步騭的祖先為周代晉國大夫楊食，因其采邑在步這個(gè)地方，遂以步為氏。后步氏族人中有名步叔的人，是孔子七十弟子之一。根據(jù)史記記載此人為步叔乘，字子車。秦漢之際步氏族人有為將軍者，以功封淮陰侯，步氏于是成為淮陰大族。步騭是淮陰士族步氏的后人，孫權(quán)的步夫人與其同族。

漢末擾攘，步騭遷居到江東避亂，到江東后生活困苦。后與同齡的廣陵人衛(wèi)旌相識(shí)交好，二人白天靠種瓜自給自足，在晚間則努力研習(xí)書籍。步騭廣泛地學(xué)習(xí)各種學(xué)問和技藝，各種書籍無不通讀博覽，他性格寬雅深沉，能夠折節(jié)降志，屈己辱身。

會(huì)稽人焦矯（曾擔(dān)任過征羌令，人稱焦征羌）是郡中的豪族，其門客放縱無理、霸道胡為。步騭與衛(wèi)旌在其地盤上謀生，擔(dān)心被他們所侵凌，于是共同帶著名帖和瓜果，前往獻(xiàn)給焦矯。到其府邸后，焦矯正在室內(nèi)睡覺，兩人只得在外面等待。

過了一段時(shí)間，衛(wèi)旌等得不耐煩了，想要就此離去，步騭制止道：“我們來的初衷就是畏懼他勢(shì)力強(qiáng)大，如今到來拜訪未果又擅自離去，想以此來表示清高，只會(huì)與他結(jié)怨而已，過了很久，焦矯開窗看見了他們，于是命人在外面鋪上座席，讓他們坐在室外，而自己卻在室中帷幄端坐。衛(wèi)旌越發(fā)覺得恥辱，但步騭神色言談自若。焦矯安排他們就餐，自己的大案上堆滿了佳肴美味，卻以小盤盛飯給步騭。衛(wèi)旌，只有少許蔬菜而已。衛(wèi)旌心中郁悶，難以下咽，而步騭卻把飯菜全部吃光。其后才與衛(wèi)旌告辭而去。衛(wèi)旌怒罵步騭：“你怎么能忍受這種侮辱？”步騭答道：“我等本是卑微低賤之人。主人以低賤之禮招待我等，本來就很恰當(dāng)，有什么可恥辱的？”

公元200年（建安五年），孫權(quán)被曹操表為討虜將軍，步騭入仕 孫權(quán)，被任命為主記。年余后，辭官與諸葛瑾、嚴(yán)畯等游歷吳中各地，三人逐漸聲名顯赫，被稱為當(dāng)世的英杰俊才，其后又擔(dān)任過海鹽縣長(zhǎng)。

公元209年（建安十四年），劉備表奏孫權(quán)代理車騎將軍、領(lǐng)徐州牧，孫權(quán)辟命步騭為車騎將軍東曹掾兼任徐州治中從事，且舉其為茂才。

公元210年（建安十五年），被任命為鄱陽太守。自漢末以來，交州因地處偏遠(yuǎn)而難以管制，前交州刺史朱符、張津都因?yàn)殡y以有效控制局勢(shì)而被迫逃亡和被殺，劉表治理荊州時(shí)派賴恭擔(dān)任交州刺史，吳巨擔(dān)任蒼梧太守，后二人相怨，吳巨將賴恭驅(qū)逐到零陵郡，賴恭于是向?qū)O權(quán)求援，孫權(quán)隨即遷步騭擔(dān)任交州刺史、立武中郎將，統(tǒng)領(lǐng)武射吏千余人南行接管交州。

公元211年（建安十六年），孫權(quán)追加任命其為使持節(jié)、征南中郎將。步騭到任后，蒼梧太守吳巨陰懷異心，不聽從調(diào)遣，步騭于是設(shè)局將他斬殺，威聲大震，交趾太守士燮兄弟于是率眾前來歸附。當(dāng)時(shí)，前刺史張津故將夷廖、錢博之徒仍然割據(jù)山頭。稱雄一方，步騭逐一將其討伐消滅。交州的秩序才漸漸趨于穩(wěn)定，法令遂得到執(zhí)行。后來益州郡大姓雍闿殺害了劉備任命的益州太守正昂，通過士燮表示希望向?qū)O權(quán)投降，步騭接納并安撫他。因此加任平戎將軍，封廣信侯。

公元220年（延康元年），孫權(quán)任命呂岱接替步騭為交州刺史，步騭于是率領(lǐng)一萬名交州義士進(jìn)駐長(zhǎng)沙。當(dāng)時(shí)，正遇上劉備東征孫權(quán)，武陵郡的百越更接受蜀漢的招降，蠢蠢欲動(dòng)，于是孫權(quán)任命步騭駐守益陽。后來，劉備在夷陵被陸遜擊敗，但零陵、桂陽等郡仍然不穩(wěn)，步騭領(lǐng)兵平定。

