尉遲敬德是朔州善陽人，年少時以打鐵為業(yè)。隋煬帝大業(yè)末年，在高陽參軍討伐暴亂兵眾，以勇猛聞名，一直提拔到朝散大夫。

大業(yè)十三年（617年）三月，馬邑鷹揚府校尉劉武周殺太守王仁恭，起兵反隋，并遣使歸附突厥。劉武周聞知尉遲敬德作戰(zhàn)勇猛，便將其網(wǎng)羅到自己麾下，擔(dān)任偏將。

唐國公李淵在太原起兵，攻占了長安后稱帝建唐，隋將宋金剛建議劉武周“入圖晉陽，南向以爭天下”。

武德二年（619年）三月，劉武周在突厥支持下舉兵南下，尉遲敬德也在其中。九月，劉武周占領(lǐng)太原。尉遲敬德隨宋金剛繼續(xù)南下，攻克晉州。十月，又攻占澮州。此時夏縣人呂崇茂起兵響應(yīng)劉武周，擊敗唐右仆射裴寂。李淵令永安王李孝基、工部尚書獨孤懷恩、陜州總管于筠、內(nèi)史詩郎唐儉等率兵討伐呂崇茂。雙方對峙于夏縣。

是月，秦王李世民奉命統(tǒng)關(guān)中兵進(jìn)攻劉武周。十一月，李世民率軍自龍門關(guān)乘堅冰過黃河，屯兵柏壁，與宋金剛軍對峙，并同固守絳州的唐軍形成犄角之勢，進(jìn)逼宋金剛軍。十二月，呂崇茂向宋金剛求援，宋金剛即遣尉遲敬德和尋相率兵潛往夏縣，接應(yīng)呂崇茂。尉遲敬德與呂崇茂里應(yīng)外合，夾擊唐軍，大敗唐軍，李孝基、獨孤懷恩、于筠、唐儉及行軍總管劉世讓全部被尉遲敬德俘獲。唐高祖李淵為救回被俘諸將，便免去呂崇茂之罪，派人招降了呂崇茂，拜夏州刺史。同時還讓呂崇茂暗中除掉尉遲敬德。尉遲敬德聞訊后，將呂崇茂殺死。尉遲敬德、尋相擊敗唐軍后，還軍澮州。李世民聞訊后，即派兵部尚書殷開山、總管秦叔寶等在美良川（今山西夏縣北）截?fù)粑具t敬德軍，尉遲敬德毫無準(zhǔn)備，被唐軍斬首二千余級，大敗而歸。

不久，尉遲敬德、尋相秘密率精騎前往蒲坂，救援王行本。李世民又親自率步騎三千連夜從小路趕到安邑，截?fù)粑具t敬德和尋相軍，尉遲敬德這次敗的更慘，除自己與尋相只身脫逃，其眾全部被唐軍所俘。唐將獨孤懷恩也乘機逃走。當(dāng)時獨孤懷恩本欲反唐自立，在獄中曾將此事告訴了唐儉，獨孤懷恩逃回后，又奉命攻蒲坂。唐儉聞訊后，恐獨孤懷恩反唐，便說服了尉遲敬德允許他派人給李淵報信。李淵遂將獨孤懷恩誅殺。由此可看出尉遲敬德當(dāng)時已有歸唐之心。

武德三年（620年）四月，與唐軍相持約五個月的宋金剛軍終因糧秣斷絕，被迫以尋相部為后衛(wèi)，向北撤退。李世民即率軍跟蹤追擊，大敗宋金剛軍。宋金剛率余部二萬精兵退至介休（今山西介休），出西門而戰(zhàn)，宋金剛慘敗而逃。劉武周放棄并州（治晉陽，今山西太原）與宋金剛逃往突厥，后為突厥所殺。尉遲敬德則收攏殘兵，堅守介休。李世民知其武勇出眾，便派任城王李道宗和宇文士及進(jìn)城勸降。尉遲敬德遂與尋相以介休、永安（今山西霍縣）二城降唐。李世民見尉遲敬德來降，非常高興，任命尉遲敬德為右一府統(tǒng)軍，讓他繼續(xù)統(tǒng)領(lǐng)舊部八千人，與諸營相參。李世民的過分信任引起唐軍眾將的不滿，李世民的行軍元帥長史屈突通怕尉遲敬德會反復(fù)，多次向李世民提起此事，均被李世民拒絕。

武德三年（620年）七月，李世民奉命率軍東征割據(jù)洛陽的鄭帝王世充。九月，尋相和劉武周手下的一些舊將相繼叛變逃走，唐朝諸將對尉遲敬德也懷疑起來，認(rèn)為尉遲敬德必叛，就把其關(guān)押在軍中。

行臺左仆射屈突通、尚書殷開山都說：“尉遲敬德剛剛投降，思想感情還沒有歸順。這人非常勇猛剽悍，關(guān)押的時間又長，已被我們猜疑，必然產(chǎn)生怨恨。留著他只怕會留下后患，請立即殺了他�！崩钍烂裾f：“我的看法跟你們不同，尉遲敬德如果懷有叛離意圖，怎么會在尋相之后呢？”當(dāng)即命令釋放，帶進(jìn)自己的臥室，賞賜給他金銀珠寶，對他說：“大丈夫憑著情感志向互相信賴，不必把小小委屈放在心上。我終究不會聽信讒言去迫害忠臣良將，您應(yīng)體諒。一定認(rèn)為應(yīng)當(dāng)離開，現(xiàn)在就用這些東西資助您，表達(dá)我們短暫共事的情誼。”

