劉太公于劉邦被項羽封為漢王前，一直居于豐縣。公元前206年，楚漢相爭起，沛縣為西楚控制，劉邦派人迎接太公，但為項羽派兵所阻。前205年，漢軍先是攻陷西楚都城彭城(今中國江蘇省銅山縣)，之后楚軍反攻，漢軍大敗，太公遂與劉邦之妻呂雉一同被楚軍所擒，被西楚當做人質(zhì)。前203年，楚漢持續(xù)對峙，項羽把太公放到一個很高的砧板上面，威脅劉邦若不投降就煮了太公，劉邦故作鎮(zhèn)靜回答：“我和你一起接受楚懷王的命令，結(jié)拜為兄弟，我父親就是你父親；你真的要煮你父親，也分我一碗湯吧！”(原文：吾與羽俱北面受命懷王，約為兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹！注：劉邦這樣做是無奈之舉，在那種情況下是最好的回答但卻招來了后人的非議)，梟雄項羽(真實如此）大怒，本來就要把太公殺掉，因項伯的勸阻，太公始能幸免。同年后不久，形勢于楚軍漸漸不利，項羽就把太公與呂雉送還劉邦，以換取楚漢以鴻溝為界。

劉邦滅楚稱帝后，本來五天朝見太公一次，好像平常人家父子間的禮節(jié)一般。但后來管家告訴太公：天無二日，太公雖貴為皇帝之父，實為人臣，不能讓皇帝對他拜見。后來劉邦再來看拜見，太公拿著掃帚在門口恭敬相迎，劉邦大驚，知道原因后就尊太公為太上皇帝(簡稱太上皇)。太公因此成為中國歷史上唯一一位未曾為人君后來成為太上皇者，也是第一位在世就被尊為太上皇的人。

公元前197年，太上皇帝劉太公崩于櫟陽宮，后來葬于萬年（今中國陜西省臨潼區(qū)北）。

史載太公之妻名為劉媼，按“太公”與“媼”分別是對男性及女性老人的尊稱，都不是劉太公及其妻子的本名。

劉太公本名為劉煓，名昂，字執(zhí)嘉，號顯初，又號太平，乃劉邦之父，生于周郝王四十四年庚寅(公元前271年)八月十五日午時，卒于漢高祖十年甲辰(公元前197年)五月，享壽七十五歲，葬于古雍州(陜西省)西安府臨潼縣萬年城東北陵(一說葬于山西太原府城外烏鴉落洋形穴)。

秦二世元年壬辰(公元前209年)，其子劉邦為沛公時，尊煓公為太公；高祖六年庚子(公元前201年)夏五月，劉邦即皇帝位，尊太公為太上皇帝。自高祖元年乙未(公元前206年)高祖受封漢王起至高祖十年甲辰(公元前197年)止。劉太公享天子之尊養(yǎng)共十年。

劉太公原配(嫡妻)王氏，即王含始，又名王嫦，謚孟康，劉邦稱帝后，追謚為昭靈夫人，后來又改謚號為昭靈皇后，即太上皇后。生于周郝王四十四年庚寅(公元前271年)，卒于秦始皇三十一年乙酉(公元前216年)五月，卒年五十六歲，葬于古徐州(江蘇徐州市)沛縣、仙人騎鶴形，坐南向北。繼配(庶妻)李氏，生卒年未詳，劉邦稱帝后，也被封為太上皇后。李氏死后，與先死的王氏同葬。王含始在劉邦稱帝之前就去世了，而劉邦的庶母李氏尚在。

劉太公生四子：長子劉伯配吳氏(一說彭氏)；次子劉仲，又名劉喜，字仲伯，配馬氏(一說陳氏)；第三子劉邦，字季(即漢高祖)；第四子劉交(即楚元王)，字游，配鐘氏、吳氏(一說梁氏)。

(以上資料來源于《劉氏宗譜漢朝譜序總》)

《史記·項羽本紀》：

原文：當此時，彭越數(shù)反梁地，絕楚糧食，項王患之，為高俎，置太公其上，告漢王曰：“今不急下①，吾烹太公�！睗h王曰：“吾與項羽俱北面受命懷王②，曰u2018約為兄弟u2019，吾翁即若翁③，必欲烹而翁④，則幸分我一杯羹�！表椡�(西楚霸王項羽)怒，欲殺之。項伯曰：“天下事未可知，且為天下者不顧家，雖殺之無益，只益禍耳。”項王從之。

