裕（宋武帝）

　　→劉向 →劉歆