這天，尉遲敬德陪同李世民到榆窠打獵，碰上王世充帶領(lǐng)幾萬步兵騎兵前來挑戰(zhàn)。王世充的驍將單雄信帶領(lǐng)騎兵直奔李世民，尉遲敬德驅(qū)馬沖上前去，大吼一聲，斜刺里一槍把單雄信挑下馬來。鄭軍稍微退卻，尉遲敬德保護(hù)著李世民殺出包圍后，又帶領(lǐng)騎兵跟王世充作戰(zhàn)，幾個回合，鄭軍狼狽逃散，抓住了鄭將陳智略，俘虜手持長矛的騎兵六千人。李世民對尉遲敬德說：“正當(dāng)人們要我相信您必然叛離的時候，上天開導(dǎo)我怎樣向人們驗證我的判斷，特地予以證實，行善得福已驗證了，因果回報何等迅速�！碧氐刭n給他金銀一箱，此后惠顧日益增加。

尉遲敬德善于排除、避開長矛，每當(dāng)單人匹馬沖進(jìn)敵陣，敵人的長矛一齊刺來，始終不能刺到他，他還能奪過敵人的長矛，回手刺殺敵人。這天，他在敵軍的重重包圍圈里沖進(jìn)沖出，暢行無阻。齊王李元吉也善于騎在馬上使用長矛，聽說尉遲敬德也會此道就不以為然，要親自比試，叫拿掉長矛頂端的刀刃用矛桿刺殺。尉遲敬德說：“即使安上刀刃，也刺不著我，請您別拿掉，我的當(dāng)然要拿掉刀刃�！崩钤�吉終究沒有刺到他。李世民問他“：奪取長矛、避開長矛，哪種難些？”尉遲敬德回答說“：奪取困難些�！庇谑敲�令他表演奪取李元吉手中的長矛。李元吉手執(zhí)長矛長驅(qū)駿馬，一心想刺著他，尉遲敬德沒一會兒功夫就一連三次奪得了李元吉的長矛。李元吉一向驍勇，雖然口里贊嘆，心里卻深深感到恥辱。

李世民由于長年在外征戰(zhàn)，所以選千余精銳騎兵作為親兵，皆著黑衣黑甲，號稱玄甲隊。每次沖鋒陷陣，李世民都披上黑甲親率玄甲隊作為先鋒，伺機進(jìn)擊，所向披靡，敵人畏懼。尉遲敬德歸唐后，與驍將秦叔寶、程知節(jié)、翟長孫共同統(tǒng)領(lǐng)玄甲隊，保護(hù)李世民。

武德四年（621年）正月，屈突通與贊皇公竇軌帶兵巡營，猝與王世充軍遭遇，交戰(zhàn)不利，李世民即率玄甲隊馳赴救援，大敗王世充軍，俘其騎將葛彥璋，斬俘六千余人，王世充逃回洛陽。

三月，夏王竇建德率十余萬大軍西援洛陽，水陸并進(jìn)，與王世充部將郭士衡數(shù)千人會合，進(jìn)屯虎牢關(guān)東廣武山，并在板渚筑宮，與王世充相呼應(yīng)，威脅唐軍側(cè)背。李世民命齊王李元吉等繼續(xù)圍困洛陽，親率精兵步騎三千五百人于二十五日進(jìn)駐虎牢。二十六日，李世民率驍騎五百出虎牢，在其東二十多里處偵察竇建德軍營，沿途設(shè)伏，令李勣、程知節(jié)、秦叔寶分別統(tǒng)領(lǐng)。然后與尉遲敬德僅帶四騎繼續(xù)前進(jìn)。李世民對尉遲敬德說：“我拿著弓箭，你手持馬槊相隨，即使有百萬大軍又奈我如何！”又說：“賊人見到我就返回，這是上策�！�

離竇建德營地三里處，李世民等與竇建德的游兵相遇，游兵以為他們是偵察軍情的斥候。李世民大喊：“我是秦王�！崩�弓射箭，射死對方一員將領(lǐng)。竇建德軍中大為驚慌，出動五六千騎兵追趕，跟隨李世民的人都嚇得變了臉色。李世民說：“你們只管在前面走，我自己和敬德殿后�！庇谑抢兆№\繩慢慢走，追兵快趕上了就拉弓放箭，每射一箭都?xì)⑺酪蝗�。追兵懼怕便停止了追擊，停一會兒又重新追趕，幾次三番，每次追趕上必定有人被殺死，李世民先后射殺了幾個人，尉遲敬德殺死十幾人，追兵不敢再進(jìn)逼。李世民有意徘徊或稍稍后退引誘追兵到埋伏圈內(nèi)，李世民等人就奮力戰(zhàn)斗，大敗追兵，斬首三百多級，俘獲竇建德的將領(lǐng)殷秋、石瓚返回虎牢關(guān)。