注釋：①急下：趕快投降。②北面：古時君主見臣下，南面而坐，臣下北面朝見君主，故以北面指稱臣。③翁：父親，老子。④而：汝，你的。

譯文：就在這個時候，彭越幾次往返梁地，斷絕了楚軍的糧食，項王為此深感憂慮。他做了一張高腿案板，把漢王父親太公擱置在上面，向漢王宣告說：“現(xiàn)在你如果不趕快投降，我就把太公煮死�！睗h王說：“我和項羽作為臣子一塊接受了懷王的命令，曾說u2018相約結(jié)為兄弟u2019，這樣說來，我的老子也就是你的老子，如果你一定要煮了你的老子，就希望你能分給我一杯肉湯�！表椡醮笈�，要殺太公。項伯說：“天下事還不知道怎么樣，再說要奪天下的人是不顧及家的，即使殺了他也不會有什么好處，只會增加禍患罷了�！表椡趼爮牧隧棽�的話。

《史記·高祖本紀》：

原文：六年，高祖五日一朝太公，如家人父子禮。太公家令說太公曰：“天無二日，土無二王①。今高祖雖子，人主也；太公雖父，人臣也。奈何令人主拜人臣②！如此，則威重不行③。”后高祖朝，太公擁篲迎門卻行④。高祖大掠下扶太公。太公曰：“帝(皇帝)，人主也，奈何以我亂天下法！”于是(漢)高祖(劉邦)乃尊太公為太上皇(即太上皇帝)。心善家令言⑤，賜金五百斤。

注釋：①“天無二日，土無二王”：語出《禮記·坊記》。②奈何：怎么。③威重：威望，威嚴。④擁：抱、持。篲(huì)：掃帚。迎門：朝著門口。卻行：倒退著走。“擁篲卻行”是表示十分恭敬。⑤善：認為善，贊賞。

譯文：六年(公元前201年)，高祖每五天朝拜太公(劉煓、劉執(zhí)嘉)一次，按照一般人家父子相見的禮節(jié)。 太公的家令勸說太公道：“天上不會有兩個太陽，地上不應(yīng)有兩個君主。當今皇帝在家雖然是兒子，在天下卻是萬民之主，太公您在家雖然是父親，對皇帝卻是臣子。怎么能夠叫萬民之主拜見他的臣子呢！這樣做，皇帝的威嚴就不能遍行天下了�！焙髞砀咦嬖偃コ�見太公，太公就抱著掃帚，面對門口倒退著走。高祖大為吃驚，急忙下車攙扶太公。太公說：“皇帝是萬民之主，怎么能因為我而亂了天下的規(guī)矩呢！”于是漢高祖劉邦就尊奉劉太公為太上皇帝，心里贊賞那個家令的話，賜給他五百斤黃金。

正史有關(guān)太公于劉邦發(fā)跡前和被尊為太上皇帝之后的記載極缺乏，晉代小說式文獻《西京雜記》有則故事說道太公當上太上皇以后移居長安深宮一直悶悶不樂。劉邦詢問的結(jié)果才知道太公“以平生所好皆屠販少年。酤酒賣余。斗雞蹴踘。以此為歡。今皆無此。故以不樂。高祖乃作新豐(新豐城)，移諸故人實之，太上皇乃悅�！�

這則故事不出于正史，應(yīng)該只是晉人所想像的逸事，因為在正史《史記·高祖本紀》曾記載有次劉邦幫太公祝壽，劉邦對太公說：“老爸你以前常說我無賴，不事生產(chǎn)，不如二哥。現(xiàn)在我的事業(yè)和二哥比起來哪個大？”(原文：始大人常以臣無賴，不能治產(chǎn)業(yè)，不如仲力。今某之業(yè)所就孰與仲多？)太公還知道教訓兒子，可見他本人不見得如劉邦發(fā)跡前一樣游手好閑，但只就生活背景而言，對于劉氏一家的描述可能和真實性相去不遠。

