齊襄公，姜姓，呂氏，名諸兒，是齊僖公的長子。齊僖公在位時，將諸兒立為太子。齊僖公三十三年（公元前698年），齊僖公去世，太子諸兒繼位，是為齊襄公。

公元前694年（襄公四年）鄭國大臣高渠彌叛亂，殺死了曾拒絕迎娶齊國公女文姜的鄭昭公忽，另立其弟子亹為君。齊襄公于是假意示好，邀請子亹和高渠彌入齊。高渠彌自以為能夠得到強大齊國的支持，不料一到齊國，齊襄公就命令手下殺了子亹并且將叛臣高渠彌五馬分尸，幫助平定鄭國內(nèi)亂。公元前693年，即襄公五年，齊師伐紀，攻取紀國三邑，齊襄公八年，齊國滅紀國，今臨朐、青州、壽光、昌樂等地大部歸齊。襄公九年衛(wèi)國內(nèi)亂，襄公姐姐宣姜的兒子衛(wèi)惠公被衛(wèi)國左右公子趕出國境，求救于齊襄公。襄公遂聯(lián)合宋、魯、陳、蔡四國共同伐衛(wèi)誅殺衛(wèi)國左右公子，

諸兒與其妹文姜有私情，后來文姜嫁到魯國為夫人．諸兒即位的第三年，即文姜嫁魯?shù)牡谑�五年，他決定向周莊王的妹妹周王姬求婚，并按照周禮，邀請和周天子同姓的魯國國君桓公來代為主持。文姜聞訊，便要求和丈夫一起去齊國，魯桓公不顧大臣反對，答應了她的請求。

在齊國，文姜和諸兒舊情復燃，她留宿齊宮徹夜不回魯侯居住的驛館，魯桓公為此大為惱火并斥責了妻子。不想文姜轉(zhuǎn)而向兄長齊襄公告狀，為和妹妹長相廝守諸兒起了殺心。他設宴款待魯桓公，同時交待公子彭生在送魯桓公回驛館的路上將其殺死。一國國君為情謀殺另一國國君，在中國歷史上恐怕是空前絕后的事件。后來，魯國使者對此國君之死不依不饒，一定要齊襄公給個說法，最后，齊襄公殺死了彭生，算是對魯國有了個交代。

魯桓公死后文姜便頻頻來往于齊魯之間，魯莊公二年，會齊侯于禚（zhuó）；莊公四年，享齊侯于祝丘；莊公五年，如齊師；莊公七年春，會齊侯于防，冬，會齊侯于谷。即位的魯莊公同也默認了母親和舅舅的曖昧關系，他繼續(xù)為諸兒和王姬主婚（王姬在嫁到齊國一年后死去），并為母親在齊魯交界的禚地建立宮舍，并且還親自到禚地與齊襄公狩獵。

齊僖公的同母兄弟叫夷仲年，生了公孫無知，受到僖公的寵信，衣服禮儀等種種待遇都和嫡子一樣。齊襄公降低了公孫無知的待遇。公元前686年，連稱、管至父兩個人就利用公孫無知而發(fā)動叛變。連稱有個堂妹在齊襄公的后宮，不得寵，就讓她去偵察襄公的情況。公孫無知說：“事情成功，我把你立為君夫人�！�

同年十二月，齊襄公在姑棼游玩，就在貝丘打獵�？吹揭活^大野豬，隨從說：“這是公子彭生��！”齊襄公發(fā)怒說：“彭生敢來見我！”就用箭射它。野豬像人一樣站起身啼叫。齊襄公害怕，從車上摔下來，傷了腳，丟了鞋。回去以后，責令徒人費去找鞋，費找不著，齊襄公就鞭打他，打得皮開血出。費走出去，在宮門口遇到叛賊。叛賊把他劫走并捆起來。費說：“我哪里會抵抗你們��！”解開衣服讓他們看自己的背后。叛賊相信了。費表示愿意和他們一起行動，請求先進宮去。進去以后把齊襄公隱藏起來，然后出宮同其他宦官和叛賊格斗，死在宮門里，石之紛如死在臺階下。叛賊就進入宮中，在床上殺了孟陽，說：“不是國君，樣子不像�！币谎劭吹烬R襄公的腳露出在門下邊，就把他殺死了，而擁立無知為國君。

公孫無知繼位后，對手下的大臣展開殺戮。齊襄公的兩個弟弟公子糾和公子小白因害怕遭到迫害而出逃他國。公子糾的母親是魯國人，于是他與他的兩個師傅管仲和召忽逃到魯國，得到魯莊公的庇護；公子小白與他的師傅鮑叔牙逃到莒國。公孫無知弒君篡位的第二年，他出游雍林，雍林人對公孫無知的弒君行為痛恨不已，于是等他到雍林后，雍林人襲殺公孫無知，并告知齊國大夫：“公孫無知弒君自立，臣等誅殺了他，請大夫從齊國諸公子中挑選當立者，我們定會惟命是聽�！惫�子小白的母親是衛(wèi)國人，曾受到齊釐公的寵愛。小白年少時與齊國大夫高傒交往密切，所以當齊國大臣們商議要立國君時，齊國大夫高子、國子先私下里把這個消息告訴在莒國的公子小白。魯國在聽到公孫無知的死訊后，也發(fā)兵送小白的哥哥公子糾回國，并派管仲帶兵堵截住莒國到齊國的路，管仲一箭射中小白帶鉤。小白假裝倒地而死，管仲派人回魯國報捷。魯國于是送公子糾回國也就不再著急，過了六天才到。這時小白已兼程趕回齊國，高傒立他為國君。是為齊桓公。

