曾用名李文華、羅心夷。1907年7月14日生于江西南康縣潭口鎮(zhèn)。

       1924年7月于贛州省立師范學(xué)校肄業(yè)，后回潭口鎮(zhèn)小學(xué)任教。1926年參加革命。1927年1月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。在家鄉(xiāng)開展學(xué)生運(yùn)動(dòng)和農(nóng)民運(yùn)動(dòng)，1928年初組織領(lǐng)導(dǎo)潭口鎮(zhèn)農(nóng)民舉行武裝暴動(dòng)。同年8月任中共大庾礦區(qū)工委書記，10月任安遠(yuǎn)縣委書記。1929年8月任中共贛縣縣委書記、贛縣游擊隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)兼政委，開展游擊斗爭(zhēng)，參與領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建贛南革命根據(jù)地。1930年初任贛南紅軍第28縱隊(duì)政委，后任紅22軍第3縱隊(duì)政委，同年10月任紅35軍軍長(zhǎng)，后任政委。1931年冬任紅1方面軍獨(dú)立3師政委。率部參加了鞏固和發(fā)展贛南革命根據(jù)地的斗爭(zhēng)及配合主力紅軍的反“圍剿”作戰(zhàn)。1932年夏入紅軍學(xué)校上級(jí)干部隊(duì)學(xué)習(xí)，后任紅軍學(xué)校政治總教官。1933年冬起任彭(湃)楊(殷)步兵學(xué)校訓(xùn)練處副處長(zhǎng)、政治總教官。1934年10月參加長(zhǎng)征，任中央紅軍干部團(tuán)3營(yíng)政委、上級(jí)干部隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)和政委，曾率所部擔(dān)負(fù)中央領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)及遵義會(huì)議的警衛(wèi)任務(wù)，參加搶占皎平渡，巧渡金沙江。到陜北后，任抗日紅軍大學(xué)第三科(又稱中央紅軍教導(dǎo)師)政治部主任。抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，任八路軍第120師政治部民運(yùn)部部長(zhǎng)。1938年任晉西北區(qū)黨委副書記、第120師358旅政委，參與領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建晉西北抗日根據(jù)地。1939年12月晉西事變中，參加指揮反擊國(guó)民黨軍閻錫山部的進(jìn)攻，后任晉西北新軍政委、黨委書記，中共中央晉綏分局委員。1940年百團(tuán)大戰(zhàn)中，擔(dān)任晉綏邊區(qū)南線指揮。1942年冬任晉綏軍區(qū)第8軍分區(qū)司令員兼政委、第八地委書記，領(lǐng)導(dǎo)軍民多次挫敗日偽軍圍攻，鞏固和發(fā)展了晉西北抗日根據(jù)地。1945年出席中共第七次全國(guó)代表大會(huì)，是代表資格審查委員會(huì)成員�？谷諔�(zhàn)爭(zhēng)勝利后，任呂梁區(qū)黨委副書記、書記，呂梁軍區(qū)副政委、政委。1948年8月任晉中區(qū)黨委書記，晉中軍區(qū)司令員兼政委。率部參加了汾(陽(yáng))孝(義)、臨汾、晉中、太原等戰(zhàn)役。1949年5月任太原警備司令員。中華人民共和國(guó)成立后，任中央人民革命軍事委員會(huì)辦公廳主任。1950年赴越南，先后任中共中央聯(lián)絡(luò)代表、中國(guó)駐越南民主共和國(guó)顧問(wèn)團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)、首任大使。1958年1月任外交部副部長(zhǎng)、黨委副書記。1978年12月任中共山西省委第2書記、省長(zhǎng)。是中共第八屆中央候補(bǔ)委員(1966年8月遞補(bǔ)為中央委員)。1982年9月和1987年11月均被選為中共中央顧問(wèn)委員會(huì)委員。1995年11月2日逝世。