劉清，戰(zhàn)國末期魏國大夫，出生并活動于魏都大梁。

劉仁，始遷豐邑中陽里，號豐公。

嫡妻：昭靈皇后(太上皇后)王含始，生于秦朝時，崩于秦朝，崩年56歲；生前三子(劉伯、劉仲、劉邦)、一女(宣夫人)。

庶妻：太上皇后李氏，崩于公元前197年；生第四子楚元王劉交。

劉伯：長子。漢太祖高皇帝劉邦滅掉西楚霸王項羽的次月，即漢五年春正月，追尊其為武哀侯。高后呂雉八年五月追尊為武哀王。

劉仲：次子，又名劉喜。被劉邦封為代王，統(tǒng)轄今河北、山西一帶，后因抵抗匈奴戰(zhàn)敗被革為合陽侯，死后追謚為代頃王。

劉季，第三子，即漢高祖劉邦(公元前256年—公元前195年6月1日)，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化的偉大開拓者。中國歷史上杰出的政治家、軍事家。參與秦末的推翻暴秦行動。公元前206年劉邦首先進入關(guān)中要地，秦朝滅亡。楚漢之爭后，統(tǒng)一中國，于公元前202年2月28日即皇帝位，建立漢朝，建都長安。劉邦登基后，一面平定諸侯王的叛亂，一面建章立制并采用休養(yǎng)生息之寬松政策治理天下，迅速恢復(fù)生產(chǎn)發(fā)展經(jīng)濟，不僅安撫了人民，也促成了漢代雍容大度的文化基礎(chǔ)。他對漢民族的統(tǒng)一、中國的統(tǒng)一強大，以及漢文化的保護發(fā)揚有決定性的貢獻。

劉交，第四子。被劉邦封為楚王，死后謚元，史稱楚元王。

嫡長女宣夫人：劉太公嫡妻昭靈皇后王含始所生。劉邦稱帝時，追尊她為宣夫人，高后八年五月追尊她為昭哀后。

樸實可愛的劉太公

劉邦他爹在史書上是沒名字的，就叫“太公”，即大叔的意思。劉大叔從小就對這個小三兒感到厭煩。年輕時的劉邦不讀書，不掙錢，不養(yǎng)家，只知道喝酒泡妞，所以整天都要受到父親的痛斥。劉大叔后來連小三兒都懶得稱呼他了，直接就叫他“無賴”。

劉邦對他爹也沒多少感情，為了自抬身價，甚至堅持說那個雨天在郊外和他母親野合并懷下他的是龍王，而不是劉大叔，硬生生給他爹戴了一頂綠帽。后來，劉邦和項羽在廣武對峙時，項羽把劉大叔放在了一個大肉案子上，讓人告訴劉邦：“今不急下，吾烹太公！”劉邦說：“吾與羽俱北面受命懷王，約為兄弟，吾翁即其翁，必欲烹而翁，幸分我一杯羹�！蹦憧�，這是人說的話嗎，叫劉大叔多寒心。

劉邦當了皇帝之后，揚眉吐氣，當著眾大臣問他爹：“始大人常以臣無賴，不能治產(chǎn)業(yè)，不如仲力。今某之業(yè)所就孰與仲多？”（你說我不如老二，今天看看我的產(chǎn)業(yè)，跟老二比誰的多？）劉邦為了表示孝道，還尊他爹為太上皇。那尊太公為太上皇的圣旨中的詞整得還挺漂亮：“人之至親，莫親于父子。此人道之極也。”

劉邦封了一堆王侯，就是不封他大哥的兒子。原來，劉邦年輕時游手好閑，偷雞摸狗，還老帶著不三不四的狐朋狗友回家蹭飯，全家都很煩，大嫂尤甚。有一次，劉又帶朋友回來了，大嫂就故意用勺子刮鍋底，提醒劉邦沒飯吃了。到現(xiàn)在他還記著大嫂的仇。劉大叔不樂意了，雖然他并不清楚封王有什么好處，可覺得人家都封了，就自己大孫子沒有封，對不住死去的大兒子。他這一鬧，劉邦只好又給大侄子封了個“刮羹候”，名字不大好聽，但畢竟也是個侯。

這且不說，當了太上皇的劉大叔干了一輩子活，閑不住，沒地可種了，還經(jīng)常拿著掃把掃地，和仆人們在一起廝混，讓劉邦很沒面子，但也無可奈何。雖然住到宮里，吃香喝辣的，劉太公卻整天悶悶不樂，吵著要回老家。原來，劉大叔雖然當了太上皇，但“層次”并沒有自然提高，也不會擺架子，和那些皇親國戚玩不到一起，還老惦記著家鄉(xiāng)那一幫一塊種地、吹牛、戲耍的老鄰居、老哥們兒。劉邦說這好辦，就在首都仿照劉太公的豐邑一模一樣地新建了一座城，把劉太公的老鄰居包括那些狗啊貓啊全都一塊兒遷過來，大伙一塊兒干點農(nóng)活，閑了就一起踢球、斗雞、走狗，從此以后，劉太公又高興起來了。