公元223年（黃武二年），步騭遷任右將軍左護(hù)軍、改封臨湘侯。

公元226年（黃武五年），步騭被授予符節(jié)，屯駐漚口。

公元229年（黃龍?jiān)�年），孫權(quán)在武昌稱帝，任命步騭為驃騎將軍、遙領(lǐng)冀州牧（冀州在魏國境內(nèi)，此為虛職），同年都督西陵，代替陸遜鎮(zhèn)撫吳蜀邊境。

蜀漢派遣衛(wèi)尉陳震出使吳國，祝賀孫權(quán)稱帝登極。孫權(quán)于是與蜀漢約定平分天下，以魏國的豫、青、徐、幽四州歸吳國，兗、冀、并三州歸蜀漢，由于將冀州的歸屬劃給了蜀漢，因此解除了步騭遙領(lǐng)冀州牧職銜。

后來，孫權(quán)遷都建業(yè)，留太子孫登和上大將軍陸遜繼續(xù)鎮(zhèn)守武昌。孫登寫信給步騭，請(qǐng)求教誨。步騭于是把當(dāng)時(shí)在荊州界內(nèi)擔(dān)任重要職務(wù)的官員即諸葛瑾、陸遜、朱然、程普、潘濬、裴玄、夏侯承、衛(wèi)旌、李肅、周條、石干等十一人列出，對(duì)他們的品行才能進(jìn)行逐一的介紹分析，且上疏希望孫登要信任和重用這些杰出人才。

后來孫權(quán)信任酷吏中書校事呂壹，讓他負(fù)責(zé)監(jiān)察百官、處理刑獄。呂壹經(jīng)常對(duì)官員的公文進(jìn)行審核，對(duì)許多具體事項(xiàng)吹毛求瑕，稍微有問題的官員就會(huì)被誣陷以重罪，且濫用嚴(yán)刑，彈劾處理了許多無辜官員，甚至孫權(quán)的女婿左將軍朱據(jù)、丞相顧雍等也難免被誣陷以罪名而遭到軟禁。

步騭對(duì)此深為不滿，多次上書勸諫。后來典軍吏劉助提供證據(jù)證明朱據(jù)無罪，揭發(fā)呂壹制造冤案的真相，在步騭、潘濬等人的壓力下，孫權(quán)終于覺悟，誅殺呂壹，且派中書郎袁禮前往安撫步騭等人。步騭先后上疏數(shù)十次，舉薦屈居下位的賢能，為遭受無辜陷害的官員開脫，孫權(quán)雖然不是全部采納，但還是多次經(jīng)過他的勸諫中修正錯(cuò)誤的行為和意圖。

公元242年（赤烏五年），孫權(quán)因太子孫登于此前逝世，乃立三子孫和為太子，另立四子孫霸為魯王。魯王孫霸因得寵于孫權(quán)，野心漸生，在其黨羽全寄（全琮之子）、楊竺等的支持下，陰謀廢儲(chǔ)奪位，引發(fā)了二宮之爭(zhēng)。由于孫權(quán)未能及時(shí)解決這場(chǎng)爭(zhēng)斗，此后二宮之爭(zhēng)愈演愈烈，全國內(nèi)外文武逐漸分裂為兩派。丞相陸遜、太常顧譚（陸遜外甥）、左將軍朱據(jù)、威北將軍諸葛恪、會(huì)稽太守滕胤、大都督施績(jī)、尚書丁密等支持太子孫和，步騭則與鎮(zhèn)南將軍呂岱、衛(wèi)將軍全琮、越騎校尉呂據(jù)、中書令孫弘等依附魯王孫霸，兩派爭(zhēng)奪不休，幾乎使得吳國陷入政治危機(jī)。

公元244年（赤烏七年），曹魏太傅司馬懿率軍南征至舒城，不久后即退回。步騭聽聞鎮(zhèn)守漢中的蜀漢大司馬蔣琬不僅沒有趁司馬懿南征之際出兵攻魏，以支援東吳，反而回到成都附近的涪縣（實(shí)際上當(dāng)時(shí)蔣琬是因身體問題回涪縣休養(yǎng)）；又聽說此前蜀漢多作舟船，繕治城郭。

步騭于是認(rèn)為蜀漢可能會(huì)背棄同盟而準(zhǔn)備攻打吳國，乃與朱然一起上表孫權(quán)陳述此事，勸孫權(quán)要做好隨時(shí)應(yīng)對(duì)蜀漢突襲的防備工作。但孫權(quán)認(rèn)為蜀漢不可能有此意圖，認(rèn)為步騭等判斷失誤，其后證明步騭確實(shí)是過慮了。

公元246年（赤烏九年），步騭代替去世的陸遜出任丞相。

公元247年（赤烏十年）逝世。

由其子步協(xié)繼承其爵位，繼續(xù)統(tǒng)領(lǐng)步騭的軍隊(duì)，加為撫軍將軍。步闡，繼任為西陵督，任昭武將軍，封西亭侯, 后來叛吳被斬。 步璇，步闡叛吳降晉時(shí)被送往洛陽，任給事中、宣威將軍，封都鄉(xiāng)侯。