竇建德被阻于虎牢東一月余（一說二十余日）不得西進(jìn)，幾次小戰(zhàn)又都失利，將士思?xì)w。五月初二，竇建德率軍傾巢而出，擂鼓挑戰(zhàn)。唐軍諸將都十分驚慌，李世民帶幾名騎兵登上高丘望敵陣，對諸將說：“敵人從山東起兵，還沒有碰見過強大的對手，如今身涉險境卻很喧囂，是沒有紀(jì)律，逼近城池排列戰(zhàn)陣，有輕視我們的意思。我們?nèi)绻�按兵不動，他們的勇氣自然就會衰竭，列陣時間一長士卒饑餓，勢必就會自動撤退，我們再追上去攻擊，必然會取勝。我和各位相約，一過正午，肯定能打敗他們！”竇建德輕視唐軍，派三百騎兵涉過汜水，在離唐軍軍營一里地方停止。派人通報李世民說：“請?zhí)暨x幾百名精兵和他們打著玩玩�！崩钍烂衽赏蹙�廓帶領(lǐng)二百名長槍手應(yīng)戰(zhàn)，相互交鋒，驟進(jìn)驟退，雙方不分勝負(fù)，各自返回營地。當(dāng)時王世充侄子王琬騎著隋煬帝的青驄馬，鎧甲兵器都很新，遠(yuǎn)離陣前向眾人夸耀。李世民說：“他騎的真是匹好馬！”尉遲敬德請求去奪馬，李世民制止他說：“怎么能為了一匹馬損失一員猛士呢？”尉遲敬德不聽，和高甑生、梁建方三人騎馬直沖入敵陣，活捉了王琬，牽著他的坐騎奔回軍營，眾人沒有敢阻擋的。李世民讓他去召回黃河以北的牧馬，等他返回才出戰(zhàn)。

竇建德排列戰(zhàn)陣，從早晨到中午，士卒們饑餓疲憊，都坐了下來，又爭著喝水，遲疑著想撤退。李世民見時機成熟，遂下令出擊，夏軍士卒迅速崩潰，竇建德也為唐軍所俘。唐軍主力回師洛陽，王世充見大勢已去，被迫于五月初九率太子、群臣等二千余人投降。

七月，竇建德舊部劉黑闥起兵反唐，很快占據(jù)河北大部郡縣和河南部分地區(qū)。九月初四，突厥又入侵原州，唐以尉遲敬德為行軍總管，將其擊退。十二月十五日，李世民奉命征討劉黑闥。

武德五年（622年）三月，李世民在洺水以南扎營。劉黑闥多次挑戰(zhàn)，李世民均堅壁不戰(zhàn)，以挫其鋒。此時雙方已相持六十余日，劉黑闥暗中率軍襲擊李勣軍，李世民率略陽公李道宗襲擊劉黑闥軍側(cè)后以救援李勣，結(jié)果被劉黑闥包圍。此時尉遲敬德率勇士沖入包圍，大破敵陣，將李世民和李道宗救出。二十六日，唐軍大敗劉黑闥，劉黑闥逃入突厥。隨后尉遲敬德又隨軍平定響應(yīng)劉黑闥的徐圓朗。尉遲敬德因功被授予秦王府左二副護(hù)軍。

從太原起兵到統(tǒng)一全國的過程中，李世民屢建奇勛，威望很高，并形成了以秦王府謀士和勇將為核心的實力雄厚的政治集團(tuán)，對太子李建成構(gòu)成嚴(yán)重威脅。李建成為保住太子地位及皇位繼承權(quán)，與齊王李元吉結(jié)交，共同反對李世民。

鑒于秦王府多驍將，李建成、李元吉欲收買諸將，以為已用。由于尉遲敬德是李世民手下大將，所以便先向尉遲敬德下手，他們秘密遞信叫去尉遲敬德說：“要委屈您給予我們父兄般的照看，同您做一個真誠親密的朋友，希望您答應(yīng)我們的要求�！苯又�贈送給他一車金銀器物。尉遲敬德說：“我出身低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，自己無處藏身，長期陷入叛亂隊伍，罪大惡極死有余辜。結(jié)果承蒙秦王給我生命，如今還在秦王府供職，只應(yīng)以生命報答他的恩情。我對您沒有功勞，不敢錯受重賞。如果私自答應(yīng)為您效勞，就是背叛，一個為了私利忘掉忠誠的人，您又用他干什么呢？”李建成火了，此后就斷絕了交往。尉遲敬德很快報告了這事，李世民說：“您純潔的思想，高于山岳，就是堆起一斗黃金，我知道您也不會改變氣節(jié)。他送東西您就接著，不必顧慮。不這樣，恐怕您不安全。并且了解他們的陰謀，也可以幫助想出好的對策�！崩钤�吉等人非常忌恨尉遲敬德，派刺客去暗殺他。尉遲敬德知道他們的陰謀，就大開重重門戶，若無其事地睡覺，刺客多次走進(jìn)他家廳堂，終究不敢走進(jìn)臥室。李元吉就在李淵面前誣陷尉遲敬德，李淵下令囚禁審訊，準(zhǔn)備殺掉他。李世民堅決勸諫才獲得釋放。

