辛仲甫年少好學(xué)，年長后，能辦吏事，姿儀雄偉，氣質(zhì)沉厚。

后周廣順年間，郭崇掌管禁軍，兼任武定節(jié)制，署任辛仲甫為掌書記。顯德初年（公元954年），郭崇出京鎮(zhèn)守澶淵，仍署任他原職。郭崇親信的官吏任廂虞候，州民有人被劫殺，聲明暗地認得賊首，就是捕盜吏，官府不敢追問。辛仲甫要求由自己來逮捕此人，審訊他，獄吏卻故意拖延案件處理，辛仲甫說：“百姓被寇賊傷害而讓他自己誣服自己，政治太敗壞了，哪里用得上僚佐呢？”要求換個官吏為那人雪冤。郭崇醒悟，改人審訊，才得到實情。郭崇移任鎮(zhèn)守真定，改任他為深、趙、鎮(zhèn)觀察判官。

宋太祖受命即位，任命郭崇為監(jiān)軍，陳思誨密奏郭崇有陰謀，宋太祖又怒又疑，派中使騎馬前去驗看。中使還未到，郭崇憂慮得不知所措，對賓佐們說：“假使朝廷使者不察真情，怎么辦呢？”賓佐們都愕然相視。辛仲甫說：“皇帝接受天運時，你最先效忠，軍政民政的處理，都遵循常例，怎么能找到借口加害你呢？只管遠遠偵察使者，率領(lǐng)僚屬舉行郊行禮，聽任他觀察，時間長了會自然辨明的�！惫�崇照此辦理。使者到后，看見郭崇并無他意，回朝上奏，宋太祖非常高興，歸罪于陳思誨。辛仲甫又跟隨郭崇任平盧軍節(jié)度判官。郭崇死后，改任鄆、齊觀察判官，多次為百姓雪洗冤屈。

乾德五年（公元967年），辛仲甫入朝任右補闕，出京任知光州。州里有條橫河與州城平行，正遇暴雨成災(zāi)，洪水沖毀房舍。辛仲甫征集數(shù)百艘船只，軍隊資產(chǎn)、百姓儲備，都賴以救出。

乾德六年（公元968年），改任知彭州。州卒引誘營兵及屯戍兵，陰謀在長春節(jié)宴集這天作亂。當(dāng)時是初春，辛仲甫出城巡視，見壕中草深，料想可能有藏伏，命令燒掉了。兇黨懷疑陰謀泄露，有人出來自首。捉拿一百多人，全部殺掉。從前州中很少種樹，熱天沒有地方歇涼休息。辛仲甫督促百姓栽種柳樹為大路遮蔭，郡里百姓感激他，取名為“補闕柳”，宋太祖詢問大臣中文武兼?zhèn)湔呤钦l，趙普回答是辛仲甫。改任辛仲甫為益州兵馬都監(jiān)，換任回朝，選為三司戶部判官。

太平興國初年（公元976年），升任起居舍人，奉命出使契丹。遼主問他：“黨進是怎樣的人？像黨進這樣的有幾個？”辛仲甫說：“國家名將輩出，像黨進只是鷹犬般的材料而已，何足道哉？”遼主想留住他，辛仲甫說：“守信用以完成使命，義不可留，只有死路而已。”遼主竟不能使他屈服。出使回來，以刑部郎中身份知成都府。到任后，上奏免去每年輸送銅錢，罷除沽酒的專賣制度，政事崇尚寬簡，蜀人得到安寧。

太平興國八年（公元983年），加任右諫議大夫。當(dāng)時彭州盜賊連結(jié)為害，詔令捕捉?jīng)]有捉到。辛仲甫誘令自首到官府的共一百多人，其余的人散去。

太平興國九年（公元984年），入京任知開封府，授任御史中丞。雍熙二年（公元985年），授任給事中、參知政事。端拱年間，進位戶部侍郎。當(dāng)時呂蒙正因長厚任宰相，王沔主持政事，辛仲甫在他們之間從容行事而已。

淳化二年（公元991年），因足病罷相任工部尚書，出京任知陳州。換任回朝，正遇蜀地有寇情，朝廷以辛仲甫歷來有恩信，令他坐車急去招撫，因為有病未去。不久，以太子少保銜退休。宋真宗即帝位，加太子太傅銜。咸平三年（公元1000年），去世，終年七十四歲，追贈太子太保。

