家族
太祖努爾哈赤幼弟貝勒巴雅喇八世孫。祖上原系宗室，順治年間七世祖鞏阿岱（貝子拜音圖之弟）以附睿親王多爾袞故，被削爵、幽禁、黜宗室，直到嘉慶四年始命復宗籍，賜紅帶子。早年喪父，與母親杭阿坦氏相依為命，從小接受正統(tǒng)的忠孝倫尚教育，侍母極孝。
生平
光緒三年（1877年），生于成都；及長，寄籍湖北。二十五年（1899年），由該省選送赴日留學，入成城學校、日本陸軍士官學校。二十九年（1903年），由日本陸軍士官學校步兵科第二期畢業(yè)回國，入練兵處。三十年（1904年），升練兵處軍學司監(jiān)督。三十一年（1905年）三月，補軍學司副使；八月，袁世凱延攬其為調充陸軍第八標統(tǒng)帶官。三十二年（1906年）四月，回任軍學司副使，并主持保定陸軍學堂校務；同年新軍在河南彰德舉行會操，任北軍審判長，其間充任考試陸軍游學畢業(yè)生襄校官、提調官等職。三十三年（1907年）八月，任陸軍部軍學司司長，兼參議上行走。三十四年（1908年）十月，獲選修訂法律館諮議官，參與編撰新律；十二月，授禁衛(wèi)軍第一協(xié)統(tǒng)領，實際負責管理禁衛(wèi)軍。宣統(tǒng)元年（1909年）七月，清廷“從良弼等之建議”，仿日本參謀本部設立軍諮府，以統(tǒng)籌全國陸海軍事宜，軍諮大臣載濤不諳軍事，凡事皆以良弼為“謀主”；十月，擢升禁衛(wèi)軍訓練大臣。宣統(tǒng)二年（1910年）二月，隨載濤赴日、美、英、法、德、意、奧、俄八國考察陸軍；同年秋，參與組織灤州秋操。
宣統(tǒng)三年（1911年）十月，武昌起義爆發(fā)后，良弼既反對起用袁世凱，又反對革命，冀圖“以立憲彌革命，圖救大局”；十一月，袁世凱進京出任內(nèi)閣總理大臣，調馮國璋任禁衛(wèi)軍統(tǒng)制，良弼被奪去統(tǒng)領禁衛(wèi)軍實權；十二月，授軍諮府軍諮使，兼鑲白旗漢軍副都統(tǒng)。
1912年1月12日，良弼與溥偉、鐵良等組織“君主立憲維持會”（俗稱“宗社黨”），反對南北議和與清帝遜位；26日，議事畢回家，在光明殿胡同家門口（今北京西四北大紅羅廠街），遭同盟會京津保支部殺手彭家珍（四川武備學堂畢業(yè)生）向其投擲炸彈，被炸傷左腿；29日，袁世凱遣民政部尚書趙秉鈞買通一中醫(yī)，開一藥酒服食，晚遂死。1912年2月1日，以副都統(tǒng)陣亡例從優(yōu)賜恤，其后有官紳立祠于北京。
評價
良弼剛正傲骨，素有大志，以知兵而為清末旗員翹楚，不但是旗人中“嶄新的軍事人才，而且才情卓越”，參與了清末一系列振武圖強的軍事活動，“改軍制，練新軍，立軍學，良弼皆主其謀”。尤注意延攬軍事人才，舉凡吳祿貞、哈漢章、沈尚謙、盧靜遠、章遞駿、陳其采、馮耿光、蔣百里等無不延納，與鐵良等被稱為清季干將。然其自負而傲上，惜才而厭庸碌，改革過激而得罪碌碌權臣，結果“頗為時忌”，“常以不得行其志為恨”，以獨木支危廈何其難哉？