武德九年（626年），突厥入侵烏城，李建成推薦李元吉為統(tǒng)帥出兵抗敵，并請求讓李世民到長安近郊的昆明池送行，然后乘機殺李世民。

尉遲敬德聽到個陰謀，同長孫無忌立即稟告李世民說：“您如果不趕緊懲治他們，恐怕要被他們殺害，那么國家政權(quán)就危險了�！崩钍烂駠@息說：“現(xiàn)在他們二人離間陷害同胞兄弟，除滅君主的兒子，這種危機，大家從頭至尾都很清楚。我雖然深遭他們忌恨，災(zāi)禍就在眼前，然而兄弟之情，始終令我不忍下手。我打算在他們先動手后，再按義理懲罰他們，您二位認(rèn)為怎么樣？”

尉遲敬德說：“人的本性怕死，大家情愿以死來侍奉您，這是上天的恩賜，如果上天給您卻不接受，反而會受罪責(zé)。雖然顧及了仁愛的私情，卻忘掉了國家的大事，災(zāi)禍來了不知擔(dān)憂，快要滅亡卻無動于衷，喪失作為人臣不避艱險的氣節(jié)，不具備前輩圣賢大義滅親的品德，這些我沒聽說過。我的心愿，是請先下手殺掉他們。您如果不采納我的意見，就請讓我逃走，我不能坐等別人來殺。再說靠危難成就大業(yè)，是圣賢的高明主見；把災(zāi)禍變?yōu)楦ｌ�，是智士的天賦機敏。我如果逃走，無忌也要一起逃走�！�

李世民還是猶豫不決，長孫無忌說：“您如果不采納敬德的意見，我們就不再事奉您了。事情如果失敗，您到底怎么辦呢？”李世民說：“我剛才說的，還不能全然不顧，各位再商議吧�！蔽具t敬德說：“您現(xiàn)在辦事猶猶豫豫，不算明智；面對危難不能果決，不算英勇。您即使不采納我的意見，就請您自己考慮，到底怎樣保全國家社稷？到底怎樣保全身家性命？況且外邊的八百名勇士，現(xiàn)在已經(jīng)全都進(jìn)了皇宮，手握兵器身穿鎧甲，事情發(fā)展到這一步了您怎么能夠拒絕！”尉遲敬德又和侯君集日夜進(jìn)言鼓動，李世民這才下了決心。

當(dāng)時房玄齡、杜如晦都被李淵逐出了秦王府，不能再來。李世民叫長孫無忌去秘密地把他們請來，房玄齡等人回話說：“陛下詔令規(guī)定不許我們再事奉秦王，如果私自拜見，一定會殺我全家，不敢接受秦王的命令。”李世民大發(fā)脾氣，對尉遲敬德說：“房玄齡、杜如晦難道要背叛我嗎？”取下腰間的寶劍交給尉遲敬德說：“您去一趟，看見他們沒有來的意思，就斬下他們的首級帶回來�！蔽具t敬德又去通知長孫無忌說：“秦王已決定限期除奸，您應(yīng)該按時進(jìn)府籌劃。我們四個人不能邀在一起走�！庇谑欠啃�齡、杜如晦道士打扮跟著長孫無忌進(jìn)了秦王府，尉遲敬德也從另一條路進(jìn)來了。

六月初三，李世民密奏建成、元吉淫亂后宮妃嬪，并欲殺他，似為王世充、竇建德報仇，李淵愕然，聲稱明日早朝鞫問。

四日清晨，李世民率尉遲敬德、侯君集、張公謹(jǐn)、劉師立、公孫武達(dá)、獨孤彥云、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等九將伏兵埋伏于玄武門（長安太極宮北面正門）內(nèi)。李建成、李元吉行至臨湖殿感覺有變，慌忙掉馬準(zhǔn)備返回東宮和齊王府。李世民從后面招呼他們，李元吉張弓即射，倉促間控弦不開，皆未中的，李世民則趁機射殺李建成。此時，尉遲敬德率趕七十名騎兵至，左右箭射李元吉，李元吉中流矢墜馬，逃入樹林中。李世民縱馬追趕，但衣服被樹枝掛住，墜馬落地。李元吉見狀，立刻趕到，奪弓將扼殺李世民。在此危難之時，又是尉遲敬德及時趕到，躍馬喝叱李元吉，李元吉見到尉遲敬德，放開李世民，欲趨武德殿，尉遲敬德邊追邊射，將李元吉射殺。這時，東宮翊衛(wèi)車騎將軍馮立、副護(hù)軍薛萬徹和屈唾至直府左車騎謝叔方率東宮、齊府精兵二千人趕來，猛攻玄武門，形勢危急。關(guān)鍵時刻，尉遲敬德持建成、元吉首級趕到示眾，東宮、齊王府士卒遂潰散。