齊襄公與妹妹文姜自幼在宮中一起長大，齊襄公為妹妹的美色所吸引，不久二人即做下亂倫之事。就在二人甜甜蜜蜜，你儂我儂之時，父親齊僖公一聲令下，文姜遠嫁給魯國國君魯桓公。

本來這華麗麗的亂倫事件應該就此打住，但是齊襄公失去妹妹以后夜不能寐，朝思暮想，終于在老爹死后想到了辦法。

首先，派使者到魯國，迎接魯桓公與文姜來齊國。齊襄公親往迎接，大擺宴席款待魯桓公夫婦后，就以會見舊日宮中妃嬪為名，將文姜接至宮中。齊襄公將文姜迎到事先造好的密室，擺下酒菜，與文姜飲酒敘舊，兄妹二人四目相對，多日未見的相思，化作旺盛的火，不顧一切地摟抱在一起。兩人難舍難分，當晚又同床共枕，同宿宮中。

第二天，魯桓公派人向齊襄公辭行，要回魯國。齊襄公一定要請魯桓公到牛山游覽，說是以此為魯桓公餞行。酒席上直把魯桓公灌得酩酊大醉。齊襄公派武士彭生抱魯桓公上車，送他回驛館。他用眼盯著彭生，加重語氣說道：“一定要把魯國君送到家，不得有絲毫差錯�！甭飞�，彭生看看左右無人，遵照齊襄公的密令，用厚布毯子裹住魯桓公的頭，很輕易地將他害死在車上。

文姜自魯桓公死后，日夜留在宮中與齊襄公歡聚，肆無忌憚，情意纏綿。此時魯國新君即位，派使者來迎她回國，二人都難舍難分。

文姜既不情愿又無可奈何地緩緩向魯國進發(fā)。走到一個叫禚的地方，文姜在車上看到房舍整齊潔凈，便感嘆道：“這里既不是魯國，也不是齊國，我該在此安身�。　庇谑桥扇嘶貜汪斍f公說：“我性愛閑適，不愿意回宮。如果非要我回宮，除非我死之后。”于是就在祝邱這個地方建了館舍住下。從此以后，文姜就來往于禚和祝邱兩地，徘徊于齊魯之間。齊襄公就在齊魯之間的館舍里和文姜幽會。

《詩經(jīng)》民間藝人們自然不會放過這個精彩的桃色題材，于是在《詩經(jīng)·齊風》卷里，

《齊風·南山》：“南山崔崔，雄狐綏綏。魯?shù)烙惺�，齊子由歸，既曰歸止，曷又懷止！葛屨五兩，冠緌雙止。魯?shù)烙惺�，齊子庸止。既曰庸止，曷又從止！蓺麻如之何？衡從其畝。取妻如之何？必告父母。既曰告止，曷又鞠止！析薪如之何？匪斧不克。取妻如之何？匪媒不得。既曰得止，曷又極止！”

《齊風·敝笱》：“敝笱在梁，其魚魴鰥。齊子歸止，其從如云。敝笱在梁，其魚魴鱮。齊子歸止，其從如雨。敝笱在梁，其魚唯唯。齊子歸止，其從如水。大意諷刺的是齊襄公像公狐貍一樣淫蕩，妹妹已經(jīng)嫁給魯國，卻還不肯放手。”

還有一首《齊風·猗嗟》，則是諷刺魯莊公不能端正家庭，反而和殺父仇人親善的：“猗嗟昌兮！頎而長兮。抑若揚兮，美目揚兮。巧趨蹌兮，射則臧兮。猗嗟名兮！美目清兮。儀既成兮，終日射侯，不出正兮，展我甥兮。猗嗟孌兮！清揚婉兮。舞則選兮，射則貫兮。四矢反兮，以御亂兮�！�

另一首詩《載驅(qū)》也是諷刺文姜返齊與齊襄公亂倫的事�！拜d驅(qū)薄薄，簟茀朱鞹。 魯?shù)烙惺�，齊子發(fā)夕。四驪濟濟，垂轡沵沵。 魯?shù)烙惺�，齊子豈弟。汶水湯湯，行人彭彭。 魯?shù)烙惺�，齊子翱翔。汶水滔滔，行人儦儦， 魯?shù)烙惺帲�齊子游遨�！�

祖父：齊莊公

父親：齊僖公

弟弟

公子糾

齊桓公

姐妹

宣姜

文姜

周王姬

哀姜

魯莊公夫人

《史記·卷三十二·齊太公世家第二》 

1996年電視劇《東周列國·春秋篇》：鮑大志飾演齊襄公。