《全三國文》載有《表言塞江》、《上疏請(qǐng)備蜀》、《上疏論典�！�、《上疏獎(jiǎng)勸太子登》等言論。

步騭擔(dān)任交州刺史時(shí)，曾經(jīng)到達(dá)南海，縱覽那個(gè)地區(qū)的形勢(shì)，觀看尉佗舊時(shí)的治所，那地方依山面海，平曠開闊，一望無際，高處是桑園，下面是沃野，山麓林莽間的鳥獸應(yīng)有盡有。還有海怪魚鱉、黿、鼉、鱷魚、珍寶異物，千奇百怪，種類萬千，不勝枚舉。

尉佗憑倚山岡修建高臺(tái)，高臺(tái)朝北，面向漢土，圈出地基，方圓千步，陡峭高百丈，頂上面積約三畝，在四周建了回旋曲折的復(fù)道，每逢初一、十五，就登臺(tái)遙拜，名為朝臺(tái)。前后各任刺史、郡守，新來上任時(shí)，無不乘車而來，登臺(tái)暢游。步騭登高遠(yuǎn)望，看到大海一片茫茫，俯視原野湖澤，殷富豐盛，于是說道：“這里真是海島上的肥沃之地，是宜于建立都城的地方。”于是報(bào)請(qǐng)孫權(quán)批準(zhǔn)，修筑城廓。

后來就把該地稱為“步騭城”，是東漢時(shí)重建的廣州城，正式名稱為“番禺城”。

步騭駐守西陵二十年，曹魏的邊境將士都敬仰他的威信。他性情寬弘，很得人心，喜怒不形與聲色，無論對(duì)內(nèi)還是對(duì)外總是表現(xiàn)得十分恭敬。 步騭教導(dǎo)門生時(shí)，手不釋卷，衣飾和居處都和一般儒生一樣樸素。但妻妾的衣飾奢華令他被當(dāng)時(shí)人譏笑。

韋昭：“騭博研道藝，靡不貫覽，性寬雅沈深，能降志辱身。 歲馀，騭以疾免，與瑯邪諸葛瑾、彭城嚴(yán)畯俱游吳中，并著聲名，為當(dāng)時(shí)英俊�！�

周昭：“未若顧豫章、諸葛使君、步丞相、嚴(yán)衛(wèi)尉、張奮威之為美也。論語言u(píng)2018夫子恂恂然善誘人u2019，又曰u2018成人之美，不成人之惡u2019，豫章有之矣。u2018望之儼然，即之也溫，聽其言也厲u2019，使君體之矣。u2018恭而安，威而不猛u2019，丞相履之矣。學(xué)不求祿，心無茍得，衛(wèi)尉、奮威蹈之矣。此五君者，雖德實(shí)有差，輕重不同，至於趣舍大檢，不犯四者，俱一揆也......若乃經(jīng)國家，當(dāng)軍旅，於馳騖之際，立霸王之功，此五者未為過人。至其純粹履道，求不茍得，升降當(dāng)世，保全名行，邈然絕俗，實(shí)有所師�！�

呂范、諸葛�。骸懊孔x步騭表，輒失笑。此江與開辟俱生，寧有可以沙囊塞理也！”

孫登：“步騭忠於為國，通達(dá)治體�！�

陸凱：“漢有蕭、曹之佐，先帝有顧、步之相�！�

陸機(jī)：“風(fēng)雅則諸葛瑾、張承、步騭以聲名光國。”

傅玄：“權(quán)繼其業(yè)，有張子布以為腹心，有陸議、諸葛瑾、步騭以為股肱，有呂范、朱然以為爪牙，分任授職，乘間伺隙，兵不妄動(dòng)，故戰(zhàn)少敗而江南安�！�

程公許：“蜀將如關(guān)、張、龐統(tǒng)，吳將如周瑜、魯肅，志長(zhǎng)命短，天下重惜之。而馬超、黃忠、趙云、費(fèi)祎、呂蒙、程普、步騭、甘寧輩皆智勇絕倫，足以當(dāng)一面�！�

步協(xié)，繼承步騭爵位，任撫軍將軍。

步闡，繼任為西陵督，任昭武將軍，封西亭侯。后來叛吳被斬。

在小說《三國演義》中，步騭生平與正史大體相當(dāng)。曹操平定荊州后，大軍百萬壓吳境。張昭、步騭等主降，諸葛亮游說東吳，駁斥之。及曹公平東川，親往攻吳，相拒月余，不能取勝。吳主乃令騭往曹營(yíng)求和，許年納歲貢。后蜀主劉備親往攻吳，所戰(zhàn)皆克，步騭奏擒范疆、張達(dá)二人，并張飛首級(jí)，遣使送還，交與荊州，送歸夫人，上表求和，再會(huì)前情，共圖滅魏。吳主從之，然備不納。

1994年央視電視劇《三國演義》：楚建富飾演步騭。

2011年電視劇《廉石傳奇》：杜雨露飾演步騭。