這時，李淵正在海池上劃船游覽。李世民命令尉遲敬德去保衛(wèi)李淵。尉遲敬德身穿鎧甲手執(zhí)武器，直奔海池。李淵極度震驚，問道：“今天發(fā)動叛亂的是誰？你到這里來干什么？”尉遲敬德回答說：“秦王由于太子、齊王發(fā)動叛亂，派兵殺了他們，他擔(dān)心陛下受驚，派我來值班警衛(wèi)�！崩顪Y這才放心。南衙衛(wèi)兵、北門羽林軍以及東宮、齊王府、秦王府的將士還在混戰(zhàn)，尉遲敬德奏請高祖親筆寫了道詔令，命令各部人馬一并聽從秦王處置，于是宮廷內(nèi)外都安定了。李淵慰勞尉遲敬德說：“你為國家立下了穩(wěn)定政權(quán)的大功勛�！辟p賜給他很多珍貴物品。李世民被立為太子后，任命尉遲敬德為太子左衛(wèi)率。當(dāng)時的輿論認(rèn)為李建成等人的一百多名部屬，都應(yīng)判處脅從罪而沒收他們的家產(chǎn)充公，只有尉遲敬德堅持反對，說：“兩名罪魁禍?zhǔn)�，已�?jīng)懲罰完畢，如果再株連他們的部屬，這不是穩(wěn)定局勢的政策�！币虼硕济庥谔幏�。后來論功行賞，尉遲敬德和長孫無忌定為頭等，每人賞賜了一萬匹絹，齊王府的府第及其中錢財器物，都賞給尉遲敬德。

武德九年（626年）八月初八，李淵退位。初九，李世民即皇帝位，是為唐太宗。此時，突然發(fā)生了意外，原來突厥頡利可汗認(rèn)為李世民剛即帝位，內(nèi)部矛盾尚未全部解決，統(tǒng)治秩序還未安定，遂與突利可汗合兵二十萬，大舉入侵唐邊，很快進(jìn)至涇州、武功一帶。八月二十四日，突厥軍進(jìn)至高陵縣（今屬陜西）。當(dāng)時唐朝在長安的兵力遠(yuǎn)不及突厥，各地的援軍又來不及趕到，情況十分危急。尉遲敬德臨危受命，任涇州道行軍總管，在涇陽（今屬陜西）突厥交戰(zhàn)，大破突厥，擒獲突厥俟斤（官名）阿史德烏沒啜，斬首千余級。八月二十八日，頡利可汗率軍進(jìn)至渭水便橋北岸，李世民率高士廉、房玄齡等六騎直馳至渭水河邊，大聲斥責(zé)頡利可汗背棄盟約。俄而各路唐軍陸續(xù)趕到，旌旗盔甲遮天蔽日。李世民命大軍迅速布陣，自己仍單獨與頡利可汗對話。頡利可汗見唐軍陣容齊整，似早有準(zhǔn)備，大為恐懼，遂請求講和。八月三十日，李世民與頡利在便橋會盟，宰馬歃血，并贈其大量金帛，頡利遂率軍北撤。尉遲敬德的勝利雖沒使突厥主力受損，但在士氣上打擊了突厥，為李世民計退突厥起了重要的作用。

九月，尉遲敬德被封為吳國公。十月，李世民大封功臣，尉遲敬德與長孫無忌在玄武門事變中功勞并列第一，各賜絹萬匹；為了感謝尉遲敬德的救命之功，李世民將齊王府的全部財產(chǎn)都賜給了尉遲敬德；還拜尉遲敬德為右武侯大將軍；此外，尉遲敬德還食實封一千三百戶，與長孫無忌、王君廓、房玄齡、杜如晦相同，僅次于裴寂的一千五百戶（《舊唐書·尉遲敬德列傳》記載封賞功臣的時間為貞觀元年，但《舊唐書·太唐本紀(jì)》記載則為武德九年十月，這里以后者為準(zhǔn)）。

貞觀元年（627年）正月，天節(jié)將軍、燕郡王羅藝反唐，李世民詔命尉遲敬德與吏部尚書長孫無忌率兵征討。兵未至，羅藝已為手下所殺，遂回師。

由于尉遲敬德性情憨直，居功自傲，見到房玄齡、杜如晦、長孫無忌等人，常常當(dāng)面譏諷他們，議論其長短，有時甚至在宮廷之上厲言爭辯，于是和這些人的關(guān)系逐漸惡化。此后，尉遲敬德離開京城出任地方官。

貞觀三年（629年），尉遲敬德出任襄州（治今湖北襄樊）都督。

貞觀五年（631年），因尉遲敬德與長孫無忌、房玄齡、杜如晦是元勛，各封一子為郡公。貞觀六年（632年，兩《唐書》記載為貞觀八年，但據(jù)《資治通鑒·卷第一百九十四》記載，尉遲敬德在貞觀六年時已為同州刺史，故將任同州刺史的時間定為貞觀六年），遷同州刺史。

貞觀六年（632年）九月二十九日，李世民大擺酒宴，已是同州刺史的尉遲敬德也回京赴宴。席間，尉遲敬德見到有人的席位在他之上，大怒不已，說道：“你有什么功勞，配坐在我的上席？”