元·脫脫《宋史》：仲甫少好學(xué)，及長，能吏事，偉姿儀，器局沉厚。論曰：仲甫以吏事為時用，未免茍容之誚，瑕瑜固不相掩也。

曾祖辛實，曾任石州推官。其祖父辛迪，曾任壽陽令。其父辛藩，曾任河南節(jié)度判官。辛仲甫的兒子辛若沖、辛若虛、辛若蒙、辛若濟、辛若渝，都有任官的能力。他的孫子辛有孚、辛有鄰，都考中進士。

　　乾德五年(967年)，辛仲甫遷右補闕，出知光州。當(dāng)年光州城外的河因下雨暴漲泛濫，沖毀了許多民舍，辛仲甫聚集數(shù)百艘船運送物資，保障了百姓生命財產(chǎn)的安全。第二年，宋太祖因后蜀剛平，形勢不穩(wěn)，辛仲甫有文武才干，于是命他知彭州。辛仲甫上任伊始，見彭州樹木稀少，夏天行人無處乘涼歇息，遂命百姓于路旁栽種柳樹，百姓十分感激，把這些樹稱為“補闕柳”。這時，彭州州卒秘密發(fā)動營兵及各屯戍定在長春節(jié)宴集日起兵。一天，辛仲甫出城巡視，見城壕中雜草茂密，便命燒去，秘謀者以為走漏了消息，很快自首，一場潛伏的危機平息了。辛仲甫在彭州治理有方，名聞朝廷。一次宋太祖問宰相趙普儒臣中有軍事才干的人是誰，趙普答說辛仲甫，于是辛仲甫于開寶五年(972年)十二月遷為西川兵馬都監(jiān)，掌管四川的軍事大權(quán)。后來有人提議讓辛仲甫檢視民田，宋太祖認為這是縣令干的工作，沒有同意，既而授他為三司戶部判官，賜錢百萬，開寶七年(974午)又賜錢10萬緡。辛仲甫以其才能贏得了宋太祖的厚愛。

　　宋太宗太平興國二年(977年)，辛仲甫遷起居舍人，奉命出使契丹。這時宋太宗正準(zhǔn)備攻打北漢，而北漢以契丹為援，因此宋與遼的關(guān)系十分緊張。辛仲甫至遼，遼景宗耶律賢故意挑釁地問：“聞中朝有黨進者，真驍將，如進之比，凡幾人?”黨進形貌魁偉，多次打敗北漢兵，楊業(yè)亦曾敗在黨進手下，因此北漢兵聞名喪膽，契丹人也十分懼怕。辛仲甫聽此，豪氣沖天地回答說：“名將甚多，如進鷹犬之材何可勝數(shù)!”打擊了契丹人的囂張氣焰。遼景宗又企圖強行扣留辛仲甫，辛仲甫以“有死而已”答之。遼景宗見辛仲甫堂堂正氣，不可奪志，遂以厚禮送他回來。辛仲甫以自己的機智和勇敢不辱使命，完成了任務(wù)。宋太宗曾感慨地說：“若更得人如仲甫數(shù)人，朕何患也!”

　　太平興國七年(982年)，辛仲甫以刑部郎中知成都府。他一上任即看到轉(zhuǎn)運付使聶詠、轉(zhuǎn)運秘書丞范祥利用朝廷歲輸銅錢的制度巧奪豪取，坑害蜀民，于是立即上言其弊，奏請免除。辛仲甫又認為官榷酒酤，費用多取自于民，不如讓百姓自己釀灑，所以也奏請一并罷除。由于辛仲甫的據(jù)理力爭，搬除了加在蜀民身上的兩道枷鎖，那些貪得無厭，盤剝百姓的官吏或下獄、或免職，也受到了應(yīng)有的懲罰。

　　太平興國八年(983年)，辛仲甫升右諫議大夫，九年升御史中承，調(diào)知開封府，雍熙三年(986年)拜給事中、參知政事，遂在仕途上達到巔峰時期。然而就在辛仲甫有權(quán)參與國家決策的時候，反而不如從前任地方官時有所作為，這一戲劇性的變化，足以令人深思。

　　端拱中呂蒙正因為長厚寬簡擔(dān)任宰相，辛仲甫進戶部侍郎，與王沔同參知政事。王沔極受宋太宗的寵愛，因此朝中政事多取決于他的好惡，辛仲甫只能是保持自己的清正而已。淳化二年(991年)，王沔罷政，辛仲甫亦免參知政事，以工部尚書出知陳州。五年，辛仲甫卸任回朝，恰四川有亂，宋太宗因其在四川作官多年，很有威信，想命他前去招撫，但他病重不能成行，遂上書告老，以太子少保退休。