任城王李道宗坐在他的下位，便向他做解釋。尉遲敬德竟然勃然大怒，毆打李道宗，李道宗猝不及防，一只眼睛幾乎被打瞎。李世民非常不高興，規(guī)勸尉遲敬德：“我讀《漢書》，發(fā)現(xiàn)漢高祖的功臣能夠保全自己的很少，心里常常責(zé)怪高祖。到了登基以后，一直想保全功臣，讓他們子孫平安。但是你做了高官之后不斷觸犯國法，才明白韓信、彭越遭到殺戮，不是漢高祖的過失。治理國家的重要事情，只有獎賞與處罰。分外的恩惠，不能給得太多，要嚴(yán)格要求自己，別做后悔不及的事�！蔽具t敬德聽完這一席語重心長的話，忙磕頭謝罪，從此才約束自己的行為。

貞觀十一年（637年），李世民分封功臣官爵，允許其世襲刺史。其中尉遲敬德被冊拜為宣州刺史，改封鄂國公。

貞觀十三年（639年）二月初七，尉遲敬德任鄜州（治洛交，今陜西富縣）都督。李世民曾對尉遲敬德說：“有人說你謀反，這是為什么呢？”尉遲敬德憤然道：“臣確實謀反！臣我跟隨陛下征伐四方，身經(jīng)百戰(zhàn)，如今身上留下的都是刀鋒箭頭的痕跡。如今天下已經(jīng)安定，便開始懷疑我要謀反嗎？”因而脫下衣服置之地上，展示身上的瘡疤。李世民見此流下眼淚，說：“你穿上衣服，朕絲毫不懷疑你，所以才跟你這么說，何必這么惱怒呢？”此后，尉遲敬德又出任夏州都督。

貞觀十七年（643年）二月，尉遲敬德請求回家養(yǎng)老。二十五日，朝廷任命尉遲敬德為開府儀同三司，五天一上朝。

貞觀十九年（645年）二月十二日，李世民由洛陽出發(fā)，親征高句麗。十七日，李世民下詔令太子監(jiān)國。此時，已經(jīng)在家養(yǎng)老的尉遲敬德上書進(jìn)言：“陛下如果親自到遼東去，皇太子眼下又在定州，洛陽、長安都是國庫所在地，雖然有守衛(wèi)部隊，但兵力還很薄弱。到遼東路途遙遠(yuǎn)，令人擔(dān)心發(fā)生意外事故。再說征討一個邊遠(yuǎn)小國，不必麻煩大國御駕親征，請把這事交給一位優(yōu)秀將領(lǐng)，自然可以按時摧毀敵人。”這本是個很好的建議，但李世民志在建功立業(yè)，沒有采納，反而讓尉遲敬德以本官行太常卿，為左一馬軍總管，隨唐李世民一起出征高句麗。班師回朝后，尉遲敬德仍然回家養(yǎng)老，不問世事。

尉遲敬德晚年迷信仙丹，研磨金屬礦石，吞服云母礦石粉，挖池壙建樓臺，用白色花紋的絲織物予以裝飾，學(xué)著演奏清商樂曲自我娛樂，不跟外人交往，達(dá)十六年之久。

顯慶三年（658年），唐高宗李治以尉遲敬德功大，特贈其父為幽州（治薊縣，今北京城西南）都督。

同年十一月二十五日（658年12月25日），尉遲敬德在家中去世，享年七十四歲。李治為此廢朝三日，令在京五品以上官員都去參加吊唁。同時冊贈尉遲敬德為司徒、并州都督，謚號“忠武”，賜東園秘器。給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵（唐太宗之陵），在今陜西禮泉縣東北）。

吏部尚書唐儉和唐太宗李世民下棋，爭論起來，李世民大怒，把唐儉發(fā)配到了潭州。余怒未息，對尉遲敬德說：“唐儉輕視我，我想要殺他。你來為我做證明，有厲害的話冒犯了我�！蔽具t敬德答應(yīng)了。第二天上朝，尉遲敬德磕頭說：“臣實在沒有聽說�！倍啻螁枺�確定不改變。李世民憤怒，把玉梃砸碎在地上，拂袖而去。很久后舉行宴會，允許三品以上官員都來赴宴，李世民說：“敬德的好處有三個：唐儉免于枉死，朕有對過失發(fā)怒的美譽，唐儉有重新生存的幸運，敬德有忠直的榮譽，這就是三個好處。”賞賜了敬德一千匹綢緞，群臣都高呼萬歲。

隋朝末年，有個書生在太原居住。家里很窮苦，只好教書養(yǎng)家糊口。他家離官府倉庫很近，有一次，他鉆了進(jìn)去，那庫內(nèi)有幾萬貫錢。他忍不住就拿些錢。這時出來一個戴金甲的人手里拿著槍對他說：“你要錢，可以到尉遲公那里要個公帖，這是尉遲敬德的錢。”于是書生就到處訪求尉遲敬德，可一直也沒有找到。有一天到了打鐵的鋪子里，聽說有個打鐵的尉遲敬德，正在赤著上身蓬著頭發(fā)打鐵。書生等到他休息了，就上前拜見。尉遲就問他：“為什么這樣？”書生說：“我家很貧困，您又很富貴，想要五百貫錢，不知能不能給？”尉遲很生氣說：“我是個打鐵的，怎么能富貴？你是在侮辱我吧！”書生說：“如果你能可憐我，只要給我寫個字條就可以，以后你就會知道怎么回事了。”尉遲沒辦法，只好讓書生自己寫字條。字條上寫：“今付某某五百貫錢�！庇謱懮显氯諘r間，在最后署上尉遲的名。書生得到字條拜謝后拿著走了。尉遲和他的徒弟拍著手大笑，認(rèn)為這書生太荒謬了。書生得到字條后回到庫里，又見到金甲人，把字條呈給他，金甲人看后笑著說：“對”。讓書生把字條系在房梁上邊，讓書生拿錢，只限五百貫。后來敬德輔佐明主，立下特大的功勞，當(dāng)他解甲歸田時，李世民恩賜給他錢，另加一庫財物還未啟封。于是就得到了那一庫錢，等開庫看錢，對帳查點，發(fā)現(xiàn)少了五百貫。正要處罰守庫人，忽然發(fā)現(xiàn)在房梁上的字條，敬德一看，原來是打鐵時寫的字條。他一連幾天驚嘆不已，派人暗暗尋找書生，找到后，書生把所見到的事都告訴了敬德，敬德又重重賞了他，又把庫中的財物分給了以前的朋友們。

唐太宗李世民曾對尉遲敬德說：“有人說你謀反，這是為什么呢？”尉遲敬德憤然道：“臣確實謀反！臣跟隨陛下征伐四方，身經(jīng)百戰(zhàn)，如今身上留下的都是刀鋒箭頭的痕跡。如今天下已經(jīng)安定，便開始懷疑臣要謀反嗎？”因而脫下衣服置之地上，展示身上的瘡疤。李世民見此流下眼淚，說：“你穿上衣服，朕絲毫不懷疑你，所以才跟你這么說，何必如此惱怒呢？”

一次，唐太宗李世民對尉遲敬德說：“朕想要將女兒許配給你，怎么樣？”尉遲敬德叩頭辭謝說：“我的妻子雖然微賤，但與我同甘共苦好多年。我雖然才疏學(xué)淺，聽說過古人富貴了不換妻子，此并非我的本愿�！崩钍烂裰缓米髁T。

尉遲敬德作為唐初大將，自歸附李世民后，憑借高超的武藝，多次冒險救李世民于危難之中，立下不世之功。尤其在玄武門事變中，不但殺死李元吉，救了李世民之命，還請高祖下令，令諸軍皆屬李世民指揮，內(nèi)外遂定，可謂力挽狂瀾。尉遲敬德同時還有遠(yuǎn)見的卓識，如玄武門事變后，對太子的黨羽主張釋而不殺，這一舉措迅速緩和了內(nèi)部矛盾，同時還為李世民保留了魏征那樣的大批棟梁之材。在某種程度上甚至可以這樣說：沒有尉遲敬德，也就沒有李世民，也就沒有后來的大唐盛世。在性格上，尉遲敬德純樸忠厚，自歸李世民之后，從無二心，為其赴湯蹈火，在所不辭；在拒絕娶公主一事上，更顯示出高貴的品質(zhì)。正因如此，后人才將他做為門神，畫圖流傳至今。雖說居功自負(fù)是尉遲敬德的不足之處，但從另一方面也說明他了他的的純樸，做事毫無心機。

李世民：①吾執(zhí)弓矢，公執(zhí)槊相隨，雖百萬眾若我何�、诠�之素心，郁如山岳。

屈突通、殷開山：此人勇健非常。

許敬宗：商周龍躍，尹望鷹揚。風(fēng)云宜感，鱗翮曾驤。于赫皇祚，禔禎會昌。錫茲元弼，勛烈推光。茂德初誕，英徽早暢。狼宿摛精，龜文葉貺。棄關(guān)下，受符圯上。秘策金韜，騰猷玉帳。貞心孤劭，壯氣橫飛。長戈三捷，雄戟雙揮。蛟分承影，雁落忘歸。韜奇佇睿，屈跡乘機。釁起射天，妖凝斗日。明一光啟，半干秀出。道契披圖，功宣授律。冀北先騁，圖南載逸。受派揚威，專征耀武。馬陵削樹，鳶方鑄柱。云卷鳴祠，風(fēng)驅(qū)嘯雨。靜祲破竹，銷氛玉弩。戎衣式定，河帶同盟。望高四履，寵峻千兵。裂壤剖邑，分麾建營。網(wǎng)羅方邵，躡跡良平。出建隼旄，入?yún)ⅧP輦。名班贄玉，賁光儀鉉。朱戶吟笳，青門掛冕。金裝甫散，璇霜遽踐。昔恭丹扆，載奉薰琴。今陪玄襚，空悲谷林。紛紛禮縟，杳杳光沈。閽桐永閟，宰樹方深。瞻言史策，遠(yuǎn)振徽音。

呂溫：洸洸鄂公，百煉龍泉。沉翳未宣，氣沖斗間。佩非其人，躍出大川。神武獲馬，提之上天。天地之內(nèi)，指麾無前。熊威虎力，隱若敵國。剛毅木訥，安劉必勃。武德之屯，手拔禍根，掃除氛昏。捧出白日，耀乎天門。功成名遂，高謝戎事。烈烈猛志，化為和氣。深池高堂，頤性保常。屑瓊飲露，靜奏清商。商為臣厲，事君鄂公，之德之勛。

劉昫：①敬德奪槊陷陣，鼓勇王師，卻賂報恩，竭忠霸主。然而奮拳負(fù)氣，非自全之道；文皇告誡之言，可為功臣藥石。叔寶善用馬槊，拔賊壘則以寡敵眾，可謂勇矣。知節(jié)志平國難，拜隼籞則致命輔君，可謂忠矣。而并曉世充之猜貳，識唐代之霸圖，可謂見幾君子矣�！�…皆所謂猛將謀臣，知機識變。有唐之盛，斯實賴焉。②太宗經(jīng)綸，實賴虎臣。胡、鄂諸將，奮不顧身。圖形凌煙，配食嚴(yán)禋。光諸簡冊，為報君親。

宋祁：敬德之來，李世民以赤心付之，桑廕不徙而大功立。君臣相遇，古人謂之千載，顧不諒哉！

張預(yù)：孫子曰：“遠(yuǎn)而挑人者，欲人之進(jìn)也。”恭大呼致師而破建德是也。

陳元靚：于惟鄂公，輔唐成績。臨陣摧空，萬人之?dāng)�。�?zhàn)無不勝，攻無不克。千載而下，饗茲廟食。

楊維楨：玄武門前人蹀血，虬須天子諫兇孽。誰開貞觀太平功，奪朔將軍三寸鐵。三寸鐵，鄂國公，將軍真有回?zé)o功。嗚呼，海池一語開天聽，手敕親頒宮府定。人知房杜掌經(jīng)綸，誰識將軍善詞命？善詞命，萬古之無誰與并？

張燧：敬德如此行藏，且在李衛(wèi)公之上矣，世徒以萬人敵稱之也。

黃道周：敬德歸唐，眾疑其叛。王獨不疑，賜金相贊。榆窠獵游，單雄突犯。倉促無援，王幾遇難。賴恭橫矛，刺賊馬畔。王感其恩，報于一旦。太子賜金。恭辭不看。刺客暗傷，恭不為患。元武變生，力謀不憚。帝驚直言，隱巢作亂。位定事成，是其才干。廷擊道示，過于驕悍。唐將英雄，將軍為冠。

貞觀十七年（643年）二月二十八日，唐太宗命人畫二十四功臣圖于凌煙閣，皆真人大小，尉遲敬德名列其中，位于第七名。

建中三年（782年），禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，并為他們設(shè)廟享奠，當(dāng)中就包括“唐右武候大將軍鄂國公尉遲敬德”。

及至宣和五年（1123年），宋室依照唐代慣例，為古代名將設(shè)廟，七十二位名將中亦包括尉遲敬德。在北宋年間成書的《十七史百將傳》中，尉遲敬德亦位列其中。

曾祖：尉遲本真，北魏冠軍將軍，封漁陽郡公，后贈六州諸軍事、幽州刺史，謚號“懋”。

祖父：尉遲孟都，歷仕北齊、北周，官至濟州刺史。

父親：尉遲伽，隋朝時任儀同，后贈幽州都督、常寧安公等。

發(fā)妻：蘇娬，京兆始平人。

后妻：姓氏不詳，在尉遲敬德之后去世。

尉遲寶琳，襲爵鄂國公。官銀青光祿大夫、上柱國、衛(wèi)尉少卿。

尉遲寶琪。

尉遲環(huán)，邛州刺史。

尉遲循毓，潞王府倉曹參軍。

尉遲循寂，即（修寂）。

尉遲循儼，即（修儼）。

尉遲氏，嫁秦瓊子秦（墓志銘闕一字）道。

尉遲氏，封河南郡君，嫁安州刺史杜鵬舉。

馬跑泉位于甘肅省天水市麥積區(qū)南約三公里的馬跑泉鎮(zhèn)。《天水縣志》記：“在（天水市）東西十里之馬跑泉鎮(zhèn)，泉出寺中，極甘洌，源壯可灌田�！毕鄠魈拼�尉遲敬德與番將作戰(zhàn)，西征路過此地，天熱干旱，軍中苦無水，人渴馬乏，將軍戰(zhàn)馬前蹄跑地，一股泉水噴涌而出，故名馬跑泉。當(dāng)?shù)厝嗣駷榧o(jì)念尉遲將軍，在泉邊改建鄂公（尉遲將軍的封號）祠（今圮）。

尉遲敬德墓原位于河北省冀州市南尉遲村，“尉遲敬德之墓”墓碑已毀。

傳說尉遲敬德面如黑炭，擅使鐵鞭，騎烏騅馬，據(jù)西游記一書，尉遲敬德與秦瓊因保護(hù)唐太宗李世民免于龍王鬼魂之犯，成為兩位道教傳統(tǒng)門神，尉遲敬德年少時曾為鐵匠，后世鐵匠常奉之為職業(yè)守護(hù)神。在說唐系列小說、評書中，尉遲敬德乃黑煞星轉(zhuǎn)世，為隋唐十八杰里的第十三杰，與秦瓊并列，曾與秦瓊?cè)�鞭換兩锏，娶有黑、白兩夫人。

在《薛丁山征西》中，尉遲敬德為救薛仁貴，鞭打禁門，將鋼鞭打斷，想起師父“鞭在人在，鞭亡人亡”之言，撞柱自盡。